Впоследствии сам «пострадавший» так описывал этот неприятный для него эпизод: «Я был чрезвычайно удручен несправедливым отношением ко мне. Поэтому, приехав в Берлин, я в первых числах января 1942 года потребовал военного расследования моего дела, с тем чтобы опровергнуть обвинения фельдмаршала фон Клюге и дать объяснение своим действиям. Однако Гитлер отказал мне в этом. Свой отказ он ничем не обосновал. По-видимому, никто не хотел внести ясность в этот вопрос».
Такое отношение Гитлера к главному танкисту было не удивительным, ведь на самом деле фюрер всегда симпатизировал не самому Гудериану, а победам, которые тот одерживал или мог одержать. Когда же удача отвернулась от Гейнца Вильгельма, его отстранили от командования войсками и отправили в резерв. Даже когда Лис пустыни Роммель в сентябре 1942 года сообщил фюреру о своей болезни и попросил разрешения вернуться из Африки в Германию, а вместо себя предложил назначить Гудериана, Гитлер ответил отказом. Складывалось впечатление, что звезда германского идеолога танковой войны начала клониться к закату.
Фюрер, лично возглавивший сухопутные войска, с подозрением относился к главному танкисту. При этом он внимательно следил за его жизнью. Когда Гудериан вернулся с курорта, на который ездил поправить здоровье после ратных трудов на российских просторах, ему сообщили, что о возвращении на службу не может быть и речи — таково решение фюрера. Кроме того, Быстроходного Хайнца проинформировали о том, что Гитлер знает о его решении купить дом на юге Германии и не одобряет такой шаг. От лица глав Третьего рейха Гудериану настоятельно посоветовали поселиться на «малой родине», в Пруссии. Вот что пишет по этому поводу сам Гейнц: «Фюрер, однако, слышал, что я хочу приобрести дом на юге Германии. Он знает, что я происхожу из области Варта (из Западной Пруссии), и хочет поэтому, чтобы я поселился там, а не на юге Германии. Он намерен всем тем, кто получил дубовые листья к Рыцарскому кресту Железного креста, предоставить государственную дотацию и прежде всего имение… Мне «следует подыскать себе что-нибудь подходящее на своей родине». После такого сообщения мне, во всяком случае, можно было убрать свой военный мундир подальше и полностью перейти на положение гражданского человека. Однако дело до этого не дошло».
Такое отношение к недавнему герою, которому не уставали петь дифирамбы, показывает, что звание любимца Гитлера к имени Гудериана добавили напрасно. Фюрер любил лишь его «виктории» и при первом же поражении равнодушно отвернулся от создателя бронетанковых войск Третьего рейха.
Больше года Гейнц Вильгельм был не у дел. Но после Сталинградской битвы Гитлер вынужден был вновь воспользоваться его опытом и помощью. В марте 1943 года Гудериана назначили на должность генерал-инспектора танковых войск. Быстроходный Хайнц опять оказался полезен Третьему рейху. Он быстро установил хорошие отношения с Альбертом Шпеером, министром вооружения и снабжения, и они обоюдными усилиями резко увеличили количество выпускаемых танков. При этом Гейнц Вильгельм выступал в качестве как инспектора, так и конструктора-рационализатора. Памятуя об увиденном на полях сражений под Москвой, он самолично внес много изменений в конструкции новейших моделей танков. По долгу службы Гудериану приходилось часто встречаться с Гитлером. И вновь главный танкист начинал споры с фюрером, пытаясь заставить его взглянуть на проблемы бронетанковых войск глазами не самовлюбленного диктатора, а профессионала. Они практически постоянно дискутировали, правда, совершенно непродуктивно. Гитлер так и не смог убедить Гудериана согласиться со своими планами. Впрочем, Гейнцу Вильгельму тоже редко удавалось настоять на своей правоте.
Неизвестно, продолжал бы Гитлер терпеть и дальше его самостоятельность в принятии решений, если бы не заговор июля 1944 года. Все участники неудавшегося покушения на фюрера были арестованы, поэтому возник большой дефицит хороших военных специалистов и организаторов. Гудериан от этого выиграл: он не участвовал в заговоре, поэтому его ввели в состав военного трибунала, который судил мятежных генералов, а затем, в июне 1944 года, назначили на должность начальника Генерального штаба сухопутных войск. Гитлер опять ждал от него чуда — как в Чехословакии, Польше, Франции.