Наземные пункты Центра располагаются по трассе полета спутников, запускаемых с полигонов Капустин Яр, Байконур, Плесецк - начиная от Ленинграда и кончая Приморьем и Камчаткой. Некоторые радиотехнические средства контроля были установлены на судах Тихоокеанской гидрографической экспедиции ТОГЭ-4, с помощью радиотехнических средств которых контролировалось включение тормозной двигательной установки при посадке спутника.
Создание и техническое оснащение НИПов происходило по типу ранее созданных полигонных измерительных комплексов - ПИКов. Эти комплексы, начиная с 1947 года, предназначались для испытаний первых баллистических ракет Р-1, Р-3, Р-5. Первые их испытания проходили на Государственном центральном полигоне Капустин Яр под Сталинградом. В течение почти 30 лет начальником полигона был Герой Социалистического Труда генерал-полковник Вознюк Василий Иванович.
Дальнейшее техническое развитие ПИКи получили в начале 50-х годов при испытании первой отечественной межконтинентальной баллистической ракеты - МБР Р-7, «семерки» разработки С.П. Королева. Эти работы проводились в Казахстане на полигоне Бай-конур. Для слежения за полетом ракет и фиксации мест падения их головных частей на Камчатке и в акватории Тихого океана были созданы наземные и морские измерительные пункты.
Головным разработчиком по этой тематике был определён НИИ-4 Министерства обороны. Одновременно шла разработка этим институтом Центра управления командно-измерительным комплексом. С его помощью в дальнейшем осуществлялся контроль полета первого искусственного спутника Земли, первого человека в Космос и все другие космические полёты.
В начале 1957 года началось строительство КИКа и его оснащение техническими средствами. Комплекс как организация представлял собой ряд самостоятельных воинских частей - НИПов, подчиненных единому Центру управления, – также воинской части. Первоначально эта часть входила в состав НИИ-4 МО.
НИПы оснащались самыми новейшими по тому времени радиотехническими средствами. Причем разработка наземных средств шла параллельно с созданием первых бортовых систем спутников.
Одновременно НИПы оборудовались узлами связи, вычислительными средствами и аппаратурой для приема специальной информации.
Для слежения за полетом спутника и определения параметров его орбиты в НИИ-4 был сформирован Координационный вычислительный центр (КВЦ), а затем Науч-ная координационная вычислительная часть (НКВЧ). В их задачу первоначально входило определение параметров орбиты спутника по данным измерений НИПов и расчет целеуказаний для них. В целеуказаниях указывались привязанные по времени координаты спутника в зоне видимости радиотехнических средств НИПов.
Для управления полетом спутника в НИИ-4 было создано оперативное техническое руководство - ОТР в составе разработчиков бортовых систем и наземных средств НИПов. По результатам телеметрической информации и орбитальных измерений оно разрабатывало радиокоманды управления спутником. Руководящим органом по управлению и работе со спутником на этапе испытаний первых образцов спутников была Государственная комиссия. Она определяла готовность к запуску спутника и дальнейшую работу с ним.
При посадке спутника привлекались телеметрические средства морских судов ТОГЭ-4. Для этого их выводили к западному побережью Африки, откуда они радиотехническими средствами контролировали исполнение команды на включение и работу тормозной двигательной установки спутника.
О том значении, которое партия и правительство придавали вопросам освоения космического пространства, можно судить по такому факту. Во избежание помех работе подмосковного НИПа при приёме им телеметрического сигнала со спутника временно прекращались передачи Центрального телевидения.
Неоценимый вклад в дело создания Командно-измерительного комплекса по управлению спутниками внесли генералы, офицеры и служащие НИИ-4 МО. К ним в первую очередь относятся: начальник института генерал Соколов А.И., технический руководитель комплекса генерал Мозжорин Ю.А., генералы Агаджанов П.А. Спица И.И., полковники Чигогидзе Г.И., Воронов Б.А., Блашкевич Г.И., Красильников М.П. и многие другие офицеры и сотрудники НИИ-4 МО.
Как я уже сказал, в те годы при подборе кадров на должности начальников полигонов, начальников НИПов и других организаций, связанных с освоением космоса, особое внимание уделялось генералам и офицерам - участникам Великой Отечественной войны. В первую очередь учитывалось их умение организовать работу в трудных природных условиях и в указанные сроки.
Благодаря их усилиям в тяжелейших бытовых условиях, буквально на голых местах, были созданы и оборудованы НИПы, оснащенные новейшей техникой. Неимоверно тяжелый труд офицеров и служащих НИПов, а также поддержка их семей помогли успешно решить задачи по созданию орбитальных группировок спутников и ракетного щита нашей Родины. И должен отметить, как ни покажется это кому-то обидным, зеки во всём этом совершенно не участвовали.
Наземные измерительные пункты своими средствами привлекались к участию в проведении испытаний первых межконтинентальных баллистических ракет Р-7. Однажды имел место такой случай.
При очередном испытании ракеты Р-7 наземные службы не засекли падения её головной части в назначенном районе. Полигонные измерительные комплексы не имели возможности определить, куда она упала. В Государственной комиссии, возглавляемой на полигоне Байконур Главным маршалом артиллерии М.И. Неделиным, сложилась напряжённая обстановка. При возможном падении головной части вне пределов Советского Союза мог возникнуть международный скандал.
Однако благодаря траекторным измерениям, проведенным НИПами КИКа, Вычислительный центр НИИ-4 определил место падения «заблудившейся» головной части. А снятая телеметрическая информация позволила установить причину отклонения от цели: произошло преждевременное отключение двигателей 2-й ступени ракеты.
Маршал Неделин с восхищением отозвался о работе средств КИКа и Вычислительного центра НИИ-4. Он сказал: «Мы сидим здесь на полигоне и не знаем, куда делась головная часть, а они за тысячи километров определили ее место падения. Вот это наука!»
Своими радиотехническими наземными и корабельными средствами КИК неоднократно привлекался для проведения летных испытаний ракет. За что получал благодарности от командования РВСН.
К запуску первого спутника 4 октября 1957 года к работе были готовы НИПы КИКа в Тюратаме, Макате, Сары-Шагане, Енисейске, Искупе, Елизове, Ключах. Однако из-за ограниченного состава бортовой аппаратуры первого спутника в работе по нему участвовали не все наземные средства.
При запуске второго спутника с собакой Лайкой 3 ноября 1957 года работала уже бортовая телеметрическая и телевизионная аппаратура спутника. Соответственно наземными средствами НИПов была получена телеметрическая и телевизионная информация. Правда, качество этой информации было невысокое. В дальнейшем пришлось дорабатывать как бортовую аппаратуру, так и наземные средства НИПов. В полном составе все наземные средства НИПов были задействованы при запуске третьего спутника 15 мая 1958 года.
Дальнейшее свое развитие КИК получил при подготовке к запуску в космос Юрия Гагарина. Для обеспечения этого полета в системе КИКа были дополнительно созданы НИПы в районах Ленинграда, Симферополя, Тбилиси, Колпашево, Улан-Удэ и Москве. В ВВС были организованы спасательные команды для эвакуации космонавта. К имеющимся судам ТОГЭ-4 были оборудованы для приема телеметрической информации суда “Долинск”, “Кегостров”, «Егорьевск».