Результаты испытаний системы не убедили руководство предприятия в необходимости продолжения работ по созданию корабельных ИНС, А высокая точность определения системой курса объявлена случайным событием – ведь было выполнено всего одно измерение.
С результатами испытаний были ознакомлены сотрудники вновь созданного в Москве предприятия НИИ ШП «Дельфин». Это предприятие разработало и поставило в 1970 г. на объекты морские ИНС «Тобол», в которых использовались поплавковые гироскопы. После этого и в НИИ-303 начались разработки ИНС на базе шаровых гироскопов.
Автора записки к работам по созданию ИНС не привлекали, поскольку он руководил подразделением не того профиля, а главным конструктором разработки назначили специалиста, который ранее был оппонентом такого технического направления.
С учётом накопленного опыта испытаний и доработок систем в морских условиях автором в дальнейшем был разработан первый в отрасли акселерометр для применения в морских ИНС.
Первый акселерометр, применённый в морских ИНС. Фото из личного архива автора
Особенностью акселерометра являлась способность измерения сверхмалых ускорений и сглаживания вибрационных ускорений, характерных для морских судов. Работы были высоко оценены специалистами ВНИИМ им. Д.И. Менделеева. Автор в дальнейшем стал членом учёного совета этого института.
Высокочастотная эталонная сфера. Фото из личного архива автора
Спустя много лет под руководством автора были разработаны и изготовлены для Первичного Государственного Эталона плотности (ГЭТ18-2000) три высокоточные эталонные сферы. Эти самые точные и высокостабильные в стране сферы изготовлены из специального сплава на базе плавленого кварца.
Эталон плотности находится в ВНИИМ им. Д.И. Менделеева. Периодически параметры этих сфер сопоставляются с зарубежными аналогичными эталонами. Четвёртую эталонную сферу автор оставил себе в качестве памятного красивого сувенира.
Подводная лодка потеряла след
Подводные лодки Северного флота базируются, как правило, в узких извилистых фиордах скалистого побережья Кольского полуострова. Выход в море на патрулирование и возвращение на базу желательно осуществлять в подводном положении.
Для выполнения такого манёвра по дну фиорда прокладывается специальный «ведущий» кабель, а на лодке над её рубкой размещается антенна пеленгатора. Кабель с одной стороны подключается к контакту генератора низкочастотного тока, другой контакт которого заземляется. Другой конец кабеля, уходящий далеко в море, оголяется, т.е. через солёную морскую воду также соединяется с грунтом. Таким образом, образуется цепь питания кабеля переменным током. Вокруг кабеля образуется переменное электромагнитное поле. Измеряя параметры этого поля пеленгатором возможно определить, где находится подводная лодка – над кабелем, слева от него или справа.
Опыт эксплуатации аппаратуры ведущего кабеля показал, что иногда показания «слева» и «справа» менялись местами, что было очень опасно. Аппаратуру ведущего кабеля разработал БЭМИ – Бакинский Электромеханический институт.
Меня назначили председателем комиссии для расследования сложившейся ситуации. В состав комиссии вошли несколько специалистов по электромагнитному полю. Комиссия работала в БЭМИ много дней и не могла найти каких-либо ошибок в построении аппаратуры, пока я не осознал, что дело не в ошибках, а в искажениях переменного электромагнитного поля ведущего кабеля протяжённым ферромагнитным корпусом подводной лодки.
Величина магнитного поля, «собираемого» корпусом, зависит от его ориентации относительно кабеля и расстояния до него. Такой магнитный сердечник окружён со всех сторон электропроводящей средой – морской водой. В этой среде вокруг сердечника, как в обмотке трансформатора, возникают кольцевые токи, электромагнитные поля которых искажают электромагнитное поле ведущего кабеля вблизи антенны пеленгатора. При ориентации сердечника (т.е. подводной лодки) вдоль кабеля искажения минимальны, а при ориентации поперёк кабеля искажения максимальны и зависят от расстояния от сердечника до кабеля.
По результатам работы комиссии для исключения аварийных ситуаций были откорректированы документация аппаратуры ведущего кабеля и инструкции по маневрированию подводной лодки при подходе к ведущему кабелю.
Я стал членом КПСС
Я всегда был патриотом своей страны остаюсь таковым и до сих пор. Как-то меня миновала комсомолия – в юности, после войны, у меня и так было чем заняться, и не было времени и желания отвлекаться ещё на что-то.