Боевая машина БМ-24 на шасси ЗИС-151А, 6X6,1951 г.
Боевая машина БМД-20 на шасси ЗИС-151, 6X6,1952 г.
Боевая машина БМ-14-16 на шасси ЗИС-151, 6X6,1952 г.
Низкопрофильный грузовик ЗИС-128, 6X6,1953 г.
ЗИЛ-157КГ, 6X6,1980 г.
В конце 40-х гг. шасси ЗИС-151 сменило ленд-лизовские грузовики для установки «катюш» БМ-13Н и БМ-31-12 военного времени, но в 1951-52 гг. появились новые гвардейские минометы, спроектированные в СКБ завода «Компрессор». Наиболее совершенной оказалась боевая машина БМ-14-16 с короткими трубчатыми направляющими для запуска 16 снарядов калибра 140 мм, сменившая легендарную установку БМ-13.
Развитием прежней системы БМ-31-12 стали модели БМД-20 и БМ-24 с решетчатыми направляющими сотового типа, служившие для пуска 4 и 12 реактивных снарядов калибра 200 и 240 мм соответственно с дальностью поражения до 19 км. В конце 40-х гг. на агрегатах ЗИС-151 были разработаны бронетранспортер ЗИС-152 (БТР-152) 6x6 и полугусеничный вариант ЗИС-153, первые версии которого испытывались с движителями, выполненными в «немецком духе» – с шахматным расположением катков. В 50-е гг. ЗИС-151 стал основой армейской амфибии ЗИС-485 (6x6), известной в армии как БАВ (большой автомобиль водоплавающий), а также опытных низкопрофильных грузовиков «121В» и «128» с открытой кабиной и системой подкачки шин. До 1958 г. было изготовлено 194,6 тыс. машин серии ЗИС-151. 26 июня 1956 г. предприятие было переименовано в Завод имени И. А. Лихачева (ЗИЛ), и на следующий год на смену ЗИС-150 пришел 100-сильный грузовик ЗИЛ-164, а в 1958 г было освоено серийное производство более совершенного полноприводного автомобиля ЗИЛ-157 (6x6).
От предшественника ЗИС-151 он отличался форсированным до 104 л.с. двигателем, синхронизированной коробкой передач и системой регулирования давления воздуха во всех односкатных колесах с широкопрофильными шинами. В 1961 г. появился модернизированный 4,5-тонный ЗИЛ-157К со 109-сильным мотором и новыми узлами шасси.
Автомобили выпускались также как седельные тягачи «157В» и «157КВ». В 1978-89 гг. в производстве находились 5-тонный 115-сильный вариант «157КД» и тягач «157КДВ». Для армии предназначались «экранированные» грузовики «157Г/КГ» и шасси «157Е/КЕ» с двумя бензобаками. Автомобили 157-й серии унаследовали от ЗИС-151 все его военные профессии: использовались с различными надстройками, оборудованием и вооружением, перевозили дизельное и ракетное топливо, оснащались зенитными системами и буксировали ракетные комплексы.
ЗИЛ-157К с секцией понтонного парка ЛПП, 1962 г.
ЗИЛ-157КВ (6X6) с полуприцепом для перевозки ракет, 1965 г.
ЗИЛ-157Р, 6X6,1957 г.
Амфибия ЗИЛ-485А (БАВ-А). 6X6,1960 г.
БТР-152 на шасси ЗИС-123, 6X6,1951 г.
БТР-152В, 6X6,1955 г.
В 1957 г. на основе прототипа ЗИЛ-157 были построены опытные грузовик ЗИЛ-157Р и бронетранспортер Э152В с тремя равномерно разнесенными ведущими мостами, а в 1960 г. – амфибия ЗИЛ-153со 180-сильным двигателем V8 заднего расположения. Шасси 157-й серии послужили также базой бронемашин нового поколения БТР-152В1 и модернизированной амфибии ЗИЛ-485А (БАВ-А). В общей сложности за 31 год машин серии ЗИЛ-157 было построено 797934 экземпляра.
В 1950 г на Днепропетровском автозаводе (ДАЗ) под руководством В. А. Грачева по образцу американской амфибии DUKW-353 были построены прототипы плавающего 2,5-тонного автомобиля ДАЗ-485 (6x6) с лонжеронной рамой и агрегатами от грузовиков ЗИС-151 и ГАЗ-63 Он впервые получил систему регулирования давления в шинах с внешним подводом воздуха. На шоссе машина развивала скорость 73 км/ч, на плаву при помощи трехлопастного винта – до 11 км/ч. В июле 1952 г. под индексом ЗИС-485 выпуск амфибии начался в Москве, а с внедрением нового грузовика ЗИЛ-157 появился модернизированный вариант ЗИЛ-485А с системой внутреннего подвода воздуха к шинам. В 1960-62 гг. сборкой машины ЗИЛ-485А занимался Брянский автозавод (БАЗ).
В послевоенное время одной из важнейших задач завода стали разработка и выпуск тяжелого полноприводного бронетранспортера. Разработка «проекта 140» или ЗИС-152 (6x6) началась в ноябре 1946 г., прототип появился в мае 1947 г., а 24 марта 1950 г. машину приняли на вооружение под индексом БТР-152.