До сих пор мы рассматривали выработку какого-то одного УР. Однако можно сформировать систему УР, связанных друг с другом в последовательную цепь. Примером может служить динамический стереотип. Под стереотипом понимают систему процессов, совершающихся автоматически в одном и том же порядке в соответствии с порядком подачи вызывающих их сигналов. Формирование стереотипа осуществляется в два этапа: 1) вырабатываются отдельные УР, причем всегда в одном и том же порядке; 2) предъявляется только первый УС, в результате выполняются последовательно все УР. Таким образом, пусковая функция осталась только у первого УС, а остальные УС утратили эту функцию за ненадобностью, поскольку все заученные последовательные действия в одном и том же порядке образуют единую цепь, запускаемую с первого звена. Допустим, собаку приучают по первой команде пройти ворота, по второй — перепрыгнуть барьер, по третьей — лечь, по четвертой — пройти по буму и т. д. Все это делается многократно, в одном и том же порядке. Цель достигнута, если собака по первой команде выполняет все действия в заученном порядке. Подобный стереотип называется динамическим, так как он связан с движением. В результате изменения порядка подачи команд или введения новых нарушается выполнение заученных УР, т. е. изменяется выработанный стереотип. Для формирования нового стереотипа опять вырабатывают отдельные УР в соответствии с новым порядком команд. Однако стереотип при всем его удобстве и зрелищности — не единственный способ выполнения комплексных действий и даже не всегда благо, поскольку затрудняет работу собаки в меняющихся условиях, в частности в различных видах поиска. Кроме того, есть такие типы дрессировки, например аджилити (англ. agility — подвижность, ловкость), когда от собаки требуется умение выполнять необходимые действия в любом наборе и в произвольном порядке (проходить трассу по меняющимся маршрутам, преодолевать препятствия в неизвестной заранее очередности и др.). В подобных ситуациях обязательным элементом дрессировки является, наоборот, недопущение формирования стереотипа.
Основные правила выработки различных вариантов условных рефлексов следующие.
1. Собака должна быть здоровой (особенно с нормальным проявлением ориентировочного рефлекса).
2. Необходима мотивация (желание, стремление) для выполнения требуемых действий под влиянием каких-то побуждений (голода, эмоционального настроя и т. д.).
3. Условные и безусловные сигналы следует подавать одновременно или с некоторым опережением подачи условного сигнала.
4. Безусловный сигнал должен действовать сильней, быть важней, чем условный.
5. Посторонние сигналы, которые могут отвлечь собаку от выполнения требуемых действий, должны отсутствовать.
3.2.5. МЕТОД ПРОБ И ОШИБОК
Условный рефлекс, названный инструментальным, не повторяет безусловный, на основе которого он выработан, а содержит иные действия для достижения цели. Главная роль в его осуществлении принадлежит инициативе животного. Например, собаку приучили подходить к кормушке с кормом (БС) по звонку (УС). На обычном ее пути поставили неизвестные ей препятствия, которые надо преодолеть, чтобы достичь цели: потянуть за веревку, привязанную к дверце, затем пройти через дверцу, нажать на педаль, связанную с механизмом подачи кормушки, вспрыгнуть на стол и подойти к кормушке с кормом. Поскольку привычный звонок побуждает к действию, собака совершает разнообразные движения между препятствиями наудачу, в основном бесполезные, путем слепого поиска правильного решения. То есть она совершает пробы и ошибки, пока случайно не выполнит действие, в результате которого неожиданно появится кормушка. Разумеется, описанные действия не повторяют прежний беспрепятственный способ достижения цели. Значит, собака приобрела инструментальный УР методом проб и ошибок (способ научения), путем проявления собственной инициативы. При многократном повторении того же маршрута она в конце концов научится совершать правильные действия сходу, но УР все равно останется инструментальным, поскольку отличается от изначального, беспрепятственного способа поедания корма, на основе которого он выработан.
Однако обучение методом проб и ошибок может осуществляться без изначально побуждающего внешнего УС, а под влиянием определенного состояния организма, например того же голода [67]. Именно он формирует у собаки поисковое поведение в виде эмоциональных проявлений, различных движений, контактов с разными объектами, преимущественно бесполезных, и др., пока неожиданно, случайно, одно из ее действий подкрепляется кормом. Разумеется, со временем на том же маршруте голодная собака все меньше совершает ненужных действий и, наконец, учится совершать единственно верное, за которым последует вознаграждение. Это тоже инструментальный УР, поскольку осуществляется с помощью такого же инструмента, как активный, хотя и слепой, поиск правильного решения путем реализации инициативы, но без всяких внешних побуждений. Оригинальность этого инструментального УР заключается в том, что он не начинается с побуждающего внешнего УС, как описанный перед ним, хотя тоже заканчивается восприятием БС объекта правильного действия. В дальнейшем собака будет использовать только верный маршрут для получения вознаграждения.