Подкрепления различаются по срокам применения и режиму использования. Имеются в виду два момента: период между подачей команды и собственно подкреплением и периодичность подкрепления. Оно может быть во время подачи команды или сразу после нее, может быть сразу после выполнения собакой действия, а может происходить через относительно длительный период после команды (см. Условный рефлекс, гл. 3). Разумеется, первыми тремя способами навыки вырабатываются быстро и прочно. Но последним путем у собаки вырабатывается широко и разнообразно используемый навык — выдержка. Например, при охране какого-то объекта или ожидании оставившего ее хозяина. Но в данном случае необходимо учитывать одну очень важную тонкость. Как известно, физиологической основой выполнения навыка является связь между нервными центрами, ответственными за реакции на команду и ее подкрепление. Понятно, что такие два события можно отодвигать друг от друга лишь до какого-то предела, определяемого работоспособностью нервных центров. За ее границами связь между ними образуется очень слабая или вообще не образуется, а потому полноценной выдержки не будет. Следовательно, эффективность длительности периода между командой и ее подкреплением, т. е. длительность полноценной выдержки, зависит от силы, уравновешенности и подвижности возбуждения и торможения. Это особенно важно в реальных условиях осуществления данного навыка на фоне мешающих, отвлекающих, быстро меняющихся факторов.
Кроме того, за периодом выработки навыков неминуемо следует период их закрепления для последующего рабочего использования. Поэтому для данного этапа дрессировки одни правила выработки навыка меняются, а другие требуют уточнения. Так, согласно первому правилу собака должна быть здорова. При всей ясности данного положения необходимо добавить, что в процессе дрессировки надо соблюдать меру в отношении нагрузки. Проявление собакой нечеткости и вялости в работе свидетельствует о первых признаках утомления. Это служит сигналом прекращения занятий и предоставления ей отдыха. Такую ситуацию необходимо предвидеть и так организовать дрессировку, чтобы к концу занятий последний навык был полностью отработан, а ученик поощрен с целью формирования у него положительных эмоций.
Это служит предпосылкой для реализации второго правила — наличие у собаки желания работать, прежде всего с дрессировщиком, которое определяется степенью контакта между ними. Расположение собаки к дрессировщику достигается путем постоянного и разнообразного взаимообщения, причем с обязательным соблюдением иерархического положения: дрессировщик — лидер, собака — подчиненная особь, т. е. всегда должен быть его верх. Такое положение усиливается при случайном или преднамеренном попадании собаки в проблемную ситуацию, из которой она может благополучно выйти только с помощью дрессировщика. В результате он в глазах собаки оказывается еще и вожаком «спасителем» (см. Социальное поведение, гл. 3). На таком благоприятном фоне желанию собаки работать способствует предоставление ей возможности в «неформальной» обстановке, как бы случайно, а еще лучше в форме игры, выполнять элементы «настоящего» навыка или целиком с обязательным поощрением правильных действий. В такой ситуации тем более нельзя доводить собаку до утомления, а также следует оградить ее от всяких помех и отвлечений, поскольку несоблюдение этого неминуемо приведет к потере ею желания чему-либо учиться.
Третье правило заключается в том, что сразу за командой следует подкрепление (безусловный или ранее усвоенный условный сигнал) или они осуществляются одновременно. И действительно, только в этих случаях может образоваться связь между корковыми нервными центрами, ответственными за реакции на команду и ее подкрепление. Это и приводит в результате повторения к выполнению команды без подкрепления. Но для того чтобы такая нервная связь и дальше действовала, ее нужно постоянно поддерживать, т. е. команду необходимо каждый раз подкреплять. По свидетельству К. Прайор (1995), подкрепление может осуществляться в нескольких вариантах. Например, во время выполнения команды в виде каких-то мимолетных, вроде бы ничего не значащих поощрительных движений, визуальных и звуковых сигналов, восклицаний типа: «Ай, хорошая собака!». Такое подкрепление условное, поскольку оно лишь предваряет, но точно информирует собаку о грядущем настоящем поощрении после правильного завершения действий. Причем лакомство лучше давать мелкими порциями, но чаще, поскольку это отдаляет момент насыщения и тем самым делает более длительным эффект поощрения. Кроме того, собака может совершить какое-то необычное действие, понравившееся дрессировщику, случайно или в соответствии с его желанием. Тогда она должна получить увеличенное поощрение («куш»). Хорошей наградой в подобной ситуации служит предоставление собаке, особенно реактивной, подвижной, полной свободы. Такой режем постоянного подкрепления называется регулярным.