Комиссару предписывалось:
«Всеми имеющимися в вашем распоряжении средствами восстановить движение на Николаевском мосту».
Командир крейсера, бывший офицер, отказался вести корабль, считая, что возможна посадка корабля на мель. Не видя поддержки со стороны командного состава, комиссар арестовал офицеров в кают-компании, приставив к ней часовых. И тут же он распорядился промерить фарватер. Старшина-сигнальщик Захаров быстро со шлюпки промерил глубину реки до самого моста. Глубины оказались достаточными. Тогда командир, после вторичного предложения, поднялся на мостик.
Продрогшие на мостике от осенней сырости и холода сигнальщики вскоре доложили:
— Мост на носу!
Ручка машинного телеграфа поползла на «стоп» и через секунду — на «полный назад». Корпус крейсера мелко подрагивал. С грохотом ринулся в реку якорь.
Как только корабль стал, спустили шлюпку. Группа моряков пошла к берегу. Юнкера заметили темный силуэт «Авроры» и видели, как шла к берегу шлюпка, освещаемая изредка прожекторами.
В городе слышались редкие ружейные выстрелы. Но охрана моста покинула его почти без сопротивления. Авроровцы, очистив мост от юнкеров, быстро навели его, с трудам, правда, разыскав спавшего спокойно на квартире машиниста, обязанного неотлучно находиться в будке моста на дежурстве.
Первое ответственное задание было выполнено.
Комиссар «Авроры» получил новое предписание: «Петроградскому Совету грозит прямая опасность: ночью контрреволюционные заговорщики пытались вызвать юнкеров и ударные батальоны. Петроградские газеты „Солдат“ и „Рабочий“ закрыты. Предписывается привести судно в боевую готовность. Ждите дальнейших распоряжений».
Ни один авроровец не покинул в эти дни своего корабля: берег забыт. Утро 7 ноября войска заняли вокзалы, телеграф, электростанции и мосты.
Вахтенный радист прислал комиссару с рассыльным радостную весть: «Временное правительство низложено!»
Радиограмму объявили команде.
Юнкера засели в Зимнем дворце, охраняя укрывшихся в нем министров правительства Керенского. По наступающим на Зимний морякам и солдатам золотопогонники открыли смертоносный огонь.
На крейсере напряженно прислушивались к трескотне выстрелов. Дворец казался кораблем, погасившим огни, чтобы под прикрытием ночной темноты тайком уйти в плавание. Затем нижние этажи здания опоясались огненной лентой. Юнкера отчаянно строчили из пулеметов. Наступал решительный момент атаки.
«Аврора» имела предписание по сигналу с Петропавловской крепости открыть огонь по Зимнему дворцу.
В 22 часа 30 минут темный силуэт крейсера на миг озарился желтым пламенем огня. Из бакового 6-дюймового орудия грохнул выстрел. Этот выстрел вызвал в солдатах революции прилив сил и бодрости, уверенность в победе. Зимний дворец был взят штурмом. В глухую ночь члены Временного правительства были арестованы.
Крейсер «Аврора» громом своих пушек, направленных на Зимний Дворец, возвестил 25 октября (7 ноября) начало новой эры — эры Великой социалистической революции.
На историческом орудии «Авроры» выгравирована надпись: «6-дм. баковое орудие, из которого был произведен исторический выстрел 25 октября 1917 г. в момент взятия Зимнего дворца».
Шли кипучие годы революции, годы гражданской войны. На многочисленных фронтах матросы с золотыми буквами «Аврора» на ленточках бескозырок вписали в историю много славных подвигов.
С октября 1922 года «Аврора» была введена в строй учебных кораблей и совершила за эти годы далекие плавания не только во внутренних, но и в заграничных водах. Авроровцы побывали в зарубежных портах. На ней получили морскую практику и специальную подготовку тысячи молодых командиров Красного флота.
Летом 1923 года над крейсером «Аврора» принял шефство ЦИК СССР, а 2 ноября 1927 года в связи с 10-летием Октябрьской социалистической революции правительство наградило крейсер орденом Красного Знамени. Передовые краснофлотцы и старейшие авроровцы были награждены ценными подарками.
Осенью 1932 года краснознаменный крейсер посетил член Исполкома Коминтерна т. Мануильский. В книге посетителей он сделал такую надпись: «„Аврора“ в сознании трудящихся масс всего мира — это символ боевой революционной готовности, беззаветной преданности делу освобождения трудящихся всего мира».