На этом шасси устанавливали звенья модернизированных понтонного парка ПМП-М и мостоукладчика ТММ-3, а также буксирные катера БМК-Т и БМК-130/150, войсковые одноковшовые экскаваторы Э-305В и ЭОВ-4421 с собственными силовыми агрегатами и сваебойную мостостроительную установку УСМ с четырьмя дизель-молотами и 2,5-тонным гидрокраном. Для буксировки 26-тонных полуприцепов-топливозаправщиков и тяжелой бронетехники применяли седельные тягачи КрАЗ-255В/В1.
В 60-е гг. на заводе приступили к разработке нового дорожного семейства КрАЗ-250 (6x4), унифицированного с серийной гаммой, но оснащенного цельнометаллической кабиной. Из-за отсутствия производственных мощностей для ее сборки небольшая партия машин этой гаммы появилась только в 1978 г., а уже через год на ее основе началось производство 9-тонного армейского грузовика КрАЗ-260 (6х6), сменившего серию «255Б» и внешне отличавшегося встроенными в бампер световыми приборами и характерными плоскими передними панелями крыльев.
КрАЗ-260, 6х6,1979г,
Речной понтон парка ПП-91 на шасси КрАЗ-260Г, 6х6,1990 г.
Тягач КрАЗ-260В с ракетным комплексом С-300ПМУ-1,1995 г.
КрАЗ-259,10X10,1967 г.
КрАЗ-4Р-3120.02, 8х8,1983 г.
На нем устанавливались дизельный двигатель ЯМЗ-238Л с турбонаддувом мощностью 300 л.с, синхронизированная 4-ступен-чатая коробка передач с 2-ступенчатыми редуктором-демультипликатором и раздаточной коробкой с электропневматическим переключением, более простой привод задних колес со средним проходным мостом. Машины 260-й серии стали новой базой для тяжелой военной техники Советской армии. На них устанавливали радиолокационные станции, системы залпового огня, 10-тонные краны и экскаваторы, мостоукладчик ТММ-ЗМ1, сваебойную установку УСБ-Т и различное специальное оснащение, а на удлиненном шасси КрАЗ-260Г перевозили моторные звенья нового понтонного парка ПП-91, позволявшего создавать мостовые переправы длиной 268 м и паромные средства грузоподъемностью до 360 т.
Десятитонный КрАЗ-260Д оснащался дизелями мощностью 320-360 л.с. Седельный тягач КрАЗ-2бОВ, предназначенный для работы с полуприцепами полной массой до 27,5 т, применяли для перевозки зенитных ракет большой дальности и буксировки пусковых установок 5П85ТЕ/ТЕ2 зенитных ракетных комплексов С-300ПМУ и С-300ПМУ-1.
С начала 60-х гг. КрАЗ активно занимался созданием новых образцов армейских автомобилей, базировавшихся на агрегатах серийных машин, способных буксировать артиллерийские системы и нести тяжелое оборудование и вооружение. В конце 60-х и начале 70-х гг завод построил несколько опытных образцов шасси и тягачей серии «253» (6х6) грузоподъемностью 9-10 т с разными кабинами над дви гателем, 300-сильным дизелем, 8-ступенчатой коробкой передач и независимой подвеской всех колес Специальный вариант седельного тягача служил для работы с низкопрофильным 2-осным активным полуприцепом в составе автопоезда КрАЗ-259 с колесной формулой 10x10.
Второй этап опытно-конструкторских разработок относится к первой половине 80-х гг. и периоду перестройки в СССР. Эти работы проводились в соответствии с поручением Правительства от 17 февраля 1976 к о создании семейства тактических автомобилей грузоподъемностью 12~18 т, которое получило код «Открытие»
В 1982 г. были созданы бескапотные прототипы 8х8 – бортовой КрАЗ-4Р-3130 с двумя передними управляемыми мостами и революционный для автомобильной промышленности СССР грузовик «4Р-3120» с шарнирно-сочлененной рамой. Через год появилось длиннобазное шасси «4Р-3120.02» грузоподъемностью 16-18 т для работы с разными грузовыми секциями с длиной монтажной платформы 10 м. Эти автомобили оснащали многотопливным 360-сильным двигателем ЯМЗ-8421, работавшим на бензине, на дизельном и даже ракетном топливе, 10-ступенчатой коробкой передач ЯМЗ-202 и арочными шинами. Несмотря на высокую проходимость, сочлененные машины оказались слишком длинными и дорогими, и их доработку прекратили.
В декабре 1987 г были готовы 11 новых опытных машин с неразрезной рамой.
КрА3-5Э63151, 6х6.4987 г.
КрАЗ-6Э6316, 8х8,1987 г.