Даже в этих условиях спецслужбы не обделили нас вниманием. При входе в зал мы отдали пригласительные билеты и заняли места за указанным столом. За столом уже сидели 5 человек. Четверо из них – уже знакомые нам сотрудники RCA. К одному из членов нашей делегации тут же обратился разгневанный менеджер банкета: «Немедленно покиньте помещение! Если Вы этого не сделаете, то я вызову полицию! Как Вы сюда попали без пригласительного билета?».
Наши объяснения, что мы все сдали пригласительные билеты при входе в зал, его не удовлетворили. Тогда один из сотрудников RCA подтвердил, что мы все – члены приглашённой делегации. После этого сидевший за столом человек, не являвшийся сотрудником RCA и державший пригласительный билет под столом, предъявил его менеджеру.
Как мы узнали в дальнейшем после возвращения в СССР, член нашей делегации, к которому обратился менеджер, был генералом КГБ. Спецслужбы США его вычислили.
В конце недели я получил приглашение от Дрейпера посетить его лабораторию. Поскольку посещение планировалось в субботу – нерабочий день, то эффективность такого посещения была невелика. Кроме того, у меня кончалась виза в США, что при существовавших отношениях между нашими странами создавало дополнительные риски. Поэтому, получив согласие членов нашей делегации, я вежливо отказался от приглашения.
В качестве культурной программы необходимо отметить наши посещения здания ООН, Музея изобразительных искусств Метрополитен и экскурсии на теплоходе вокруг Манхеттена.
После возвращения из командировки А.Ф. Трутко был назначен директором НИИ «Пульсар», образованного на базе НИИ-35. Под его руководством предприятие внесло существенный вклад в развитие отечественной микроэлектроники и в разработку приёмных и передающих модулей радиолокационных антенн с фазированными решётками.
Принято считать, что автором поплавкового гироскопа, представленного на выставке, является Ч.С. Дрейпер. Ещё до поездки в США я был членом комиссии по приёмке НИР по разработке гироскопа с аналогичной схемой построения. Эта работа была выполнена в Московском Энергетическом Институте под руководством Л.И. Ткачева. Естественно, кафедра МЭИ по своим возможностям не могла идти ни в какое сравнение с лабораторией Дрейпера. Американский гироскоп был гораздо меньших размеров и в нём использовалось центрирование поплавка электромагнитным полем.
Морской инерциальной навигации быть!
Инерциальная навигация базируется на 2 законе Ньютона. В 1932 г. Е.Б. Левенталь и Г.О. Фридлендер изобрели инерциальную систему для навигации по сферической поверхности Земли. Теория работы такой системы была развита многочисленными отечественными и зарубежными авторами.
Инерциальные методы определения приращения координат на коротких интервалах времени (до нескольких минут) нашли применение в ракетной технике. Для применения этого метода навигации в морских условиях на интервалах времени более суток необходимо было существенно повысить точность гироскопов и измерителей ускорения.
На одном из заседаний НТС в 1960 г. на предприятии п/я 128 было принято решение о невозможности создания морских ИНС необходимого качества. Председатель НТС спросил: «С этим решение все согласны? И даже товарищ Тиль?». Я ответил: «Почему же? Берусь доказать обратное!».
Мой ответ базировался на опыте создания и испытания систем с платформами, содержащими гироскопы, и управляемыми высокоточными следящими системами моей разработки. Разработанный в дальнейшем экспериментальный образец специальной гироскопической системы показал, что предприятие уже обладает гироскопами необходимой точности для построения морской ИНС. Принцип работы этого экспериментального образца в дальнейшем был использован предприятием при разработке прибора для определения ориентации плоскости орбиты космических аппаратов.
Так как возглавляемый мною коллектив успешно выполнял свои основные функции, то не было возражений по поводу моих занятий вопросами построения ИНС. Особенностью ситуации являлось отсутствие в отрасли измерителей ускорения – акселерометров. Поэтому строить ИНС классического типа действительно было невозможно.
Автор вынужден был разработать модификацию ИНС, построенную по принципу измерения и интегрирования угловых скоростей движения гироскопической платформы, находящейся в плоскости горизонта, и корректируемой по показаниям физических маятников. Ожидаемые свойства такой системы: