Кроме чувствующего нерва, к мышечному веретену подходит также веточка двигательного нерва. Под влиянием приходящих по этой веточке центробежных импульсов волоконца веретена могут изменять степень своего напряжения. Это сказывается на их чувствительности к действию внешних растягивающих сил. Таким путем веретена приспосабливаются к действию раздражителей. Мышечные веретена расположены в мышце различным образом. Они могут находиться между мышечными волокнами, т. е. рядом, параллельно с ними, но могут располагаться и в конце мышечного волокна, в том месте, где мышца переходит в сухожилие. Раздражение первой группы мышечных веретен происходит главным образом при растяжении мышц. Если же мышца укорачивается, то воздействие ее на веретена невелико. Зато веретена, расположенные между концом мышцы и началом сухожилия, более чувствительны к сокращению мышцы. Возникшее в проприоцепторе возбуждение распространяется по чувствующему нерву до спинного мозга. Здесь оно может перекинуться на ближайшие двигательные нервные клетки, отправляющие свои нервные волокна к той же самой мышце, откуда только что поступили центростремительные импульсы. Получается самый - простой проприоцептив-ный двигательный рефлекс,- замыкающийся в спинном мозге. Мышца реагирует на раздражение, возникшее в ней самой. Рефлекторная дуга оказывается замкнутой, получается рефлекторное кольца Возникшее в этот момент в мышце новое раздражение проприоцептора сигнализирует в нервный центр о начавшемся движении, о том, каково это движение, какова величина напряжения и сокращения мышцы, какова величина внешних сил, препятствующих этому движению. Такие обратные импульсы с периферии, подающие в центр сигналы о результате рефлекса, составляют, по П. К. Анохину, важное звено рефлекторной деятельности. Н. А. Бернштейн обратил особое внимание на обратные импульсы с проприоцепторов, на эту «обратную сигнализацию», усмотрев в действии рефлекторного кольца цепь непрерывных поправок к начавшемуся движению. Он предложил назвать этот процесс «сенсорной коррекцией», т. е. поправками на основе чувствующих импульсов. Этот термин поясняет значение обратной сигнализации и помогает понять, каким образом начавшийся двигательный рефлекс развивается в нужном направлении, с нужной силой и в нужные отрезки времени. Обратная сигнализация позволяет также обеспечивать необходимое натяжение мышечных веретен за счет центробежных импульсов, направляемых к ним по веточкам двигательных нервов. Таким образом, во время движения мышечные веретена могут перестраивать свою чувствительность к действию механического раздражителя. Принцип обратной сигнализации, или обратной связи, приобретает в последнее время все большее значение в понимании физиологических механизмов управления движениями. Он используется и в технике -в деле автоматического регулирования. Этот принцип положен в основу новой науки - «кибернетики», которую называют наукой об управлении и связях в животном организме и машине. Импульсы, возникшие в проприоцепторе и достигшие спинного мозга, не обязательно перекидываются на двигательный нервный центр, связанный с этой же мышцей. Они могут перекинуться и на другие нервные центры, вызвав сокращение или напряжение какой-либо другой мышцы. Переход на другие двигательные нервные центры совершается не только в спинном мозге, но и в области продолговатого мозга. Как показывает рис. 3, нервная клетка, от которой идет нервная ветвь к проприоцептору, помещена около спинного мозга; другая ветвь этой нервной клетки на появляется по спинному мозгу вверх и заканчивается в продолговатом мозге. Здесь возбуждение переходит на следующий неврон (т. е. нервную клетку с ее отростками) и может перекидываться на другие двигательные нервные центры. Поэтому в области продолговатого мозга и вообще в стволовой части мозга (включающей продолговатый, средний и промежуточный мозг) возможно образование не только узко ограниченных проприоцептивных рефлексов, имеющих местное значение. Есть много двигательных рефлексов, охватывающих целые участки тела, большие «мышечные содружества». Такие рефлексы создают уже целостные двигательные реакции организма, образуют позы, положения тела, создают возможности не только взаимного смещения звеньев одной конечности, но и перемещения всего тела в пространстве.