При помощи описанных экспериментальных приемов можно заставить собаку выполнять и другие произвольные движения; можно также получить активное воспроизведение некоторых непроизвольных актов (о чем я расскажу в своем следующем сообщении).
…У собак во время опытов изредка происходит отряхивательный рефлекс. Мы начали у одной из собак пускать тотчас же за отряхиванием положительный пищевой условный раздражитель — метроном с последующим кормлением. Тогда собака стала отряхиваться во время опыта чаще, а через год она отряхивалась сразу же, как только съедала пищу и сходила со стола. Поэтому она получала одно кормление за другим до 12 раз в течение опыта. Непроизвольный акт отряхивания она производила с выразительной легкостью и большой интенсивностью, словно теперь отряхивание превратилось в произвольное движение, такое же, как и лизание лампочки или какое-либо движение лапой».
Если говорить современным языком, П. С. Купалов при формировании поведения использовал способ отбора поведения и звуковое условное положительное пищевое подкрепление.
Несмотря на кажущуюся простоту, сторонники кликер-дрессировки считают, что с использованием кликера:
— формирование поведения происходит быстрее;
— гораздо легче, т. е. с меньшими трудозатратами;
— можно исключить «наказание» (аверсивное подкрепление);
— собака становится активным участником процесса дрессировки;
— формируемые навыки становятся интересными для собаки — она не просто их выполняют, она стремится их выполнить;
— собака начинает сама предлагать дрессировщику новые формы поведения;
— увеличивается оперативность (!) предъявления положительного подкрепления, что позволяет выделить (подкрепить) именно нужный поведенческий элемент, нужный нюанс поведения;
— достигается простота сигнала, что облегчает собаке восприятие и анализ информации;
— для достижения успеха не требуется каких-либо особых знаний, физических данных или опыта;
— кликер-дрессировка эффективна независимо от пола, возраста, породы собаки и ее происхождения;
— используя для дрессировки кликер, трудно совершить непоправимые ошибки;
— кликер полезен, когда обычное (натуральное) подкрепление нежелательно или невозможно.
Схематично кликер-дрессировку можно представить в виде нескольких этапов:
Этап 1 — формирование условного положительного подкрепления на щелчок кликера;
Этап 2 — использование щелчка кликера для выделения нужного поведения в рамках способа отбора поведения;
Этап 3 — введение команды (введение санкционирующего (разрешающего) стимула, подведение поведения под стимульный контроль) для выделенного поведения;
Этап 4 — закрепление выделенного поведения до навыка.
Пока кликеры в нашей стране не выпускаются, но вместо специального устройства можно использовать любое устройство, издающее характерный, достаточно громкий звук. Вы можете свистеть, щелкать языком или пальцами, использовать любой мало-мальски подходящий механизм, производящий звук. В качестве кликера могут быть использованы свисток, детские игрушки, издающие звуки, крышка от бутылки, автоматическая ручка, щелкающая зажигалка и т. п. Желательно, чтобы механизм был не очень громоздким, а звук должен быть как можно более коротким и быстровоспроизводимым.
Некоторые собаки могут неадекватно реагировать на звуки, которые вы решили использовать в качестве условного подкрепления. Нежелательное поведение может выглядеть как сильно выраженное ориентировочное трудно гасимое поведение или испуг. Такое поведение может быть вызвано разными причинами, например, собака впервые сталкивается с таким звуком или имеет печальный опыт взаимодействия с похожими звуками, не исключено также, что у собаки слабая нервная система. Независимо от причины неадекватное реагирование на звуки будет мешать обучению. Поэтому, если у собаки отмечается одна из описанных выше реакций, вам следует провести несколько дополнительных занятий по снижению выраженности неадекватного поведения.
