Однажды произошла вообще неожиданная ситуация. На завершающем этапе электромонтажа Королёв обнаружил на чертеже плана цеха два электродвигателя, к которым надо было подключить питающую сеть. Но в реальности никакого оборудования на обозначенном месте для двигателей не было. Он обратился за разъяснениями к своему австрийскому шеф-монтажнику. Тот тоже не нашёл в цехе оборудования с электродвигателями, требующими подключения. Расстались по завершении рабочего дня в неведении.
А на следующий день австриец с улыбкой вывел Королёва на середину цеха и показал на потолок. А там красовались два потолочных вентилятора для вытяжки неблагоприятного воздуха, загрязнённого при изготовлении огнеупорного кирпича. Поднялись вместе на крышу и убедились в том, что вентиляторы установлены в комплекте с электродвигателями, ожидающими подключения. Довольные раскрытием загадки подошли к краю плоской по конструкции крыши и стали любоваться всем комплексом построенных цехов. Кто не был на металлургических предприятиях, тому сложно представить это гигантское скопление производственных помещений различного назначения.
И тут неожиданно австриец сказал: «А ты знаешь, я ведь был членом национал-социалистической партии Германии во время войны». Он был старше Королёва лет на восемь. «А я – коммунист» – неожиданно ответил Королёв. Получилась интересная картина: на краю крыши при высоте цеха двадцать два метра стоят два «идеологических противника» с непредсказуемыми последующими действиями. Но здравый смысл и взаимное уважение, конечно же, не допустили эмоциональной несдержанности. Спустились с крыши, и австриец рассказал, что стал членом партии в шестнадцать лет из-за возможности получать дополнительный продуктовый паёк и иметь ряд других льгот. Но его сразу же послали на фронт в Польшу, и тут началось наступление Советской Армии, от которой ему по его словам пришлось «быстро убегать», а по-русски «драпать».
Возвращение А. Королёва в Ивановский энергетический институт произошло в качестве аспиранта 15 октября 1966 года. Научным руководителем был назначен заведующий кафедрой «Электропривод и автоматизация промышленных установок» А. М. Быстров. Тема диссертации была связана с только начавшим развиваться частотным электроприводом, который был очень перспективен для применения в различных отраслях промышленности. С ориентацией на текстильную промышленность, специалистом в которой был научный руководитель, тема диссертации формулировалась так: «Многодвигательный частотно-регулируемый электропривод с индивидуальными преобразователями частоты для поточных линий текстильной промышленности». В связи с новизной темы А. Королёвым были освоены законы частотного управления, виды преобразователей частоты, разработан и запатентован в виде авторского свидетельства «нулевой инвертор». В диссертации впервые для поточных линий была разработана теория упругих связей между электродвигателями многодвигательного электропривода через ткань, получившая дальнейшее применение и развитие в работах других аспирантов и докторантов.
Кандидатская диссертация была защищена в Горьковском политехническом институте 01.11.1971 г.
Обсуждение планов развития научных исследований с молодыми преподавателями.
Слева – направо: А. Королёв, Б. Староверов, В. Анисимов, А. М. Быстров, Н. Архангельский, В. Филичев
Дальнейшая научная работа была связана с разработкой частотно регулируемых электроприводов для спецтехники. При выполнении этой работы была создана научная группа под руководством А. Королёва.
Научная группа по частотному электроприводу: В. Сидякин, А. Голубев, А. Королёв
После возникших технических ограничений по созданию трёхфазных приводов для рассматриваемой области их применения была доказана перспективность перехода на многофазный электропривод. При этом разработана теория многофазного асинхронного электропривода, созданы его экспериментальные образцы, проведено их исследование. По научному направлению этой группы выполнены и защищены кандидатские диссертации Сидякина Вадима Фёдоровича, Голубева Александра Николаевича, Куликова Константина Владимировича, Бабаева Михаила Брониславовича. По результатам научной работы за этот период А. Королёвым получено 15 авторских свидетельств на изобретения, и он был награждён нагрудным знаком «Изобретатель СССР». Практически одновременно за отличные успехи в работе получил знак Министерства образования «Высшая школа СССР».