Модулирующий сигнал, содержащий информацию, может изменять каждую из этих величии таким способом, который отражает его мгновенное значение. В том случае, когда амплитуда несущего колебания изменяется пропорционально модулирующему сигналу, имеем дело с амплитудной модуляцией. Если пропорционально сигналу изменяется частота f несущего колебания, то говорят о частотной модуляции. И, наконец, если пропорционально сигналу изменяется фазовый угол θ несущего колебания, имеет место фазовая модуляция. Два последних вида модуляции (частотную и фазовую) определяют иногда общим названием — угловая модуляция.
Все указанные виды модуляции относятся к непрерывной модуляции. Кроме того, существует возможность дискретизации модулирующего сигнала путем создания импульсов, которые содержат информаций, соответствующую модулирующему сигналу. Этим импульсом можно модулировать величины А или «несущего колебания. При этом будем иметь дело со многими системами импульсной модуляции.
Следует еще упомянуть, что для каждого вида модуляции всегда очень важным вопросом с практической точки зрения является сохранение лишь одного вида модуляции. Если несущее колебание одновременно модулируется по амплитуде и фазе, то один из этих видов модуляции рассматривается как паразитный.
Каковы основные свойства амплитудной модуляции?
При амплитудной модуляции амплитуда несущего колебания А изменяется пропорционально модулирующему сигналу. На рис. 11.1 показаны три колебания — несущее, модулирующее и модулированное. Видно, что в модулированном колебании огибающая выходного сигнала идентична модулирующему сигналу. Характерно то, что, когда огибающая увеличивается в положительном направлении, одновременно она увеличивается и в отрицательном. Амплитуда огибающей является долей амплитуды несущего колебания. Эта доля, обозначаемая буквой m, обычно выражена в процентах и называется коэффициентом глубины модуляции или просто глубиной модуляции. Глубина модуляции может изменяться от 0 до 100 %. Если m больше 100 %, то модулированное колебание сильно искажено.
Рис. 11.1. Амплитудная модуляция:
а — не модулированное несущее колебание; б — модулирующий сигнал; в — амплитудно-модулированное колебание
Если несущее колебание промодулировано косинусоидальным сигналом, мгновенное значение модулированного колебания можно записать в следующем виде:
u = (1 + m·cos Ωt)·A·cos ωt
в котором m — глубина модуляции; А — амплитуда несущего колебания; Ω — круговая частота модулирующего сигнала; ω — круговая частота несущего колебания.
Преобразуем это уравнение
Три полученные составляющие определяют спектр модулированного сигнала.
Первая составляющая является несущим колебанием с частотой ω, вторая составляющая с амплитудой m·А/2 и частотой ω + Ω — верхняя боковая полоса, а третья составляющая с амплитудой m·А/2 и частотой ω — Ω — нижняя боковая полоса. Если, например, частота несущего колебания составляет 200, а частота модулирующего сигнала 1 кГц, то спектр модулированного сигнала состоит из трех частот: 200 кГц, 200 — 1 = 199 кГц и 200 + 1 = 201 кГц.
Из рис. 11.2 видно, что модулирующий сигнал с частотой 1 кГц перенесен в полосу несущей 200 кГц и информация в модулированном сигнале содержится в двух боковых полосах, расположенных симметрично относительно несущего колебания. Одновременно можно сделать вывод, что ширина полосы, занимаемой амплитудно-модулированным сигналом, равна удвоенной частоте модулирующего сигнала.
Рис. 11.2. Частотный спектр амплитудно-модулированного сигнала:
1 — несущая частота; 2 — нижняя боковая; 3 — верхняя боковая частота
Следует подчеркнуть, что существование боковых полос не является результатом математического анализа, вытекающего из преобразования выражения для модулированного сигнала, а имеет реальную физическую интерпретацию. С помощью соответствующих фильтров можно выделить отдельные составляющие спектра, так же как, располагая такими составляющими, можно составить колебание, соответствующее модулированному колебанию.