Иштван Святой укреплял государство, заложил основы королевской власти и сословного деления венгерского общества. После его смерти наступили смутные времена, когда на фоне борьбы за власть начались постоянные набеги на Венгрию немецких рыцарей. Видя ослабление страны, на Венгрию напала также и Византийская империя. Это сильно подорвало благосостояние страны, однако благодаря приходу в 1172 г. сильного монарха, Белы III, независимость и единство Венгрии удалось отстоять. При Беле III устанавливаются культурные связи с Францией, в моду входит французско-романский стиль, венгры обучаются в Сорбонне, а французы становятся аббатами венгерских монастырей.
После смерти Белы III его преемники ослабили королевскую власть, что привело к возвышению баронов и усилению феодальной раздробленности. Права баронов король подтвердил в «Золотой булле», на которой затем приносили клятву все венгерские монархи.
В 1241 г. Венгрия подвергается набегу монголо-татар, которые разорили страну, но вскоре ушли. После их ухода король Бела IV начинает строить по всей стране систему фортов и приглашает немецких поселенцев для охраны границ. После его смерти династия Арпадов быстро угасает, и в 1301 г. последний король Андраш III умер, не оставив наследников.
Начавшуюся борьбу за власть выиграл внук неаполитанского короля, за которого была выдана принцесса из дома Арпадов, Карл-Роберт Анжуйский. Он ввел в Венгрии в оборот золотые монеты, укрепив финансовую систему страны. Его сын Лайош Великий пытался привить в стране идеалы и дух французского рыцарства, в 1367 г. он основал первый в Венгрии университет в г. Пече. Вскоре Лайош был избран королем Польши, постепенно подчинив своей власти ряд балканских государств (Боснию, Сербию и Валахию).
После смерти Лайоша Великого, его единственная дочь вышла замуж за Сигизмунда Люксембургского, сына императора Карла IV. В это время начинаются завоевания турок на Балканах, и новый король ведет безуспешную борьбу с ними. После серьезного поражения от турок Сигизмунд сосредоточил свои интересы за пределами страны, став королем Богемии, а вскоре императором Священной римской империи. Дочь Сигизмунда вышла замуж за Альбрехта Габсбурга, который пробыл на престоле 2 года, но создал предпосылку для будущей унии Венгрии и Австрии, приведшей к потере независимости страны.
После смерти Альбрехта и недолгого правления Владислава Ягеллона, погибшего в битве с турками, в стране вновь наступает междуцарствие. В это время Венгрию возглавил военачальник Янош Хуньяди, который удачно противостоял набегам турок. После его смерти бароны выбрали королем его младшего сына Матьяша.
Правление Матьяша в Венгрии считается «золотым веком». Он усилил власть короля, подавил аристократическую вольницу, создал регулярную армию. Благодаря этому ему удалось совершить ряд успешных походов в Богемию и Австрию, а в 1480 г. он взял Вену. Упорядочение сбора налогов привело к росту благосостояния страны, расцвету литературы, архитектуры и искусства.
Дочь Матьяша была выдана за Фердинанда Габсбурга, ставшего претендентом на венгерский трон. В 1526 г. турки вновь вторглись в Венгрию, и в битве при Мохаче венгерская армия под командованием нового короля Лайоша II была разбита войсками султана Сулеймана Великолепного. Страна оказалась разделена на три части, которые контролировали турки, Фердинанд I и вице-король Трансильвании Янош Запольяи.
Во время следующего набега турки захватили столицу страны – Буду, и на полтора века подчинили себе Венгрию. Только Трансильвания оставалась свободной, сохранив самобытную венгерскую культуру. В 1557 г. ее парламент первым в Европе провозгласил свободу вероисповедания, и вскоре страна стала протестантской.
После окончания Тридцатилетней войны, когда позиции Габсбургов в Европе ослабли, они переключили свои интересы на Венгрию. Ведя успешную борьбу с турками и взяв Буду, они добивались объединения Венгрии под своей властью. В 1691 г. независимость Трансильвании была ликвидирована, а право Габсбургов на венгерскую корону стало наследственным.
Габсбурги подняли налоги и усилили австрийское влияние. Страна управлялась из Вены, мнение местной аристократии практически не учитывалось. Это привело к застою в экономике и внешней политике. Постоянное недовольство владычеством австрийцев вынудило императора Франца-Иосифа даровать венграм большие свободы, и страна получила практически равные права с Австрией в Австро-Венгерской империи. Полностью независимой Венгрия стала лишь в 1918 г.