Сестра – Беляева Зоя Ивановна, работала дежурной по станции в Челябинской области.
Брат – Беляев Валерий Иванович, работал инженером-конструктором оборонного предприятия в городе Свердловск-40, затем жил отшельником в лесу Челябинской области.
Сестра – Беляева Алевтина Ивановна, работала на станции Голутвин Московско-Рязанской железной дороги.
Жена – Беляева (Приказчикова) Татьяна Филипповна, работала директором музея ЦПК имени Гагарина в Звёздном городке.
Дочь – Беляева Ирина Павловна, работала м. н. с. На экономическом факультете МГУ.
Дочь – Беляева Людмила Павловна, работает библиотекарем в технической библиотеке ЦПК имени Ю. Гагарина.
18–19 марта 1965 года Беляев совершил космический полёт в качестве командира корабля «Восход-2». Во время полёта второй пилот корабля А. А. Леонов совершил первый в мире выход в открытый космос.
При посадке корабля «Восход-2», из-за отклонений в работе системы ориентации корабля на Солнце, П. И. Беляев вручную сориентировал корабль и включил тормозной двигатель. Эти операции были выполнены впервые в мире. В результате "Восход совершил посадку в нерасчётном районе, в 70 км. западнее города Соликамска Пермской области. В сообщении ТАСС это называется посадкой в "запасном районе", который на самом деле является глухой пермской тайгой. Две ночи космонавтам пришлось провести одним в диком лесу при сильном морозе. Только на третий день к ним пробились по глубокому снегу спасатели на лыжах. Они вынуждены были рубить лес в районе посадки «Восхода», чтобы расчистить площадку для приземления вертолёта.
За успешное проведение полёта Беляеву Павлу Ивановичу было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда".
Как-то так получилось, в одной из наших книг мы уже писали о полёте Гагарина и причинах его гибели.
Сегодня на эту проблему мы взглянем глазами Леонова, и приведём его суждения по этому вопросу, высказанные им самим.
Долго никто точно не знал, что погубило первого космонавта планеты.
Для расследования причин катастрофы была создана Государственная комиссия. Отчёт составил 29 томов и был засекречен.
Официального заключения специальной комиссии по расследованию катастрофы 27 марта 1968 года так и не последовало.
Советский космонавт, первый человек, вышедший в открытый космос, Алексей Леонов рассказал о причинах смерти Юрия Гагарина.
По мнению Леонова, официальная версия не правдива. В том, что МиГ-15 Гагарина потерпел крушение, виновата не стая гусей, которая по официальной версии, помешала пилоту, а самолёт, летевший не на своей высоте.
" – Это заявление для кого угодно, но только не для специалистов" – однозначно заявил Леонов, комментируя официальную версию.
27 марта 1968 года, Юра вместе с Володей Серёгиным полетели на МиГ-15 с Чкаловского аэродрома в район испытательных полетов, – рассказывает Леонов. В этот день на Чкаловском аэродроме не работал локатор высоты, поэтому район испытательных полётов делили между нашими и Жуковским аэродромом. «Жуковские» должны были летать на СУ до 10 тысяч метров сверху, а мы до 10 тысяч метров снизу. Высота полёта МиГа Гагарина была 4000 метров. Я в тот момент находился на аэродроме Киржач Владимирской области, руководил парашютными сборами. Шел дождь с огромными хлопьями снега. Мы стояли на КПП и ждали, что, может быть, погода наладится, и тут я услышал в небе два «взрыва» разгонов двигателей сверхзвукового самолёта с интервалом в 1,5 секунды".
Вскоре Леонову поступила команда вернуться в Чкаловский аэродром, что в 80-и километров от Киржача. Пока летели, постоянно Земля запрашивала позывной Гагарина. Он молчал. Звал его в эфире и Алексей Леонов, Гагарин молчал. Когда прибыли на место, инженер полка доложил, что 45 минут, как у самолёта Гагарина и Серёгина кончилось топливо, и он на базу не вернулся.
" – Я побежал на КПП Чкаловского, где уже собиралось командование, – рассказывает Леонов. Страшно сказать, но всей нашей группе одновременно показалось, что услышали снова один за другим взрывы разгона двигателей сверхзвукового самолёта именно в том направлении, где, как позже выяснилось, произошла катастрофа. Запросили Киржач, откуда сразу на поиски отправили вертолёт и вскоре пилот сообщил, что видит в лесу у деревни Новосёлово выброс земли и клубы пара.
В тот же день мы все выехали на место катастрофы. Почти сразу, на месте падения МиГ-15, наша команда обнаружила останки Серёгина, обрывок его демисезонной куртки. От Гагарина остался один планшет и всё, больше ничего. Мы подумали, что он катапультировался, и всю ночь два батальона прочесывала местность в поисках Юры, но ничего не нашли. Обрывок куртки Гагарина обнаружили только утром. От обоих летчиков остались лишь фрагменты тел уместившиеся в одно эмалированное ведро. Двигатель самолёта прошел через них, и, когда я посмотрел на то, что осталось, то увидел лишь часть плеча и родинку Гагарина. Накануне, мы с Юрием Гагариным в гостинице «Юность» ходили к знакомому парикмахеру Игорю, который и сейчас там работает. Игорь в тот момент постригал Юру, а я ему сказал: – "Смотри не срежь у него на шее родинку". А он мне ответил – "Я уже 10 лет стригу Юрия Алексеевича, так что не беспокойтесь". И когда я узнал эту родинку, то понял – всё, надежды нет, Юра, действительно погиб".