Разработка осуществлялось с учетом богатого опыта по проектированию ПЛРК «Вьюга» и «Водопад». Первоначально новая противолодочная двухступенчатая ракета 91РЭ, оснащенная в качестве БЧ малогабаритной торпедой АПР-3М или МПТ-1УМ, рассматривалась самостоятельно в противолодочном ракето-торпедном комплексе для перспективных дизельных подводных лодок пр.636М и пр.677. Но сейчас она входит в состав комплекса «Калибр» как унифицированная для вооружения надводных кораблей и подводных лодок. Основное отличие 91РЭТ2 от 91РЭ1 состоит в конструкции стартово-разгонной ступени, так как первая запускается из 533-мм торпедного аппарата ПЛ, а вторая – из корабельной установки вертикального пуска. Дальность стрельбы составляет от 5 до 40 км для надводных кораблей, а для подводных лодок – 35…50 км (в зависимости от глубины запуска).
Пуск ракеты 91РЭ1 происходит с глубины до 150 м при скорости подводной лодки до 15 узлов. Твердотопливный двигатель первой ступени обеспечивает движение на подводном участке траектории, выход из-под воды и набор высоты, после чего он отделяется и запускается двигатель второй ступени, который обеспечивает управляемый полет ракеты в расчетную точку, определенную системой управления перед запуском по данным средств целеуказания. В этой точке происходит отделение и приводнение противолодочной торпеды АПР-3М (с реактивным двигателем) или МПТ-1УМ (электрическая винтовая), которая производит самостоятельный поиск, наведение на цель и ее поражение. Надо сказать, что в экспортной версии комплекса предусмотрено применение МГТ западного производства. Применение ракеты 91РЭТ2 аналогичное, только запуск осуществляется вертикально с надводного корабля с последующим доворотом в сторону цели.
Испытания ракет комплекса «Калибр-ПЛ» проводились в 2000 году с борта подводных лодок Северного и Балтийского флотов. Первыми серийными кораблями, оснащенными экспортной модификацией «Club-N» стали индийские фрегаты типа «Talwar» пр.11356 российской постройки, оснащенные унифицированными пусковыми установками для ПКР и ПЛУР. Комплексом «Club-S» оснастили индийские дизель-электрические подводные лодки пр.877ЭКМ российской постройки во время их планового ремонта, а также поставленные в Китай, Алжир и Вьетнам российские ПЛ проекта 636М. В ближайшем будущем комплексом «Калибр-НК» планируется оснастить перспективные российские фрегаты проектов 22350 и 11356, подводные лодки пр.677, а также перспективные эсминцы пр.20380, закладка которых намечена на 2012 год.
