Для обеспечения работ правительством СССР принимались меры по оперативному привлечению предприятий-соисполнителей работ. Например, в Москве был создан Институт Электромашиностроения, разработавший электромашинные преобразователи постоянного тока с напряжения (190–320В в трёхфазный ток с частотой 500 Гц со стабилизацией частоты и напряжения. Семейство таких преобразователей в дальнейшем использовалось в навигационных комплексах подводных лодок. Привлекались также другие предприятия для разработки долговечных электронных ламп и устройств автоматики.
В связи с важностью заказа, в НИИ п/я 128 осуществлялось почасовое планирование выполняемых работ. Разработка и изготовление экспериментального образца бортовой аппаратуры торпеды было выполнено за 4 месяца.
Необходимо отметить большой творческий вклад конструкторской группы и сотрудников экспериментального цеха предприятия в создание изделия. К моменту завершения стендовых испытаний был переоборудован торпедный катер. На этом катере, несмотря на штормовые условия и наводнение в Ленинграде, в соответствии с графиком работ, в Финском заливе были проведены мореходные испытания аппаратуры. Испытания показали устойчивость работы аппаратуры в условиях интенсивной вибрации и ударов. Автор записки принимал участие в этих испытаниях.
Участникам проекта был показан документальный фильм о подводном ядерном взрыве в одном из заливов Новой Земли. Это грандиозное и в чём-то очень красивое зрелище произвело колоссальное впечатление на зрителей. По решению Н. С. Хрущёва в 1954 г. работы по проекту Т-15 были прекращены.
В результате выполненных работ на предприятии появились и начали совершенствоваться гироскопы АШГ-150 и ВШГ-150, а также обслуживающие их следящие системы высокой точности. Эти работы легли в основу построения гироскопических приборов, обеспечивших навигацию подводных лодок в высоких широтах, а также модификаций шаровых гироскопов с меньшим диаметром роторов.
Гироскоп АШГ-150 со следящей системой в дальнейшем также входил в состав системы прицеливания баллистических ракет шахтного базирования. Время непрерывной работы гироскопа было не ограничено. Постоянно работающая система предназначалась для высокоточного сохранения азимутального направления в шахте после ядерного удара по позиционному району.
Крылатые ракеты морского базирования
В СССР проводились большие работы по созданию крылатых ракет для вооружения подводных лодок. Пуск ракет предусматривался с подводных лодок, находящихся в надводном положении.
Наибольшее внимание уделялось созданию ракеты П-10, для испытаний которой была переоборудована ПЛ пр.611. По инициативе В. Н. Челомея, руководившего в то время небольшим творческим коллективом, разрабатывалась на конкурсной основе ракета П-5, для испытаний которой была переоборудована ПЛ пр. 613 с гораздо меньшим водоизмещением.
В результате конкурс выиграла ракета П-5, запуск которой осуществлялся прямо из контейнера с раскрытием крыла после старта. Такое техническое решение было реализовано впервые в мире.
ПЛ проекта 644 с крылатыми ракетами П-5 (с 1957 г.), прообраз «Калибров». Автор – участник разработки системы. На ПЛ установлена гироскопическая система определения курса при маневрах ПЛ. Фото из личного архива автора
Для обеспечения устойчивости ракеты в момент её выхода из контейнера была впервые разработана довольно сложная система управления, учитывающая качку подводной лодки, находящейся в надводном положении. Для работы системы управления необходимо было непрерывно до старта вводить в неё информацию о качках и курсе ПЛ. Как показали мореходные испытания ПЛ пр.611 с ракетой П-10, в которых участвовал автор записки, амплитуда бортовой качки корабля часто достигала 25˚ при периоде качки 6 секунд. Для обеспечения испытаний ракет на указанных кораблях были установлены экспериментальные образцы гироскопических приборов с шаровыми гироскопами, разработанных в НИИ п/я 128.