Каждая из двух последних мотиваций и обе вместе могут способствовать или препятствовать реализации доминирующей мотивации в зависимости от прошлого опыта и воспитания. Результат их взаимодействия основан на стремлении к положительным ощущениям (и к избеганию отрицательных). Будучи врожденным, это стремление проявлялось, например, у щенка в специальном опыте уже в 3-суточном возрасте в виде самовозбуждения с помощью электромеханического устройства (см. Щенячье поведение). В процессе афферентного синтеза формируется итоговая, высшая мотивация, которая приводит к следующему этапу ЦП — принятию решения. На его основе работающий нервный центр приобретает состояние акцептора результата действия (АРД). Его первоочередными задачами вначале как аппарата предвидения являются мысленное построение возможных результатов намеченных действий и соотнесение их с ведущей потребностью, т. е. нервный центр выполняет роль идеального АРД. При совпадении или несовпадении этих двух показателей он отдает соответствующую команду органам-исполнителям, которые, придя в состояние возбуждения (эфферентный синтез), выполняют необходимые действия. Сигналы о полученных результатах по принципу обратной связи поступают в нервный центр (обратная афферентация). Теперь он выполняет роль реального АРД: фактические результаты сопоставляются с предвиденными, идеальными. Понятно, что они могут совпадать или не совпадать. Это означает соответственно удовлетворение или неудовлетворение потребности. В первом случае на фоне сформировавшихся положительных эмоций действия прекращаются, во втором случае на фоне сформировавшихся отрицательных эмоций строится новый афферентный синтез с дальнейшей организацией правильного ЦП и последующими вышеописанными нервно-психическими процессами. Но в любом случае итог сопоставления фактического и предвиденного результатов сохраняется в памяти.
Рассмотрим осуществление механизма целенаправленного поведения в общении с собакой при выполнении ею навыка — безопорное преодоление препятствия, впервые описанного В. С. Варлаковым и И. И. Затевахиным (1991). Из возможных потребностей, на основе которых выполняется навык (пищевой, игровой, самосохранения и др.), была выбрана пищевая и созданы условия, при которых она становится доминирующей (голод). Возникшие во внутренних органах биохимические сигналы поступают в деятельный нервный центр и преобразуют его исходное состояние в состояние мотивационного возбуждения, приводящего к формированию доминирующей (пищевой) мотивации. Она участвует в построении функциональной системы, объединяющей определенные структуры мозга. Тем самым обеспечиваются формирование и реализация ЦП с достижением приспособительного результата: преодолев препятствие, собака должна насытиться. Но предварительно доминирующая мотивация активирует память, отражающую предыдущий опыт обучения безопорному прыжку с последующим удовлетворением пищевой потребности. Восприняв и оценив обстановку как благоприятную (знакомая дрессировочная площадка) и услышав ранее успешно выполняемую команду «Барьер!», собака принимает решение в виде программы действий: совершить прыжок и получить лакомство. После осуществления того и другого в ведущем нервном центре, возбуждение которого определило реализацию намеченных действий, сопоставляются предвиденный и фактический результаты. Их согласование служит сигналом прекращения действий и отражается в памяти (в процессе осуществления обратной связи), в том числе о сформировавшихся положительных эмоциях, включающих частичное насыщение. Они обусловливают коммуникабельное по отношению к дрессировщику состояние собаки, готовность к новой работе и иногда даже попытку самостоятельно повторить прыжок.
Однако не всегда ситуация складывается так удачно, и происходит отклонение от этого оптимума, что обусловливает формирование иного, соответствующего новой ситуации поведения. Так, собака, не рассчитав прыжок, задела барьер и не получила, естественно, лакомства, хотя претендовала на него, предвидя правильное выполнение действия. После такой неудачи в ведущем нервном центре опять происходит сопоставление предвиденного и фактического результатов. Правда, теперь произошло их рассогласование в виде неудовлетворения пищевой потребности, что послужило сигналом повторения действия, но в исправленном варианте. Этому же способствуют одновременно сформированные отрицательные эмоции, включающие чувство голода. Для его утоления строится новая доминирующая мотивация и на ее основе новая функциональная система ЦП. При благоприятном стечении обстоятельств оно заканчивается безопорным прыжком и поощрением лакомством с последующими описанными ранее нервно-психическими процессами. В случае повторения неправильного прыжка и неудачных попыток его правильного выполнения возможно утомление нервного центра (см. гл. 1), которое, превратившись в доминантное состояние, способно пересилить пищевую потребность. В результате ее затухания собака может отказаться работать.