Важным понятием, принимаемым Аюрведой и йогой, является представление об оджасе, или жизненной энергии, который упоминается уже в Атхарваведе (2.17.1). Обе системы стремятся увеличить оджас (то есть «нижний» предел) различными средствами. В йоге чаще всего для усиления жизненной энергии рекомендуется половое воздержание. Оджас со временем уменьшается и ослабевает вследствие голодания, скудного питания, переутомления, раздражения и беспокойства — всех физических и умственных обстоятельств, что отравляют радость бытия. Противоположные им условия оджас производят и тем самым обеспечивают крепкое здоровье. Когда оджаса недостает длительное время, это вызывает перерождение тканей и преждевременное старение.
Оджас присутствует во всем теле, но особенно — в сердце, которое также является физическим вместилищем сознания. Чакрапани в своем комментарии на Чарака-самхиту напоминает, что пока в теле содержится половина «низшего оджаса», в сердце хранится всего лишь восемь капель «высшего оджаса». Самая малая убыль этой драгоценной жизненной энергии, как полагают, вызывает смерть, и ее нельзя пополнить.
Далее, хатха-йога и Аюрведа имеют некоторые общие методы очищения, особенно практику самовызываемой рвоты (вамана) и физической очистки (дхаути). Эти приемы среди прочего оказывают оздоровительное действие на обмен веществ в организме. Кроме того, Аюрведе известно тринадцать видов внутреннего тепла (огни), из которых знатоки хатха-йоги часто упоминают пищеварительное тепло (джагпхара-агни).
Физическое здоровье (арогья) определенно является одним из требований и промежуточных целей хатха-йога. Даже Патанджали в своей Йога-сутре (3.46) упоминает о «твердости алмаза» у тела как об одной из сторон телесного совершенства (кая-сампад). В другом суждении (2.43) Патанджали говорит о совершенстве тела и органов чувств «вследствие устранения нечистоты благодаря подвижничеству». Кроме того, он говорит (2.38), что «при утверждении в воздержании [происходит] обретение энергии (вирья)». В суждении 1.30 Патанджали снова перечисляет болезнь (вьядхи) как одно из отвлечений (викшепа) сознания, что препятствует продвижению в йоге.
Шива-свародая, йогическое сочинение, которому несколько столетий, выдвигает управление дыханием как основное средство обретения или поддержания здоровья и получения оккультного знания и магических способностей, а также мудрости и даже освобождения. В одном стихе (314) утверждается, что способ свародая — от слов свара («звук [дыхания]») и удая («подъем») — является наукой, проповедуемой сиддха-йогинами.
В Сат-карма-санграхе («Свод правильных деяний»), йогическом произведении, приписываемом Чидгханананде, ученику Гаганананды из секты натхов, представлен целый ряд очистительных практик. Они направлены на предотвращение или излечение всех видов заболеваний, вызванных просто несчастьем или небрежностью в соблюдении предписанных правил питания и иных правил наподобие тех, что связаны с выбором нужного времени и места. Чидгханананда советует йогину для самолечения сперва прибегнуть к позам (асана) и оккультным снадобьям. Если они не помогут, тогда ему следует обратиться к приемам, изложенным в тексте.
Связь между йогой и Аюрведой вполне признается в произведении шестнадцатого века Аюрведа-сутра, написанном Йогананданатхом, где автор особо использует Йога-сутру Патанджали, а также предлагает диету и голодание как действенные средства для поддержания здоровья. Еда рассматривается с позиции относительного преобладания в ней трех гун. Гуны — саттва, раджас и тамас — также входят в медицинскую теорию Аюрведы. Рассогласованность в телесных составляющих или соках подразумевает рассогласованность в гунах, и наоборот. Всякое конечное существование каким-то образом является следствием разбалансированности гун; только на трансцендентном уровне природы (пракрити-прадхана) они находятся в полном равновесии. Иногда три сока (доша) рассматриваются как соматические нарушения, а три гуны как умственные изъяны. Они соотносятся следующим образом: ветер — саттва; желчь — раджас; слизь — тамас.
Одна из практик Аюрведы, которая близко соприкасается с идеалом хатха-йоги по созданию долговечного, если не бессмертного, тела — это кая-калыш. Она представляет собой трудный ритуал омоложения, требующий длительного затворничества в темноте, строгого ограничения в питании и тайных снадобий. Современный святой Тапасвиджи Махарадж, по сообщениям, проходил это лечение неоднократно, каждый раз являясь из своего одинокого заточения в темной хижине полностью омолодившимся.
Тесная связь между Аюрведой, йогой и алхимией (расаяна, от слов раса «сущность» или «ртуть» и аяна «путь») особенно заметна в средневековой традиции сиддхов Северной Индии. Приверженцы этой важной традиции искали телесное бессмертие посредством изощренной психофизиологической техники, известной как кая-садхана, или «пестование тела». Из нее выросли различные школы хатха-йоги, которые, в некотором плане, можно рассматривать чуть ли не как профилактический раздел индуистской медицины. Любопытно, что одна книга по медицине — некоего Вринды — носит название Сиддха-йога. Другой медицинский трактат, приписываемый Нагарджуне, именуется Йога-шатака («Сто [строк] о йоге»).
В Южной Индии была создана вторая независимая медицинская система, которая равноценна Аюрведе. Данная система связана с традицией сиддхов в тамилоязычных областях. Даже в большей степени, чем Аюрведу, ее отличает тесная связь с алхимией и использование большого числа снадобий из растений и химических веществ. Ее тремя основными диагностическими и лечебными средствами являются астрология, мантры и лекарства, известные на тамильском языке соответственно как мани, мантирам и марунту. Она также использует позы (асана) и управление дыханием.
Эта соперничающая система медицины, которая едва изучена, была основана легендарным мудрецом Агаттияром (санскр. Агастья), которому приписывают более двухсот трудов. Он является первым из восемнадцати сиддхов, иначе полностью осуществившихся адептов, почитаемым на юге Индийского полуострова. Был некий древний провидец по имени Агастья, который сочинил несколько гимнов Ригведы, и это древнее писание (1.179) даже сохранило разговор между ним и его женой JIoпамудрой. Его представляют человеком небольшого роста и в иконографии обычно изображают как карлика. Его имя с древних времен связывают с Южной Индией, где он окружен столь же высоким почтением, каким пользуется на севере Матсьендранатх.
Терайяр, который традиционно считается учеником Агастьи, но, вероятно, жил не раньше пятнадцатого века н. э., был подвижником и прославленным лекарем. Из ею многочисленных трудов сохранилось лишь два: Чикаманивенпа и Натиккотту (о пульсовой диагностике). Также дошел до нас отрывок из Ноянукавити (о гигиене). Последнее произведение содержит следующие строки:
Мы будем есть лишь дважды, но не
три раза в день;
Мы будем спать только ночью, не днем:
Мы будем вступать в половую связь лишь раз в месяц;