Единственным специальным армейским автомобилем «Бедфорд» был 3-тонный грузовик QLD (4x4) с колесной базой 3632 мм, получивший 2-ступенчатую раздаточную коробку, усилитель тормозов и новую цельнометаллическую кабину над двигателем. Его разработка относится к сентябрю 1939 г., прототип QL был построен 1 февраля 1940 г., а серийное производство началось в феврале 1941 г. До конца войны машин этой серии изготовили 52245 экземпляров. Помимо бортового варианта, среди них были многоцелевое шасси QLC, артиллерийский тягач QLB с лебедкой и 9-местным кузовом для амуниции, радиостанция QLR, грузовик QLT для перевозки 29 солдат и открытый авиатранспортабельный самосвал QLW. Для преодоления глубоких водных преград в 1942 г. на шасси QLC построили опытный вариант «Жираф» (Giraffe) с высоко расположенными силовым агрегатом и кабиной. Другой опытной разработкой в 1945 г. стал полугусеничный артиллерийский тягач «Траклат» (Traclat), сходный с немецким транспортером «Краусс-Маффей KMm11»
(Krauss-Maffei). Он получил ' два 72-сильных двигателя, стоявших рядом друг с другом, 5-ступенчатую коробку передач и развивал скорость 48 км/ч. В общей сложности во время войны «Бедфорд» выпустил около 250 тыс. военных машин, а также изготовлял танки «Черчилль» (Churchill) и 350-сильные двигатели для него. В СССР по ленд-лизу поставляли автомобили «Бедфорд» моделей MWD, OXD, OYD и QL
После войны «Бедфорд» взялся за создание новой гаммы гражданских автомобилей. Важнейшим среди них в 1950 г. был 7-тонный грузовик серии S (4x2), так называемый «Большой Бедфорд» (Big Bedford), отличавшийся привлекательной обтекаемой кабиной над двигателем. На его шасси через два года создали 3-тонный полноприводный вариант R (4x4), ставший базой самого обширного британского семейства стандартизованных армейских грузовиков. На них устанавливали рядный 6-цилиндровый верхнеклапанный бензиновый двигатель (4,9 л, 115 л.с), 4-ступенчтатую коробку передач и 2-ступенчатую раздаточную, гидропривод тормозов с вакуумным усилителем и главные гипоидные передачи.
Бедфорд QLR, 4x4,1942 г.
Бедфорд RL (FV-13181), 4X4,1957 г.
Бедфорд RL (FV-13101), 4x4,1954 г.
Базовый вариант RL (военный индекс FV-13101) с колесной базой 3962 мм снабжался универсальным бортовым металлическим кузовом с тентом. На его основе выпускали автомобиль FV-13104 с генераторной установкой (27,5 кВт), 3600-литровую автоцистерну FV-13106, грузовик для перевозки личного состава FV-13109 и радиостанцию FV13110 с кузовом фирмы «Маршалл» (Marshall). В1962 г. мощность двигателя машин второго поколения RL Mk-II (FV-13112) повысили до 130 л.с Тогда же началась сборка и 4-тонного 97-сильного исполнения FV-13143. На их шасси создали многочисленные специализированные машины: ремонтные мастерские, автоцистерны, топливозаправщики, радиостанции, носители вооружения и сменных кузовов, ремонтно-эвакуационные, санитарные и пожарные машины, а также авиатранспортабельные автомобили с открытой или съемной кабиной. С 1962 г. на укороченном 130-сильном шасси RS фирма предлагала самосвал FV-13111 грузоподъемностью 3~5 т с 2,5-тонной лебедкой. В начале 60-х гг. к ним присоединился 4-тонный грузовик RK (FV-13801) с 6-цилиндровым многотопливным двигателем (5,4 л, 102 л.с), новыми кабиной и алюминиевым кузовом «Маршалл». До 1971 г. машин серии RL построили 20 тыс. экземпляров, но их отдельные исполнения предлагали вплоть до 1983 г. Одновременно «Бедфорд» поставлял в вооруженные силы свои доработанные стандартные автомобили. Среди них были фургоны CF и легкие дизельные машины серии J (4x4) грузоподъемностью 1,0-1,5 т, коммерческие шасси KF, ТК и TL (4x2), упрощенные автобусы на шасси TJ и SB для ВВС вместимостью от 10 до 40 мест.
