Сам Анатолий Григорьевич говорил, что его кредо, самое главное правило в процессе его разработок — это оптимизация: "Также по жизни я активно использую три критерия, которые выработал в процессе трудовой деятельности — просто, дёшево и на все времена".
Во всякой деятельности, особенно сложной, требующей усилий множества людей, есть скрытая сторона. Нас всех интересует лишь продукт, который создаётся этим сложным коллективом людей. Будь то грандиозная постановка балета или космическая ракета. И порой роль отдельной личности в этом многотысячном ансамбле трудно переоценить. Захватывающе читаются воспоминания Анатолия Григорьевича о том, как не только работали, а даже приступали к работе над сложнейшими и жизненно важными проектами. Какая была внутренняя борьба. C удивлением узнаёшь, что и в советские годы США имели влиятельное лобби в советских органах власти на самых высоких уровнях!
Статья А.Г. Чеснокова "Фронт проходит через КБ" из сборника "Рубежи обороны — в космосе и на земле", по сути, — остросюжетная сага о том, "как это было". Никому не давая прямых оценок, Анатолий Дмитриевич охарактеризовал человека — коллектив — систему. Точно и объективно, кратко и исчерпывающе. И в этом сдержанном описании характеристика ему: ты видишь, как умён, благороден, внутренне мотивирован на благо родины этот человек — главный конструктор, великий гражданин:
"С появлением ракетно-ядерного оружия в США и СССР остро встал вопрос о создании системы контроля за запусками межконтинентальных баллистических ракет (МБР) для предотвращения угрозы внезапного ракетно-ядерного нападения.
С появлением первой информации в 1964-1965 годах о разработке в США космической СПРН — системы "Мидас" — в ОКБ-52 у генерального конструктора академика В.Н. Челомея и в КБ-1 у генерального конструктора академика А.А. Расплетина (этим направлением у него занимался Б.В. Бункин, назначенный в 1967 г. после смерти А.А. Расплетина генеральным конструктором) была начата разработка отечественной КСПРН, аналогичной КСПРН США. Проект предусматривал создание в космосе орбитальной группировки из 18 спутников на низких околоземных круговых орбитах.
С 1965 по 1968 годы были разработаны и приняты заказчиком — Минобороны — эскизный проект, техническая документация, начато изготовление космических аппаратов для лётных испытаний. Разработка и изготовление бортовой аппаратуры обнаружения для КА были проведены в ЦКБ "Геофизика" главным конструктором Д.М. Хоролом.
К 1968 году В.Н. Челомей, видимо, первый понял бесперспективность такого проекта. Кроме того, между ОКБ-52 и КБ-1 началось "перетягивание каната" и борьба за головную роль при создании системы. В.Н. Челомей сделал дипломатический ход по избавлению от неперспективного проекта, передав его в НПО имени Лавочкина главному конструктору Г.Н. Бабакину….
Г.Н. Бабакин, набрав работы по научному исследованию космоса от С.П. Королёва, заодно взял и тему космической СПРН от В.Н. Челомея. В 1968 году Бабакин поручил принять и вести разработки КСПРН ведущему конструктору О.Г. Ивановскому. Приняв производственный задел и документацию к середине 1969 года, Ивановский понял, что в этой системе что-то не то, и ему эту задачу не решить. Его вердикт был предельно чётким: "Это дохлая лошадь!".
Бабакин оказался в затруднительном положении. Со свойственной ему мудростью нашёл "рыжего" — велел передать проект КСПРН ведущему конструктору А.Г. Чеснокову, так как тот или сделает систему, или, в случае провала, и будет "рыжим".
Директор завода И.Н. Лукин, понимая сложность создавшейся ситуации с КСПРН, решил мне помочь — предложил взяться за разработку лунной тематики с перспективой стать лауреатом Ленинской премии или Героем Социалистического Труда. Я его поблагодарил и сказал, что негоже мне, ведущему конструктору, всю жизнь занимающемуся военной тематикой, переходить на научную. Второй мой довод состоял в том, что после поставленного О.Г. Ивановским диагноза никто, кроме меня, в НПО не возьмётся за эту тематику. Мои доводы были приняты, и в середине 1969 года меня назначили ведущим конструктором темы КСПРН.
Ознакомившись с проектом ОКБ-52 и материалами США по системе "Мидас", я, согласившись, что проект этот — "дохлая лошадь", не согласился с тем, что тема безнадёжна. Проанализировав с М.А. Розенбергом баллистику низкоорбитальной системы, мы пришли к выводу, что из-за эволюции низких орбит число спутников в системе должно быть не 18, а 36. При условии обеспечения перекрытий работы спутников по времени число спутников возрастёт до пятидесяти, и задача создания КСПРН становится абсурдной.