В связи с успешным пуском в 1957 г. ракеты П-5 в морских условиях, было принято решение об установках этих ракет на модернизируемые и вновь строящиеся подводные лодки СССР. На эти подводные лодки устанавливались навигационные комплексы «Север» (1959 г.), "Сила" (1962 г.) и другие разработки НИИ п/я 128. Основу комплексов составляли гироскопические приборы с шаровыми гироскопами и прецизионными следящими системами. Комплексы предназначались не только для решения навигационных задач, но и для обеспечения пусков крылатых ракет.
Дальность полёта ракет со сверхзвуковой скоростью достигала 600 км при высоте полёта 400 м, а после их модернизации высота полёта была уменьшена до 100 м, что снизило возможности их поражения. Приборами с шаровыми гироскопами оснащались также перископы подводных лодок.
Самолёт-снаряд П-20 «Сокол»
В 1956-1960 гг. на предприятии НИИ п/я 128 разрабатывалась система управления с астрокоррекцией «Сокол-А» для летательного аппарата П-20 ОКБ С.В. Ильюшина. Главным конструктором разработки системы был назначен Главный инженер предприятия С.Ф. Фармаковский.
Для обеспечения работы на предприятии был построен производственный корпус П-6 со стендовым залом. В стендовом зале были размещены три установки «Кречет» для отработки системы в условиях быстро изменяющихся ориентаций по азимуту и по отношению к плоскости горизонта.
На побережье Ладожского озера была выделена площадка для организации испытательной базы. Планировался рельсовый путь, по которому тележка с системой вначале разгонялась реактивными двигателями, а затем тормозилась в воде.
В районе Чёрной речки Ленинграда предприятию был выделен участок для строительства производственных корпусов. В дальнейшем этот участок был использован для строительства домов для проживания сотрудников предприятия.
На предприятии отсутствовал опыт создания фотооптических следящих систем. По собственной инициативе автор записки разработал и испытал экспериментальный образец автоматической фотооптической электромеханической системы слежения за подвижным источником излучения. По-видимому, эта работа и предыдущий опыт работ на предприятии послужили мотивом назначения автора записки, которому не было ещё 30 лет, заместителем Главного конструктора системы.
Разработка самолётов-снарядов проводилась на конкурсной основе. Кроме ОКБ С.В. Ильюшина, работы под шифром «Буря» проводились в ОКБ С. А. Лавочкина. Научным руководителем работ был М.В. Келдыш, а главным конструктором системы управления – И.М. Лисович. В дальнейшем работы по самолёту-снаряду «Буря» послужили основой для создания изделия «Буран».
Основой системы управления изделия «Буря» являлся многоосный гироскопический блок, на элементах которого были установлены оптические визиры для определения направлений на две звезды. Гироскопический блок располагался внутри снаряда под «домиком» из двух кварцевых стёкол, защищающих аппаратуру от аэродинамических воздействий.
Основой системы управления «Сокол-А» являлись гироскопический блок с пятью кардановыми осями и два оптических визира со своими электромеханическими следящими системами. Визиры размещались под полусферическими кварцевыми колпаками.
Автором записки были разработаны принципы и устройства для интегральной коррекции многоосной инерциальной гироплатформы по сигналам астровизиров, начальной её выставки в горизонт и др. Впервые обеспечивалась автоматическая компенсация и запоминание уходов гироскопов. Было предусмотрено вычисление координат снаряда как в географической, так и в «квазигеографической» системе координат, в которой полюс сферической системы координат располагался на экваторе Земли.
Существовал творческий обмен информацией между разработчиками систем управления конкурирующих организаций. Запомнился следующий забавный случай. Звонит мне И.М. Лисович:
– Мы с М.В. Келдышем находимся в Ленинграде и хотели бы ознакомиться с Вашей системой. Могли бы Вы принять нас сейчас?
– Конечно! Приходите!
Я доложил об этом дирекции. Директор и главный инженер тут же сделали запрос в министерство и покинули предприятие, так как без разрешения пускать нельзя, а отказывать гостям такого ранга тоже нельзя.
У меня были достаточные полномочия. Я заказал пропуска, встретил гостей, показал работающее изделие на стенде предприятия и ответил на заданные вопросы. Гости остались довольны.
Через час после ухода гостей последовал звонок главного инженера: «Получено разрешение на приём гостей!».