𝑚𝑣
=
𝑀𝑉
,
(1)
где 𝑉 - горизонтальная составляющая скорости клина после удара. Для того чтобы записать проекцию закона сохранения импульса на вертикальное направление, нужно учесть, что при ударе клин взаимодействует с поверхностью, т.е. с Землёй:
𝑚𝑣₁
=
(𝑀+𝑀
з
)𝑉₁
(2)
В этом выражении 𝑉₁ - вертикальная скорость клина и Земли после удара, 𝑀з - масса Земли.
К уравнениям (1) и (2) добавим закон сохранения энергии при упругом ударе:
𝑚𝑣²
2
=
𝑚𝑣₁²
2
+
𝑀𝑉
2
+
(𝑀+𝑀з)𝑉₁²
2
.
(3)
Последним слагаемым в правой части уравнения (3), которое содержит кинетическую энергию Земли, приобретённую в результате удара, можно пренебречь из-за большой массы Земли. Чтобы убедиться в этом, выразим скорость 𝑉₁ из уравнения (2) и подставим в (3). Тогда последний член в (3) принимает вид
(𝑀+𝑀з)𝑉₁²
2
=
𝑚𝑣₁²
2
+
𝑚
𝑀+𝑀з
.
(4)
Так как отношение 𝑚/(𝑀+𝑀з)≪1, то, как видно из (4), передаваемая Земле кинетическая энергия пренебрежимо мала.
Выражая теперь горизонтальную скорость клина 𝑉 из уравнения (1) и подставляя в уравнение (3), в котором отброшен последний член, находим интересующую нас вертикальную скорость шара после удара 𝑣₁:
𝑣₁²
=
𝑣²
𝑀-𝑚
𝑀
.
(5)
Мы получили ответ, который выглядит вполне благополучно: например, он удовлетворяет предельному случаю закреплённого клина (𝑚≪𝑀) обсуждавшемуся выше. Именно такое решение этой задачи можно встретить во многих руководствах и задачниках.
Но ведь можно рассуждать и иначе. Решая задачу, мы предположили, что происходит только один удар - удар шара о клин, лежащий на Земле. Между тем в столкновении участвуют три тела: шар, клин и Земля. Можно ли на самом деле считать, что происходит один удар, или необходимо последовательно рассмотреть соударение шара с клином и клина с Землёй?
Рис. 23.2. При упругом ударе средний шар остаётся на месте
Чтобы убедиться в том, что и такое предположение возможно, вспомним пример другого упругого столкновения, в котором также участвуют три тела: на длинных нитях одинаковой длины подвешены три одинаковых костяных шара, соприкасающихся друг с другом. Один из крайних шаров отклоняют на некоторый угол и отпускают (рис. 23.2а). Оказывается, что после удара отскакивает только один шар, висящий с другого края, а средний шар остаётся на месте (рис. 23.2б). Результат этого опыта говорит о том, что происходящее столкновение нельзя рассматривать как один удар отклонённого шара с системой двух неподвижно висящих шаров. Чтобы объяснить опыт, необходимо рассмотреть два последовательно происходящих упругих соударения - отклонённого шара с центральным, а затем центрального шара со вторым крайним.
При упругом лобовом ударе шаров одинаковой массы налетающий шар останавливается, а покоившийся шар приобретает скорость, равную скорости налетавшего шара. Если предположить, что удар происходит мгновенно, то сразу после первого удара центральный шар уже имеет скорость, но ещё не успел сместиться из того положения, в котором находился до удара. В следующий момент происходит удар центрального шара со вторым крайним. В результате этого удара центральный шар останавливается, а крайний шар приобретает такую же скорость, и затем его нить отклоняется от вертикали.
Если же считать, что первый шар сталкивается с системой из двух неподвижных шаров (как бы скреплённых друг с другом), то в результате такого удара эти два шара должны были бы отскочить с одинаковой скоростью. Но на опыте этого не происходит.
Итак, даже если шары висят вплотную друг к другу, их взаимодействие нужно рассматривать как последовательность отдельных соударений друг с другом.
Результат опыта с тремя шарами нельзя, разумеется, безоговорочно переносить на рассматриваемое столкновение шара с клином и плоскостью, так как и условия опыта, и взаимодействующие тела здесь другие. Однако и здесь можно попробовать рассмотреть два последовательных столкновения: шара с клином и клина с Землёй. При этом запись законов сохранения несколько изменится. Уравнение (1), выражающее сохранение горизонтальной составляющей импульса, остаётся без изменения и в том случае, когда мы рассматриваем только первое столкновение - шара с клином. Но уравнение (2) для вертикальной составляющей импульса должно быть заменено другим, так как после первого удара движется только клин, а не клин вместе с Землёй:
𝑚𝑣₁
=
𝑀𝑉₁
.
(6)
Закон сохранения энергии для первого удара запишется в виде
𝑚𝑣²
2
=
𝑚𝑣₁²
2
𝑀(𝑉+𝑉₁²)
2
.
(7)
Выражая 𝑉 из уравнения (1), 𝑉₁ из уравнения (6) и подставляя в (7), получаем
𝑣₁²
=
𝑣²
𝑀-𝑚
𝑀+𝑚
.
(8)
Видно, что значение вертикальной скорости отскочившего шара 𝑣₁ даваемое выражением (8), меньше значения 𝑣₁ из прежнего ответа (5). Это и понятно, ибо теперь клин после первого удара имеет кинетическую энергию, связанную не только с его движением по горизонтали, но и по вертикали. Конечно, приобретя вертикальную составляющую скорости в результате первого удара, клин не успевает переместиться по вертикали, так как сразу же происходит второе столкновение - клина с Землёй. Так как по условию после столкновения клин скользит по горизонтали (а не подскакивает вверх), то его столкновение с Землёй следует считать неупругим. Вертикальная скорость клина гасится при этом столкновении, а соответствующая часть кинетической энергии клина превращается в тепло.
Если бы удар клина о Землю был абсолютно упругим, то вертикальная составляющая скорости клина 𝑉₁ изменила бы своё направление на противоположное и клин подскочил бы вверх на некоторую высоту вслед за шаром.
Значение скорости отскочившего шара 𝑉₁ из (8) также удовлетворяет предельному случаю 𝑚≪𝑀 когда 𝑉₁=𝑉. Такое решение этой задачи тоже встречается в некоторых задачниках. Сравнивая ответы (5) и (8), мы видим, что по их форме трудно отдать предпочтение какому-либо из приведённых решений. Действительно, оба они удовлетворяют предельному условию 𝑚≪𝑀. Обратим внимание на то, что как формула (5), так и формула (8) имеют смысл только при 𝑚<𝑀 т.е. когда масса клина больше, чем масса шара. Это означает, что при 𝑀<𝑚 шар не может отскочить от клина вертикально вверх. Поэтому и условие задачи будет непротиворечивым, только если шар легче клина.
Этот вывод связан с тем, что в общем случае при упругом столкновении движущегося тела с неподвижным изменение направления движения налетающего тела в результате удара может быть любым только тогда, когда масса налетающего тела меньше массы «мишени». Если же масса «снаряда» 𝑚 больше, чем масса «мишени» 𝑀, то «снаряд» не может отклониться на угол, превышающий φmax, который находится из соотношения