Идентичный автомобилю ЯАЗ-214, созданному в 1956 г. по требованиям Министерства обороны СССР, он сразу же стал основным тяжелым грузовиком Советской армии, носителем инженерного оборудования и ракетного вооружения. Его оборудовали форсированным б-цилин-дровым двухтактным дизельным двигателем ЯАЗ-М206Б (6970 см3, 205 л.с), 5-ступенчатой коробкой передач и 2 ступенчатой раздаточной с межосевым дифференциалом, отключаемым передним мостом с оригинальными амортизаторами и раздельным приводом средней и задней осей, пневматическим усилителем рулевого механизма, механической лебедкой, расположенной под металлической грузовой платформой, 3-местной деревометаллической кабиной и всеми односкатными 20-дюймовыми колесами.
Мостоукладчик ТММ на шасси КрАЗ-214, 6х6,1963 г.
КрАЗ-214, 6х6,1960 г.
Ракетный комплекс 2К5 «Коршун» на шасси КрАЗ-214,1960 г.
Автомобиль использовался как для перевозки грузов, так и для буксировки прицепов или артиллерийских систем массой до 50 т. На шоссе его скорость достигала 55 км/ч, в составе наиболее тяжелого автопоезда -40 км/ч. В 1963-67 гг. выпускался КрАЗ-214Б с 24-вольтовой системой электрооборудования и телескопическими гидроамортизаторами передней подвески вместо прежних рычажных. Автомобили серии «214» послужили базой первых советских тяжелых инженерных машин. На их шасси устанавливался тяжелый механизированный мост ТММ с двумя раскладными колейными блоками, позволявшими за 5 060 с навести мост длиной 10 ,5 м, шириной 3,8 м и грузоподъемностью 60 т. При использовании нескольких мостоукладчиков длина переправы достигала 42 м.
На основе КрАЗов был создан понтонно-мостовой парк ПМП для наведения наплавных переправ длиной до 227 м с шириной проезжей части 6,5 м, а также для сборки паромов грузоподъемностью до 170 т, служивших для оперативной доставки боевой техники через водные преграды. Парк включал 32 понтонных грузовика КрАЗ-214 со специальной платформой, тяговой лебедкой и подъемно-перегрузочными устройствами, перевозивших раскладные речные звенья.
Сваебойная установка УСМ на шасси КрАЗ-255Б1, 6х6,1978 г.
Войсковой экскаватор ЭОВ-4421 на шасси КрАЗ-255Б1, 6х6,1982 г.
КрАЗ-257Б1,6X4,1978 г.
Каждое состояло из двух средних и двух крайних шарнирно соединенных между собой понтонов, которые при сбрасывании на поверхность воды автоматически раскладывались, образуя секцию наплавного моста длиной 6,75 м. Четыре береговых звена образовывали переходные участки моста длиной 5,5 м. В этот парк входили также 12 плоскодонных буксирных катеров БМК-Т для наведения мостов и переме щения паромов, перевозившихся на шасси КрАЗ-214. На них устанавливали также наиболее мощные советские ракетные системы – 250-мм установку залпового огня БМД-25 и 2П5 тактического ракетного комплекса 2К5 «Коршун», состоявшую из 6 ракет с дальностью полета 55 км
Доработанный грузовик КрАЗ-219 (6x4) также использовался в военных целях, в том числе для монтажа тяжелого кранового оборудования и системы перегрузки и установки на стартовую позицию баллистических ракет Р-5
В процессе модернизации базового семейства грузовиков КрАЗ (6x4), проведенном в начале 60-х гг., они получили новый четырехтактный дизель ЯМЗ-238 V8 (14860 см\ 215 л.с), а с 1966 г. на моделях с индексом Б мощность составила 240 л.с. Эти машины на долгое время стали основной гражданской продукцией завода. Их единственной модификацией в 1977 г. была серия Б1 с раздельным пневматическим приводом передних и задних тормозов, внешне отличавшаяся расположением фар и указателей поворота в единых блоках на передних крыльях. Из них в вооруженных силах применялись в основном бортовые грузовики КрАЗ-257Б/Б1, седельные тягачи «258Б/Б1» и шасси «257К/К1» с механизмом блокировки подвески, на которых монтировали 16-тонный дизель-электрический кран К-162, экскаватор Э-4010 и специальное военное оборудование.
В 1967 г. основным армейским грузовиком стал внедорожный 7,5-тонный КрАЗ-255Б (6х6), впоследствии преобразованный в модель «255Б1». От предшественника 214-й серии он отличался 240-сильным дизелем с повышенной почти вдвое экономичностью, новыми коробкой передач и рулевым механизмом МАЗ с гидроусилителем и широкопрофильными шинами с централизованной системой регулирования внутреннего давления. Автомобиль мог преодолевать 30-градусный подъем и брод глубиной до 1 м, достигал максимальной скорости 70 км/ч и мог буксировать по шоссе прицепы массой до 30 т. В военной сфере к КрАЗу-255Б по наследству перешли все функции, которые в армии выполнял его предшественник.