В Кадисе, да и в других городах Испании оживленно обсуждались события в английских колониях Америки, провозгласивших в 1776 г. независимость. С тех пор вот уже несколько лет англичане вели войну против восставших колонистов. Английские армии, руководимые знаменитыми генералами, терпели одно поражение за другим, они были бессильны одолеть партизанские отряды восставших фермеров и горожан. Бессилен был и английский флот, курсировавший у берегов колоний. Он нес большие потери от смелых налетов корсаров, состоявших на службе у колонистов.
В Испании по-разному отнеслись к этим событиям в Северной Америке. Король и правительство, с одной стороны, радовались, что извечная соперница Испании — Англия увязла в безнадежной войне против своих колонистов. С другой стороны, восстание в английских колониях вызывало у них и немалое беспокойство. Ведь примеру восставших могли последовать жители испанских колоний. К тому же эти английские колонисты не просто одна из воюющих сторон, они — мятежники-республиканцы, сторонники тлетворных, осужденных церковью доктрин французских философов, отрицающих бога, проповедующих народовластие и тому подобные крайне опасные ереси.
Как ни стремилось испанское правительство остаться в стороне от этого конфликта, оно все-таки в конце концов было вынуждено принять в нем участие.
В 1778 г. Франция, также давнишняя соперница Англии, объявила ей войну и отправила 40-тысячную армию на помощь восставшим. В Испании, как и во Франции, царствовали Бурбоны. Обе страны были связаны «семейным» договором, обязывавшим к совместному участию в войнах. Ссылаясь на этот договор, Франция потребовала от Мадрида поддержать ее в борьбе с Англией. Испанскому королю не оставалось ничего другого, как объявить войну англичанам. Вслед за этим в Кадисе стали готовить флот и войска для посылки в Америку. В экспедиционный корпус набирали добровольцев. Миранда узнал, что командиром одного из корпусов назначен его покровитель кубинец Кахигаль, произведенный в генералы. Каракасец поспешил к нему за советом.
— Предстоящая экспедиция для тебя прекрасная оказия выдвинуться и получить повышение,— сказал Миранде Кахигаль.— Немедленно записывайся добровольцем в экспедиционный корпус.
Миранда обратился с соответствующей просьбой к графу О’Рейлли, который охотно удовлетворил ее, будучи вполне уверенным, что таким образом он, наконец, избавится от этого выскочки-креола. Пусть едет в Америку сражаться под знаменами его величества испанского короля, англичане — это не марокканцы, они наверняка ухлопают его в первом же сражении...
В апреле 1780 г. из Кадиса по направлению к Кубе, гаванский порт которой служил одной из главных военно-морских баз Испании в Америке, направилась эскадра в составе 40 боевых кораблей и транспортов. Она везла экспедиционный корпус в 10 тыс. солдат под командованием маршала Викторио де Навиа Осорио. Почти три месяца добиралась испанская армада до Гаваны, избегая встреч с английским флотом, поджидавшим ее в Карибском море.
В Гаване 3 Миранда был назначен адъютантом генерала Кахигаля. По-видимому, он получил этот пост не только благодаря дружбе с Кахигалем, но и за знание иностранных языков, столь ценных при общении с американскими и французскими союзниками. Новое назначение коренным образом изменило положение каракасца. Из простого капитана, каких было много в экспедиционном корпусе, он вдруг становится доверенным лицом одного из крупных военачальников, которого вскоре назначили губернатором Кубы — этого важнейшего форпоста испанской колониальной империи в Америке.
Должность адъютанта губернатора Кубы открыла Миранде доступ к секретным документам испанской администрации, в частности к конфиденциальным сообщениям о положении дел в колониях, направляемым через Гавану в Мадрид вице-королями и губернаторами, командующими войсками и церковными иерархами. Чтение этих документов убедило Миранду в том, что испанские колонии, которые он считал погруженными в спячку, в действительно-(7ги представляли собой бурлящий котел, готовый вот-вот изорваться.
Одним из первых известий, свидетельствовавшим о надвигающейся грозе, было сообщение вице-короля Перу о вспыхнувшем в 1780 г. в этой колонии восстании индейцев, во главе которого встал Хосе Антонио Кондоркан-ки, принявший имя последнего индейского правителя — инки Тупак-Амару. Ему удалось поднять на борьбу с испанцами десятки тысяч своих соплеменников.