Очередной этап развития армейских автомобилей «Бедфорд» приходится на начало 60-х гг., когда фирма включилась в государственную программу создания нового 4-тонного тактического грузовика. После сравнительных испытаний она оказалась победителем, опередив компании «Остин» (Austin) и «Коммер» (Commer). За основу своей машины «Бедфорд» принял модель RK, ставшую базой не менее известного стандартизованного автомобиля МК (4x4) полной массой 8,2 т, сменившего серию RL.
Его главными отличиями были многотопливный вариант прежнего 4,9-литрового мотора мощностью 100 л.с, новая чуть сдвинутая вперед удлиненная кабина пониженного расположения и расширенная колея. Первый контракт на серию МК поступил в 1968 г., а ее выпуск осуществлялся в 1971-82 гг. Наиболее интересным представителем этой гаммы стал низкорамный авиатранспортабельный вариант габаритной высотой 2550 мм. В начале 80-х гг. было налажено производство более совершенных моделей МКР, MJ и MJP, на разработку которых фирма затратила 6 млн фунтов стерлингов. Их основным отличием от оригинала стало использование 5,4-литрового двигателя «Бедфорд-330», который предлагался в многотопливном и дизельном исполнениях с турбонаддувом мощностью 102-106 л.с. Автомобили развивали максимальную скорость 77 км/ч, имели запас хода 560 км, преодолевали подъем крутизной 49% и брод глубиной 76 см. До июня 1987 г. автомобилей серии МК было собрано более 47 тыс. единиц.
Бедфорд МК ‹ (FV43801), 4X4,1971 г.
Полубронированный «Бедфорд MJP2», 4x4,1983 г.
Бедфорд ТМ4-4, 4x4,1982 г.
Бедфорд MJ, 4x4, 1982 г.
В начале 70-х гг. «Бедфорд» принял участие в конкурсе на 8-тонный тактический грузовик по требованиям НАТО, поэтому использовать для него многократно модернизировавшееся шасси серии R уже не удалось. Создание этого автомобиля пришлось на более сложный период деятельности фирмы, которая под натиском крупных компаний постепенно начала терять лидирующее положение на британском рынке. К тому же в конструкции ее гражданских машин оставалось всё меньше агрегатов, изготовленных в Великобритании, что для военной техники было неприемлемо.
За основу нового военного автомобиля ТМ4-4 (4x4) была принята гражданская серия ТМ (4x2), оснащенная 6-цилиндровым верхнеклапанным дизелем «Бедфорд» (8,2 л, 202 л.с.) с турбонаддувом,синхронизированной 6-ступенчатой коробкой передач и гидроусилителем рулевого управления. Армейский вариант FV-40101/02 полной массой 16,3 т с правым или левым расположением органов управления отличался 2-ступенчатой раздаточной коробкой, универсальным бортовым алюминиевым кузовом «Маршалл» с тентом, цельнометаллической кабиной с люком и турелью для пулемета. Прототипы были готовы в 1977 г., но организовать их серийное производство удалось лишь в сентябре 1980 г. на заводе в Данстэйбле. На следующий год они поступили на вооружение.
Основными вариантами серии ТМ4-4 (FV-40100) были грузовики с 5-тонной лебедкой или гидрокраном грузоподъемностью 1,7 т, короткобазные самосвалы с 6,5-кубовым кузовом и перегружатели контейнеров. Таких машин построили 2990 экземпляров. В конце 1981 г. их развитием стал 14-тонный вариант ТМ6-6 (6x6) полной массой 24,4 т, оборудованный новым 205-сильным дизелем «Бедфорд» V8 с непосредственным впрыском и турбонаддувом и немецкой 6-ступенчатой коробкой передач ЦФ (ZF). Его производство началось в сентябре 1986 г., но изготовить удалось лишь весьма ограниченное количество.