Чтобы как-то исправить ситуацию, немецкое командование в срочном порядке стало осваивать специальные ручные кумулятивные заряды (кстати, им в фильме «Люди против танков» уделено большое внимание). Первым из таковых стала ручная противотанковая мина № 3 — Panzerhandmine 3 (PzHM 3). Испытания первых двух моделей ручных мин, снабженных соответственно зарядом в 300 и 400 граммов, были неудачными. Третья модель оказалась более успешной. На вооружение в Вермахт она поступила в 1942 году. Согласно имеющимся сведениям, впервые против советских танков она была применена в мае 1942 года в боях под Волховом. Этот магнитный кумулятивный заряд предназначался для использования в качестве оружия ближнего боя против танков и прочих бронированных целей. Магниты вокруг днища заряда, позволяли прикрепить гранату к бронированной цели, а несколько шипов — к дереву. PzHM 3 имела бутылкообразный корпус длиной 270 миллиметров и диаметром 140 миллиметров, изготовленный из алюминия. Внутри корпуса располагался запал, заряд ВВ массой 1000 граммов и кумулятивная воронка. Заряд и магниты находятся в корпусе из прессованной бумаги. К металлической скобе приделан стержень для переноски. Конусообразная кумулятивная воронка прикрыта вкладышем из металлической пластины. Для закрепления мины на броне танка использовались три U-образных магнита. Для транспортировки мина снабжалась матерчатой петлей. Если верить немецким документам, то ручная противотанковая мина могла пробивать броню толщиной в 140 миллиметров, образуя отверстие в 35 миллиметров. При взрыве она должна была давать большое количество окалины внутри машины. Снаружи же металлические осколки должны были разлетаться на расстояние до 100 метров.
Следующей моделью мины была ручная противотанковая мина № 4 — Panzerhandmine 4 (PzHM 4), которая имела несколько больший общий вес и более мощные магниты. Также была повышена бронепробиваемость (до 150 миллиметров). Впрочем, очень скоро ее сменил новый вид вооружений. Следующим семейством ручных противотанковых кумулятивных мин стали так называемые приставные кумулятивные заряды, которые были в целом увеличенным вариантом ручных противотанковых мин. Основной вариант новой мины носил обозначение Hafthohlladung 3 (HHL 3). Она содержала в себе заряд весом 1,5 кг и была способна пробить до 150 миллиметров брони. Ее диаметр составлял 150 миллиметров, высота — 275 миллиметров, а общий вес — 3 килограмма. Общая сила притяжения магнитов — 45 килограммов. Для постановки на боевой взвод использовались детонатор Sprengkapsel 8 и замедлитель, которые нужно было установить внутрь узкой верхней части мины. Время горения составляло от 4,5 секунды при использовании запалов с синей головкой (в инструкции они называются «запалы старого образца») до 7 секунд при использовании запалов с желтой головкой («запалы нового образца»). Первые мины HHL 3 имели полусферическую форму кумулятивного заряда, но позже его форма была изменена на более эффективную (клиновидно/коническую), а вес заряда был увеличен до 1,7 килограмма. Общий вес усовершенствованной модели составил 3,5 килограмма. За три года производства общее количество выпущенных мин HHL 3 составило 553 900 штук (1942–8500, 1943 — 358 400, 1944 — 187 000).
Для транспортировки немецких противотанковых ружей можно было использовать обычные велосипеды
Мина применялась следующим образом. Для ее установки солдат приближался к танку как можно ближе, пользуясь «мертвым» пространством вокруг машины и укрытиями на местности. Перед применением требовалось отвинтить колпачок терочного запала, прикрепить заряд к корпусу цели, после чего энергично выдернуть шнурок, держа его за колпачок. Увеличение размеров (а следовательно, и количества ВВ) и, самое главное, замена клеевой основы (использовались в первых двух моделях ручных мин) на магниты сделали PzHM 3 и HHL 3 более надежными и удобными в обращении. Но все семейство так до конца и не избавилось от одного серьезного недостатка. Для установки ручных магнитных мин на танки противника пехотинцу требовалось огромное терпение и мужество. Возможность установить мину, не подвергая себя смертельной опасности, немецкий солдат имел только на местности, имеющей укрытия, или же против поврежденного, потерявшего возможность двигаться танка.
Отдельно стоит упомянуть метательную противотанковую мину PWM1 (L), которая в отечественной литературе почему-то упоминается как ручная противотанковая граната. Данный вид мины был принят на вооружение Вермахта в 1943 году. Она предназначалась для борьбы с танками и другими бронированными целями. Поражающее действие этой мины в значительной степени было обусловлено использованием кумулятивного эффекта, то есть перераспределения энергии взрыва и ее концентрации в определенном направлении. Это означает, что для поражения танка мина должна была прийти в соприкосновение с его броней только верхней частью своего корпуса. При всех других вариантах соприкосновения бронепробиваемость резко снижалась. С учетом этого требования метательная мина была снабжена четырьмя матерчатыми лентами стабилизатора, которые прикреплены к деревянной рукоятке гранаты. После броска гранаты ленты раскрывались с помощью проволочных пружин и ориентировали верхнюю часть удлиненного каплевидного корпуса мины в направлении цели. При раскрытии лент срывался предохранительный хомутик, закрепленный на штифте ленты, соединенной с предохранительным стержнем. Лента после ее высвобождения выдергивала из взрывателя под действием сопротивления воздуха предохранительный стержень (это происходило примерно в 5–8 метрах от места минометания), после чего ударник удерживался в первоначальном положении только пружиной. При малейшем толчке ударник, преодолевая сопротивление этой пружины, накалывал капсюль, который вызывал взрыв гранаты. В походном положении граната привешивается к поясному ремню, для чего на головке корпуса имеется соответствующее отверстие. При транспортировке и хранении на рукоятку гранаты надевался чехол для защиты от проникновения влаги и пыли. Корпус гранаты окрашивался в серо-бежевый цвет и имел маркировку PWM1 (L), нанесенную черной краской.