Вот несколько советов от специалистов кликер-дрессировки:
1) для начала пощелкайте кликером в другой комнате за закрытой дверью;
2) боритесь с желанием сунуть кликер собаке в ухо. В начале дрессировки щелкайте, держа кликер за спиной;
3) щелкайте кликером в кармане;
4) прикройте кликер носовым платком;
5) щелкайте перед кормлением, выходом на прогулку, игрой и т. п.
Как только вы убедитесь, что собака не боится щелчка, приступайте к выработке ассоциации между щелчками и натуральным положительным подкреплением.
1. Щелкните кликером и сразу же предъявите натуральное положительное подкрепление, т. е. дайте собаке кусочек пищи. Это очень простое, но очень важное упражнение, так что не следует относиться к нему безответственно.
Следите за тем, чтобы щелчок не совпадал с каким-либо одним действием собаки: щелкайте, когда собака сидит, идет от вас, лежит, чешется и т. п. Иначе вы рискуете бессознательно отобрать (подкрепить) какое-либо поведение, а на данном этапе это может даже навредить. Старайтесь щелкать, когда собака находится в разных местах комнаты, квартиры, дома, вольера или участке выгула. Следите и за собой. Не готовьтесь специально к щелчку и тем более не совершайте перед щелчком каких-либо однообразных действий. Сразу после щелчка приближайтесь к собаке и предъявляйте ей натуральное подкрепление.
2. Если в качестве первичного подкрепления используется пища, то она должна быть такой величины, чтобы можно было проглотить не разжевывая. В качестве лакомства могут подойти кусочки сыра, вареного мяса, колбасы или сосиски.
3. Не ставьте целью отработать какое-либо поведение на этом этапе. Вы просто создаете ассоциацию. Ваша цель — научить собаку обращать внимание на щелчок.
4. Этот этап обычно требует от 20 до 50 занятий. Если вы упражняетесь ежедневно 15–20 раз, то менее чем за неделю будете иметь не собаку, а отличницу.
5. Не щелкайте одномоментно более одного раза.
В процессе выработки ассоциации, вы должны доказать собаке, что щелчок всегда сопровождается натуральным положительным подкреплением. И это подкрепление должно быть значимым для собаки. Напоминаю: если ваша собака не голодна, пища не будет для нее значимым подкреплением. Помните: щелчок должен всегда опережать получение собакой натурального подкрепления.
Как только вы заметили, что собака поняла зависимость между щелчком и появлением натурального подкрепления, вы можете начать увеличивать паузу, очень постепенно, каждый раз чуть позже подкрепляя щелчок. Если собака не будет готова к отставленному подкреплению, станет трудно использовать кликер в практической дрессировке.
Напомню, что на первом этапе вы должны сформировать у собаки несколько понятий:
1) щелчок кликера не страшен;
2) щелчок является сигналом чудесного события;
3) после щелчка оставайся на месте и жди чуда;
4) чудо может наступить не сразу после щелчка, но обязательно наступит.
Способ отбора поведения. Часто кликер-дрессировку как и оперантный метод дрессировки ограничивают способом отбора поведения.
В самом простом варианте способ отбора поведения заключается в положительном подкреплении каких-либо действий естественного поведения животного. Что, кстати, ограничивает возможности способа. Ограничением также является частота встречаемости нужного поведенческого элемента. Отчасти ограничения можно преодолеть путем инициации общей или специфической двигательной активности, например, увеличением потребности или созданием условий, увеличивающих вероятность появления определенного поведения; путем усиления или редукции отдельных поведенческих элементов, например, как это делал В. Л. Дуров: «…пользование прикормкой как тормозом для какого-либо желаемого укорочения или полного торможения или растормаживания того или другого случайного или естественного условного рефлекса при получении каких-либо необычных для животного реакций…» [25]; сочетанием свойственных животному поведенческих элементов в новый для него поведенческий акт. Последний вариант К. Прайор называет «способом последовательного приближения». Или использованием различных видов отрицательного подкрепления — от отмены положительного до введения условного или натурального аверсивного подкреплений.