Около 800 г. образуется Восточная марка империи Карла Великого, призванная защищать рубежи этой новой империи от набегов с востока. Название марки и дало название всей стране – Остеррики (Восточная). В это время продолжалась и германская колонизация, которая всячески поощрялась.
В 907 г. Восточную марку захватывают венгры, но император новой Священной римской империи Оттон I, разбив мощное венгерское войско, отвоевал ее. Затем земли марки были переданы во владение рода Бабенбергов, а в 996 г. они впервые названы Остеррики. Бабенберги способствовали расцвету Австрии, при них растут и богатеют города, строятся монастыри, растет торговый оборот. Маркграфы Австрии становятся герцогами и присоединяют к своим владениям новые земли, а своей столицей они делают Вену.
Когда последний герцог из рода Бабенбергов погибает в битве с венграми, начинается борьба за австрийские владения. Австрийская знать выбирает герцогом чешского короля Пжемысла Оттокара II, однако тот вступает в конфликт с Папой Римским. Поводом для конфликта послужило избрание новым императором Рудольфа Габсбурга, мелкого швейцарского феодала, лояльного Папе, хотя сам король претендовал на императорский престол. Рудольф разбил Пжемысла и объявил доставшиеся ему австрийские земли наследственным владением Габсбургов. С тех пор история Австрии неразрывно связана с этой династией.
При Габсбургах продолжается укрепление и расширение Австрии. Страна богатеет за счет торговли, важным торговым путем является Дунай, одна из крупнейших рек Европы, протекающая по территории страны. Торговля ведется с соседними государствами, с Италией, с Русью.
При Рудольфе IV Австрия ненадолго присоединила к своим владениям Чешское и Венгерское королевства, а Габсбурги стали носить титул эрцгерцогов. В 1365 г. был основан Венский университет. Вскоре королевства отпали от Австрии, но титул эрцгерцогов Габсбурги сохранили.
В 1452 г. Фридрих V Габсбург стал императором Священной римской империи Фридрихом III, а на следующий год он стал австрийским эрцгерцогом. Таким образом, австрийцы прочно закрепились на германском престоле и уже не выпускали имперскую корону до самого заката империи в 19 в. Фридрих III присоединил к своим владениям несколько портовых городов на Адриатике, тем самым готовя плацдарм для завоевания австрийцами Италии. Его девизом было «Вся земля подчинена Австрии». Он женил своего сына Максимилиана на Марии Бургундской, тем самым включив в состав своей империи Нидерланды.
Максимилиан I, став императором, продолжил политику отца. Он выдал своего сына, эрцгерцога Филиппа, за испанскую инфанту Хуану Безумную, в результате чего Габсбурги укрепились и на испанском престоле. Он способствовал созданию регулярной армии, поощрял науки и искусства. Когда его внук Карл V стал императором, у Испании появились владения в Америке, и, вместе с европейскими землями Габсбургов, над империей Карла «никогда не заходило солнце».
Разбив венгерскую армию в битве при Мохаче, турецкие войска Сулеймана Великолепного заняли значительную часть Венгрии. Габсбурги воспользовались падением чешско-венгерской королевской власти и захватили Чехию и Западную Венгрию. В 1529 г. 200-тысячное турецкое войско подступило уже к стенам самой Вены, однако после месячной осады вынуждено было отступить. Габсбургам удалось изгнать турок с территорий своих наследственных владений, однако турецкое владычество над Венгрией продолжалось еще около 200 лет.
Австрия сыграла ведущую роль в Тридцатилетней войне, которая началась с мятежа в Праге. Чешские войска вскоре были разбиты, а австрийские армии понесли знамя католицизма на германские протестантские земли. В самой Австрии Реформация тоже первоначально распространилась, однако ее удалось довольно быстро подавить благодаря церковной реформе и деятельности иезуитов.
Воспользовавшись ослаблением Австрии после победы в Тридцатилетней войне, турки вторглись во владения Габсбургов. Они вновь предприняли неудачную осаду Вены, в ходе которой город сильно пострадал. Вену спас польский король Ян Собесский, заставивший турок отступить. После этого Габсбурги начинают успешное наступление, в ходе которого большая часть Венгрии к 1687 г. была освобождена.
Австрийская армия под командованием принца Евгения Савойского освободила Балканы. Судьба этого принца сложилась драматически. Талантливый полководец, он не смог найти применения своим талантам в армии Людовика ХIV, короля-Солнце, т.к. был маленького роста. В армии французского короля должны были служить высокие люди. Отвергнутый Людовиком, Евгений Савойский пошел на службу к его врагу – Австрии, где добился больших успехов и славы. Евгений Савойский пытался реформировать австрийскую армию по образцу французской, однако до конца это сделать ему не удалось, т.к. реформы тормозили австрийские военные.