Достаточно успешное развитие «Штайра» позволило в мае 1935 г. полностью выкупить группу «Аустро-Даймлер-Пух» (Austro-Daimler-Puch) и создать крупнейший автомобильный концерн «Штайр-Даймлер-Пух» (Steyr-Daimler-Puch). Аннексия Австрии фашистской Германией в марте 1938 г. заставила его полностью переключиться на выпуск военной техники для Вермахта, для изготовления которой в распоряжении «Штайра» оказались крупные предприятия близ Вены и в Граце. В 1938 г. по образцу немецких командирских машин, известных как«кюбельвагены» (Kubel-wagen), на шасси легкового «Штайра-55» со специфической «тупоносой» внешностью был налажен выпуск штабной модели «250» с упрощенным открытым 5-местным кузовом, оппозитным 4-цилиндровым мотором (1,2 л, 25,5 л.с.) и 18-дюймовыми колесами, достигавший скорости 70 км/ч.
До конца 1940 г. их изготовили 1200 штук. В 1940 г. к разработкам новой военной техники для «Штайра» подключилось конструкторское бюро Фердинанда Порше в Штутгарте, где был создан проект 1,5-тонного армейского автомобиля «Порше-147» (4x4) с двигателем воздушного охлаждения V8 (3,5 л, 85 л.с), блокировкой межколесных дифференциалов, передней независимой торсионной подвеской и задней классической рессорной. Его производство началось в 1941 г. под марками «Штайр-270» или «Штайр-1500А». Механическую 4-ступенчатую коробку передач и 2-ступенчатую раздаточную для него изготовляли на заводах немецкого концерна «Ауто Унион» (Auto Union). Машины отличались характерной внешностью с коротким округлым капотом и укрепленными по бокам кузова вращавшимися запасными колесами. Машины предлагались в исполнениях «1500А.01» и«1500А.02» с разными открытыми бортовыми или закрытыми цельнометаллическими кузовами на 510 мест . Автомобили имели полную массу 3,3~4,2 т и развивали скорость 90~100 км/ч. В августе 1944 г. их сменил вариант «2000А» (4x4) грузоподъемностью 2 т с упрощенной кабиной, выпускавшийся до конца войны. В общей сложности грузовиков серии «270» было изготовлено около 20 тыс. экземпляров, в том числе модели «1500А» – 12450 экземпляров.
Штайр-270 (1500А), 4X4, 1941 г.
Штайр-270 (1500А.01), 4X4,1943 г.
Штайр М/К, 1940 г.
Штайр-480,1957 г.
Развитием колесно-гусеничной машины «Аустро-Даймлер ADMK» стал 7-местный разведывательный автомобиль-тягач «Штайр М/К» с 45-сильным мотором, собиравшийся в 1939-40 гг. Во время войны на предприятиях концерна выпускались гусеничные тягачи «Штайр-470» или RSO, а завод «Нибелунгенверк» (Nibelungenwerk) строил тяжелые танки и самоходные артиллерийские установки. По окончании войны главные предприятия «Штайр» перешли под управление американских оккупационных сил, что позволило быстро наладить производство новой техники, а также взяться за создание семейства предкамерных четырехтактных дизельных двигателей с алюминиевым блоком цилиндров. В 1948 г. в вооруженные силы стали поступать 3,5-тонные грузовики «Штайр-380», ставшие во главе нового капотного семейства.
В 1957 г. их заменила 4-тонная модель «480», а в 1962 г. к ней прибавился 3-тонный вариант «580А» (4x4) с двускатной ошиновкой задних колес. Все они имели колесную базу 3710 мм, комплектовались 4-цилиндровым дизелем VVD413 (5,3 л, 90-95 л.с), 5-ступенчатой коробкой передач, гидропневматическим приводом тормозов и рессорной подвеской неразрезных мостов, могли перевозить в кузове 20~30 человек и достигали скорости 70-78 км/ч. Они известны с различными надстройками и кузовами, а также как армейские автобусы «380а» и «480а» на 26-33 места. В 1962-68 гг. выпускался вариант «586д» (4x4) с 6-тонной лебедкой и но вым 6-цилиндровым двигателем WD609 (6,0 л, 120 л.с), который с 1966 г. устанавливался и на бескапотном армейском грузовике «Штайр-680МА» (4x4) с полезной нагрузкой 2,5 т на местности и 4,5 т на шоссе. В апреле 1969 г., с завершением выпуска послевоенной капотной гаммы, началось производство 3,5-тонного автомобиля «680МЗ» (6х6), под кабиной которого размещался дизель WD610 (6,0 л, 150 л.с.) с турбонаддувом. Впервые на нем появился гидроусилитель рулевого управления. На долгое время эти машины стали основными стандартизованными грузовиками австрийской армии. На их шасси устанавливались разные надстройки и вооружение, включая 130-мм реактивные системы залпового огня.