Однако римская гегемония не означала полного подчинения латинских городов, вошедших в состав государственного образования, которое условно можно назвать «римской конфедерацией». Они сохранили внутреннее самоуправление и не производили никаких выплат в казну Рима, но были обязаны поставлять солдат для римской армии. Причем в бою римские солдаты шли впереди своих латинских союзников. Каждый из городов Лация мог с течением времени получить права римского гражданства. Так Рим превратил побежденных в своих союзников. В дальнейшем эта мудрая политика принесла свои плоды в борьбе римлян против Ганнибала.
Очень скоро разразилась новая война против самнитов. Она была вызвана тем, что Рим, как бы провоцируя противника, разместил свои гарнизоны в городах Фригеллы и Калес, как раз на границе с Самнием. Кроме того, консул Квинт Публий Филон после долгой осады захватил город Неаполь, который находился под покровительством самнитов. Война началась в 326 г. до н. э., и за первых три года войны римляне подвергли Самний такому опустошению, что противник запросил мира. Но римляне предложили настолько жестокие условия, что самниты предпочли продолжить войну. Дальнейшие события показали, что Рим недооценил противника и слишком рано праздновал победу. Самнитский полководец Гай Понтий оказался настоящим военным гением и вождем, умеющим воодушевлять своих воинов. Умело маневрируя и распространяя ложные слухи, он заманил римскую армию, которой командовали консулы Тит Ветурий и Постумий Альбин, в Кавдинское ущелье (между Канселло и Беневентом), где устроил римлянам засады и предложил им безоговорочную капитуляцию. Римляне сдались. Оставив в заложниках 600 римлян, он отпустил все остальное войско вместе с консулами в Рим. Однако сенат отказался признать условия капитуляции и под стражей отправил консулов назад к Понтию. Последний, в свою очередь, вновь отправил их в Рим.
В этой сложнейшей ситуации римляне принялись действовать с удвоенной энергией. Они заключили союз с осками, которые населяли Луканию и Апулию, а также начали возводить укрепленные поселения в стратегически важных пунктах, прежде всего на границах римских владений. Жители поселений, возведенных на побережье моря, обычно сохраняли римское гражданство, а расположенных в глубине полуострова получали права латинского гражданства. Одна из таких колоний была образована в Луцерии в 314 г. до н. э. и считалась ключом к Апулии. Действуя таким образом, римляне окружили Самний своими союзниками. Самниты прибегли к такой же тактике и привлекли на свою сторону этрусков и другие племена Центральной Италии. Все эти хитросплетения были сведены на нет в битве у Перузии в 311 г. до н. э. — римское войско под командованием Квинта Фабия Руллиана разгромило самнитов. На юге другая римская армия во главе с Луцием Папирием Курсором (прозвище он получил за быстроту переходов) вторглась в Самний и вновь нанесла врагу поражение, захватив столицу самнитов Бовиан (около Кампобассо). Самниты вновь вынуждены были просить мира, который и был подписан в 304 г. до н. э. По условиям капитуляции самниты потеряли все свои территории на побережьях Тирренского и Адриатического морей, в Кампании и Апулии.
Но спустя шесть лет Рим был вынужден начинать все сначала, т. к. положение, которого он достиг в Италии, многие, кроме самнитов, считали угрожающим для их безопасности и независимости. Сложилась большая коалиция, в которую вошли самниты, этруски, умбры, луканы и галльское племя сенонов.
Во главе коалиции стоял выдающийся самнитский военачальник Геллий Игнаций. Рим создал еще одну латинскую колонию в Нарнии, на территории Умбрии в 299 г. до н. э., а спустя четыре года союзники потерпели поражение от римских войск, которыми командовали Руллиан и Мус, в битве у Сентина. Эта победа римлян положила конец попыткам их соперников на севере и юге Италии объединиться для совместной борьбы с римлянами. Но это еще не был конец войны, потому что самниты продолжали сражаться в одиночку пока в 290 г. до н. э. их окончательно не разбил Марк Курий Дентат. После этого самниты окончательно признали главенство Рима и отказались от мысли о борьбе за независимость.
За этим последовало присоединение к Риму области сабинов, Пелигн и Этрурии, а также территории сенонов. Последняя была преобразована в область, которую называли Агер галликус, т. е. Галльская область, и здесь римляне основали город Сена Галлика (Сена Галльская). На юге возникла сильная крепость Венузия (Веноза) на земле самнитов, чтобы и здесь сохранять порядок.