Но некоторые капитаны жаждали сражения. По словам Фруассара самым нетерпеливым был Джон Джоэл. «Монсеньор, монсеньор, давайте теперь смело спускаться. Разве теперь вы не видите, что французы бегут прочь?» «Ба, — ответил капталь, — они делают так только по злому умыслу — чтобы заставить нас спуститься». Но Джон Джоэл не мог больше терпеть: "Сен-Жорж! Вперед. Те, кто любят меня, пусть следуют за мной, ведь я иду в бой". И он устремляется вниз по холму, а за ним последовала его баталия. Капталь вынужден был последовать за ним, и вся армия спустилась вниз.
Это было тем, чего так долго ожидал Дю Геклен, и он сказал своему оруженосцу:
Трубят трубы, армия Дю Геклена выполняет мгновенный разворот и под клич "Нотр-Дам, Геклен!" две тысячи пятьсот латников сталкиваются, и равнина Кошереля наполняется страшным грохотом метала и дикими криками. В сражении участвуют все: французские слуги бьются топорами, взятыми с окрестных ферм; женщины подбадривают сражающихся и забрасывают врагов камнями:
Между рыцарями и оруженосцами началась ожесточенная рукопашная схватка. Кажется, что английские лучники не смогли сыграть решающую роль. Поскольку на этот раз нападающими были англичане, и их лучники не могли быть столь же эффективными, как обычно, поскольку наступали их собственные войска. Дю Геклен бился, как лев, что было ему свойственно. С ним был Бертран Гойон, сын господина Матиньона, который нес его знамя, и Тибо дю Пон, оруженосец недюжинной силы, который орудовал топором, сносил головы и раскалывал шлемы. С другой стороны, Бастард де Марей, несмотря на многочисленные раны, сеял хаос в рядах французов.
Сражение долгое время оставалось нерешенным, пока в тылу армии капталя не появились двести латников во главе с Эсташем де Ла Уссе. Это был второй тактический прием Дю Геклена в битве при Кошереле, после имитации отступления. В какой момент Дю Геклен решился на этот прием, чтобы зайти противнику с тыла? Вероятно, до начала битвы, поскольку трудно представить, чтобы такой маневр планировался в разгар рукопашной схватки. Двести человек обошли несколько виноградников, говорит Кювелье, и напали на англичан с тыла. Этот эпизод подтверждается другими хрониками, такими как Continuateur de Nangis (Продолжатель Гийома де Нанжи) и Chronique des Valois (Хроника Валуа), в то время как Фруассар не упоминает о нем. Его информатор, гасконский герольд, приписывает все основные действия своим соотечественникам, как с одной, так и с другой стороны, но здесь он явно не прав.
Ла Уссе и его люди были бретонцами. Их неожиданное появление вызвало панику среди англо-наваррцев и послужило сигналом к разгрому. Рассказы о битве слишком противоречивы, чтобы определить, кто кого убил и кто кого пленил. Бастард де Марей погиб, защищая знамя капталя. Перед смертью он сам сразил Бодуэна д'Аннекена, мастера арбалетчиков. С французской стороны также погибли виконт де Бомон, Жан де Бетенкур и сеньор Вильекье.
Как обычно, захват в плен важных персон вызвал споры, учитывая выкупную стоимость этих пленников. Основные англо-наваррские командиры были взяты в плен: Жак Фруассар, секретарь короля Наварры, Бодуэн де Болоз, Пьер д'Эгремон, Жан Гансель, Лопес де Сен-Жюльен; Роберт Чеснел сдался рыцарю по имени Одри де Баллор; Джон Джоэл, смертельно раненный Оливье де Манни, стал предметом споров между бретонскими и нормандскими рыцарями. Что касается Жана де Грайи, капталя де Бюша, который сопротивлялся до последнего, то он являлся самым желанным объектом для захвата в плен. Кювелье рассказывает, как его теснил геркулесоподобный Тибо дю Пон и заставил сдаться Дю Геклену; на самом деле он отдает свой меч бретонскому оруженосцу Ролану Бодену.
Заключительные этапы сражения произошли между деревнями Жуи и Арденкур. Остатки наваррской армии бежали в Паси. Победители были настолько перегружены добычей и большим количеством пленных, что отказались от преследования. Победа была сокрушительной: тридцать или сорок убитых с французской стороны, семьсот-восемьсот, как говорили, с англо-наваррской стороны, и значительное количество пленных. Угроза со стороны армии Карла Злого была устранена. Сражение при Кошереле стало первым крупномасштабным подвигом Дю Геклена. Его уже знали и боялись, теперь он стал одним из лучших капитанов того времени, он фигурирует в многочисленных хрониках, в том числе в официальной Chronique des règnes de Jean II et de Charles V (Хронике правления Иоанна II и Карла V), написанной в Сен-Дени вскоре после этих событий. В ней рассказывается о подвиге "Бертрана дю Геклена, бретонского рыцаря, который был в Нормандии капитаном, служившим упомянутому герцогу Нормандии".