Девиз полка — «Стремительный удар».
1-й полк коммандос, в составе которого проходят службу как действующие военнослужащие, так и резервисты, расквартирован на двух военных базах: в Сиднее и Виктории. Спектр задач, которые готов выполнить личный состав части, охватывает как стратегические, так и тактические операции, начиная с разведки боем и заканчивая действиями в глубоком тылу врага.
1 — й полк официально считается резервным. В его составе — юристы, пилоты, полицейские, пожарные, медики, учителя и специалисты других профессий, а также предприниматели и студенты.
Голландским словом commando первоначально называли отряды добровольцев, довольно успешно противостоявшие британцам во время Англо-бурской войны 1899–1902 гг. Слово было использовано для названия образованных во время Второй мировой войны британских частей специального назначения, а позднее стало нарицательным.
Отдельные роты австралийских коммандос (М и Z) были сформированы 24 февраля 1955 года.
В Новом Южном Уэльсе 25 июня 1955 г. была образована 1-я рота коммандос. Подразделения работали независимо друг от друга до формирования 1-го полка 1 февраля 1981 года.
Все австралийские коммандос носят зеленый берет, похожий на берет британских коммандос. До 1956 г. к берету крепился традиционный австралийский знак восходящего солнца. Новая эмблема (автор — уоррент-офицер Рональд Нордхофф) представляет собой бумеранг с девизом «Стремительный удар» и скрещенный с ним кинжалострием вниз.
Штаб-квартира полка находится в Рандвике, Новый Южный Уэльс. 1-я рота расквартирована в Пингвин, Балморал, 2-я — в Форт-Геллибранде, Вильямстаун, взвод управления 301-й роты связи — в Рандвике, взвода — в Сиднее и Мельбурне с каждой ротой.
В состав роты коммандос входит управление роты, три взвода коммандос, разведывательный взвод и взвод поддержки.
Первое время коммандос пользовались надувными десантными лодками.
Сейчас 1 — й полк в зависимости от условий может применять самое разнообразное оборудование — надувные лодки «Зодиак F470», легкие алюминиевые десантные лодки и другие малые суда, например складывающиеся каяки «Клеппер».
Девиз полка — «Без предупреждения».
2-й полк коммандос австралийской армии является одним из трех учебно-боевых подразделений в рамках австралийского SOCOM. Полк был создан 19 июня 2009 г. на базе 4-го батальона Королевского Австралийского полка. Подразделение высоко оценивается специалистами и неоднократно участвовало в различных международных миссиях.
2-й полк создавался как антитеррористическое подразделение в то время, когда участились случаи захвата заложников. Коммандос 2-го полка подготовлены для проведения операций по спасению заложников в любых условиях.
1 февраля 1997 г. 1-й батальон коммандос был переименован в 4-й батальон Королевского Австралийского полка. Действующим сотрудникам была предоставлена возможность пройти специальную подготовку на базе 1-го полка коммандос или выбрать подразделение по специальности.
19 июня 2009 г. на базе батальона был развернут 2-й полк коммандос австралийской армии.
В настоящее время бойцы полка принимают участие в различных специальных международных операциях в Восточном Тиморе, Ираке и Афганистане.
Полк был развернут в составе международных сил в Восточном Тиморе. В связи с этим численность сотрудников была увеличена с 220 до 670. Полк был снят и заменен в октябре 2001 г. после нескольких боев с повстанцами и ликвидации терактов.
Позже, после усложнения внутренней обстановки в мае 2006 г., рота коммандос была размещена в Тиморе-Аешти в рамках операций «Астут» и «Танжер».
Бойцам было поручено проведение различных операций, в том числе силовых; особое внимание уделялось обеспечению безопасности аэропорта Дили. В марте 2007 г. коммандос вместе с бойцами SASR приняли участие в боевых действиях. Вскоре после этого по просьбе правительства Восточного Тимора австралийцы были отозваны.
Батальон австралийских коммандос входил в состав коалиционных сил, вторгшихся в Ирак в 2003 году.
СМИ утверждают, что группы SASR и 2-го полка коммандос впоследствии проводили как самостоятельные, так и совместные в рамках деятельности «Целевой группы 145» операции против повстанцев на территории Ирака, хотя австралийское правительство категорически отрицает это. Последнее подразделение 2-го полка было отозвано в 2006 году.