I. Chilopoda. Тело сплющено сверху вниз; на сегментах по одной паре ног; сяжки многочленистые (по крайней мере 12 члеников), простые; две пары нижних челюстей и пара ногочелюстей, снабженных каждая ядовитой железкой, проток которой открывается на коготки ногочелюсти; половое отверстие на предпоследнем членике. Сюда относятся: сем. Sculigeridae с укороченным телом, большими сложными (фасеточными) глазами, длинными усиками, ногами (15 пар), 8 спинными щитами, наружными половыми придатками у обоих полов. Единственный род Scutigera, приблизительно с 20 видами, водящимися в теплых странах всех частей свита, особенно в человеческих жилищах, где ловко я быстро лазают по стенам. Sc. coleoptrata серо-желтого цвета, с продольными темными полосками и желтыми пятнышками, длиной 16 — 24 мм.; водится в южной и отчасти средней Европе и сев. Африке. Сем. Litbobiidae, с довольно коротким телом, довольно длинными (по крайней мере 1/3 тела) усиками, 15 спинными и брюшными щитами и парами ног. К роду Lithobius, распространенному в числе более 100 видов по всем странам, относятся никоторые более крупные виды, укушением вызывающие в коже человека ощущение, как от ожога крапивой. L. forficatus (см. фиг. 12) — поверхность тела блестящая, гладкая, бурая; длина 20 — 32 мм. Обыкновенен в Европе и Северной и Южной Америке. Семейство Scolopendridae, с длинным телом, короткими усиками, 21 или 23 брюшными и спинными щитками и парами ног. Более 100 видов, преимущественно в жарких странах. Род сколопендра (Scolopendra), с 4 точечными глазками с каждой стороны и 21 парой сильных ног, широко распространен в большом числе видов, особенно в Южн. Америке. Sc. gigantea Остиндии, достигающая 9 и даже 12 дм., Sc. morsitans Южн. Америки и другие крупные виды могут быть очень мучительны и даже опасны для человека своим укушением. Sc. cingulata бурожелтого цвета, с оливко-зеленым, длиной 50 — 90 мм., 1/2 4 — 380 водится в южной Европе.. Сем. (теоphilidae отличается очень длинным, червеобразным телом, с 31 — 173 щитками и парами ног. Geophilus electricus охро-желтого цвета, с 66 — 71 парами ног, длиной 40 — 45 мм., светится в темноте; водится в сев. и средней Европе.
II. Symphyla. Мелкие, нежные формы; не более 12 члеников, несущих ноги (по одной паре); усики простые, длинные, одна пара трахей с дыхальцами на голове, ногочелюстей нет; половое отверстие на 4-м сегменте. Единственное сем. Scolopendrellidae и единственный род Scolopendrella. Несколько видов, живущих в Eвpoпе и Сев. Америке. Sc. immaculata Newp., длиной 2,5 — 8 мм., белая, блестящая, с редкими короткими волосками, часто встречается в сев. и средней Европе (найдена и в СПб.).
II. Pauropoda. — Очень мелкие формы; на сегментах по 1 паре ног; усики оканчиваются тремя длинными, мелко-членистыми жгутиками, ногочелюстей нет; половое отверстие на 2 сегменте. Три рода с 7 видами, из которых два найдены и в СПб., составляющие одно семейство Paurepodidae. Pauropus Huxleyl блестящего белого цвета, длиной 1 — 1,3 мм. Вероятно, во всей Европе, под камнями, гниющими листьями и т. п.
IV. Diplopoda. Тело по большей части выпуклое; начиная с 5-го сегмента каждый несет по 2 пары ног; обе пары нижних челюстей слиты в одну пластинку (Gnathochilarium); ноги 7-го сегмента по большей части превращены у самцов в органы совокупления; половое отверстие у основания 2-й пары ног или между 2-й и 3-й. Сем. Glomeridae. Тело короткое, широкое, полуцилиндрическое, с твердыми покровами, способное свертываться в шарик; сегментов 11 — 18. 4 рода, водящихся лишь в вост. полушарии. Glomeris merginata, черного цвета с белыми, желтыми или красными каемками спинных щитков, длиной 10 — 20 мм.; водится в западной Европе, особенно в гористых местах. Сем. Polydesmidae — многосвязы, отличаются твердыми покровами, удлиненным, часто плоским телом из 20 сегментов, могущим свертываться спирально; спинные щиты часто с боковыми выростами. 14 родов, частью американских, частью широко распространенных. Polydesmus complahatus — многосвязь, плоский, буро-желтый, длиной 18 — 28 мм., обыкновенен в Европе. Сем. Julidae — кивсяки, с вытянутым, цилиндрическим, способным спирально свертываться телом, одетым плотными покровами; сегментов 30 — 70. Из 12 родов, распространенных по всей земле, встречаются 3 в Европе. Ряд представителей рода кивсяк (Julus) принадлежит к самым обыкновенным М. Европы J. Sabulosus гладкий, бурый или черный с желтыми продольными линиями, длиной 20 — 46 мм. Обыкновенен почти во всей Европе.