Не располагая первоклассными футболистами, как и достойным клубным бюджетом, Бобби Робсону, сделавшему ставку на воспитанников коллектива (за все время, что Робсон тренировал «Ипсвич», клуб купил лишь 14 игроков общей стоимостью около одного миллиона фунтов стерлингов) пришлось максимально использовать возможности каждого игрока, терпеливо обучать команду всем премудростям футбольного мастерства, да еще и самому работать с юными футболистами, готовя пополнение. И это у тренера получалось отлично. Он мог найти подход к практически любому игроку и развить его талант, окружал футболистов отеческой опекой, иногда закрывал глаза на их шалости, но получал в ответ уважение и самоотдачу игроков на поле.
Под руководством Робсона «Ипсвич Таун» занял 4-е места в сезонах 1972/1973 и 1973/1974, а в сезонах 1974/1975 и 1976/1977 команда поднялась на 3-е место в турнирной таблице. В сезоне 1974/1975 «Ипсвич» впервые попал в полуфинал Кубка Англии, где только в переигровке уступил «Вест Хэму» (0:0, 1:2). Трижды за этот период «синие» играли в Кубке УЕФА, где даже смогли обыграть мадридский «Реал» (1:0) и «Лацио» (4:0).
В сезоне 1977/1978, ровно через 100 лет после своего основания, «Ипсвич» стал в чемпионате только 18-м, но зато, впервые в своей истории завоевал Кубок Англии. На пути к финалу были побеждены клубы «Кардифф Сити» (2:0), «Хартлпул Юнайтед» (4:1), «Бристоль Роверс» (2:2, 3:0), «Миллуолл» (6:1) и «Вест Бромвич Альбион» (3:1). Решающий матч старейшего футбольного кубкового турнира в мире, в котором встретились «Ипсвич Таун» и лондонский «Арсенал», состоялся 06.05.1978 на стадионе «Уэмбли» в Лондоне и закончился со счетом 1:0 в пользу «синих». Победный гол на 77-й минуте забил полузащитник Роджер Осборн.
В составе победителей в тот памятный день играли: Пол Дэвид Купер, Джордж Элдер Бёрли (11 матчей в составе сборной Шотландии, участник ЧМ-1982), Майкл («Мик») Деннис Миллз (капитан, провел 42 матча за сборную Англии), Брайан Эрнест Талбот (6 матчей в составе сборной Англии), Алан Хантер (за сборную Северной Ирландии провел 53 матча и забил 1 гол), Томас Кевин Битти (лучший молодой игрок Англии по версии ПФА, за сборную Англии провел 9 матчей и забил 1 гол), Роджер Чарльз Осборн (Майкл Арнольд Ламберт), Джон Уорк (29 матчей и 7 голов в составе сборной Шотландии; один из четырёх игроков «Ипсвич Таун», первыми введённых в Зал Славы клуба, лучший игрок «Ипсвича» по опросу болельщиков клуба к 100-летию ПФА, выиграл рекордные четыре награды лучшему игроку года «Ипсвича», в составе которого пробыл в общей сложности 17 лет), Пол Маринер (35 матчей и 13 голов за сборную Англии), Дэвид Геддис, Клайв Ричард Вудс.
Отметим, что в стартовом составе команды-победителя было всего лишь трое игроков, не прошедших школу «Ипсвича».
В сезоне 1978/1979 «Ипсвич», последовательно победив голландский А3’67 Алкмар (0:0, 2:0) и австрийский «Ваккер» из Инсбрука (1:0, 1:1), дошел до четвертьфинала Кубка обладателей кубков, где встретился с испанской «Барселоной». На своем поле, 07.03.1979, англичане победили звездных испанцев со счетом 2:1 благодаря дублю Эрика Гейтса, а в Испании уступили со счетом 0:1. Гол, забитый каталонцами на чужом поле, вывел их в полуфинал. В итоге, именно «Барселона» и стала обладательницей почетного европейского трофея.
Дважды в течение следующих трёх сезонов «Ипсвичу» нехватало нескольких очков, чтобы выиграть чемпионат – команда занимала второе место в сезонах 1980/1981 и 1981/1982 после «Ливерпуля» и «Астон Виллы» соответственно. А в сезоне 1979/1980 «синие» стали третьими призерами чемпионата. Кроме того, в сезоне 1980/1981 «синие» добрались до полуфинала Кубка Англии, где только в дополнительное время уступили «Манчестер Сити» со счетом 0:1. Тем не менее, свой трофей «Ипсвич» все-таки выиграл. Да еще какой!
В десятом, юбилейном, розыгрыше Кубка УЕФА сезона 1980/1981 «Ипсвич Таун» победил клубы «Арис» Салоники (5:1, 1:3), «Богемианс 1905» Прага (3:0, 0:2), «Видзев» Лодзь, который ренее выбил из борьбы «Манчестер Юнайтед» и «Ювентус» (5:0, 0:1), «Сент-Этьен» Мишеля Платини (4:1, 3:1), «Кёльн» (1:0, 1:0) и вышел в финал, где встретился с голландской командой А3’67 из Алкмара. Ни англичане, ни голландцы не считались фаворитами перед началом турнира, однако соперники добились успеха благодаря талантливым наставникам и грамотному распределению имеющихся ресурсов.
Первый финальный матч состоялся 08.05.1981 на стадионе «Портман Роуд» в Ипсуиче. Эта игра закончилась победой англичан со счетом 3:0 – по голу забили Джон Уорк (с пенальти), Пол Маринер и голландец Франс Тейссен, прибывший в Британию из «Твенте» в 1979 году. В 1981 году Тейссен стал лучшим игроком Англии по версии футбольных журналистов. Интересно, что для того, чтобы в свое время купить Тейссена за 200 тысч фунтов и его земляка Мюрена за 150 тысяч, «синим», у которых с финансами традиционно было туговато, пришлось продать «Арсеналу» опорного полузащитника Брайана Толбота за 450 тысяч фунтов.