1. Запуск;
2. Движение;
3. Торможение;
4. Остановка;
5. Новый запуск в новом направлении;
6. Движение по новой траектории.
Тогда как при движении без углов схема будет следующей:
1. Запуск;
2. Движение;
3. Перенаправление с минимальными энергозатратами;
4. Движение по новой траектории.
Поворот без остановки и с минимальной потерей скорости, инерции и энергии возможен только по более или менее крутой дуге или рикошетом.
Соответственно, можно выделить «два принципа непрерывности движения»: «по дуге» и «рикошетом».
27.2. Первый принцип непрерывности движения: поворот по дуге
Чем плавнее дуга — тем меньше будут энергозатраты на изменение направления траектории и потеря скорости при этом. С другой стороны, чем плавнее дуга
тем более длинный путь должен пройти предмет в процессе поворота. А чем длиннее путь — тем больше времени на него придётся потратить и, соответственно, тем большими будут энергозатраты на прохождение этого пути. Но, сокращая путь, мы будем вынуждены снижать скорость движения и увеличивать крутизну дуги, тем самым увеличивая энергозатраты.
Таким образом, боец должен в каждой конкретной ситуации определять оптимальный радиус воображаемой окружности (окружностей), по которой он будет изменять траекторию своего движения, учитывая, что, с одной стороны, чем больше радиус воображаемой окружности — тем меньшие будут потери в скорости, а с другой стороны, чем меньше радиус окружности — тем короче будет траектория. Для каждой конкретной ситуации боец должен стремиться найти оптимальный путь решения этого противоречия, чтобы проскочить между «Сциллой и Харибдой» скорости и расстояния.
Тренировка — это в том числе и наработка оптимальных решений этой проблемы для разных ситуаций и сохранение наработанных решений в мышечной памяти.
Стоит помнить о том, что всё вышесказанное касается не только оружия, но и любой другой части бойца, а также перемещений всего бойца в целом. Например, все знают, что чем быстрее бежишь (или едешь), тем сложнее резко изменить направление движения — для уменьшения эффекта заноса приходится поворачивать по более или менее плавной дуге.
27.3. Второй принцип непрерывности движения: поворот рикошетом
27.3.1. Что такое рикошет и с чем его едят
Как известно из физики, на любое действие есть своё противодействие. Это можно наглядно почувствовать, попытавшись резко остановить быстрое движение тяжёлого предмета с целью последующего его перенаправления. Останавливая его, вы совершаете действие, и предмет начинает противодействовать. Это можно легко проверить, взяв тот же самый молоток и махнув им по воздуху так, будто собираетесь что-то разбить, а потом, попытавшись на середине движения отдёрнуть его обратно. Только делая это, будьте осторожны, не разгоняйте молоток изо всех сил, иначе можно запросто повредить связки.
Казалось бы, для изменения траектории движения молотка есть только три возможности: дождаться, когда инерция, заставляющая его двигаться, исчерпает себя, изменить траекторию по дуге, или, если уж так приспичило, тормозить его, преодолевая сопротивление молотка, напрягая мышцы и рискуя потянуть связки.
Но на самом деле хитрую физику можно перехитрить. Вернее, использовать в своих интересах. Надо только ударить молотком не по воздуху, а по стене. Тогда получится, что не вы действуете на молоток, пытаясь остановить его движение, а молоток действует на стену. А стена начинает противодействовать, в результате чего молоток останавливается и рикошетит. И тут вам надо ему помочь, чтобы он отскочил не куда попало, а куда вам надо.
Собственно говоря, отскочить он может двумя способами. Наиболее естественный — по той схеме, по которой свет отражается от зеркала, а мячик отскакивает от стенки. Второй способ — это возвращение по той же траектории, по которой он летел в направлении стены. В принципе, сознательно управляя движением, можно использовать эффект рикошета для продолжения движения под любым углом к первоначальному движению, однако, чем больше угол «управляемого рикошета» будет отличаться от угла «естественного рикошета», тем больше усилий придётся приложить бойцу. Хотя эти усилия будут всё равно несопоставимо меньше, чем усилия необходимые на изменение траектории без рикошета.