Алексея Алексеевича обычно интересовало и качество боевой учебы танкистов, и состояние уставного порядка, и вопросы быта, отдыха солдат, сержантов, офицеров. По просьбе гвардейцев он рассказывал о суровом времени, когда на Урале формировался корпус, о его славном боевом пути. За годы войны уральцы-добровольцы уничтожили 620 танков врага и 86 танков захватили. Помимо этого ими было уничтожено и захвачено много другой техники и оружия. На их счету тысячи убитых и взятых в плен гитлеровцев. Родина достойно оценила ратный подвиг сынов Урала: 34 бойцам и командирам присвоено звание Героя Советского Союза, а М. Г. Фомичев удостоен этой чести дважды, 64 награждены орденом Ленина, 875 — Красного Знамени, тысячи бойцов — орденом Славы и медалями.
Свой рассказ о прошлом он обычно умело переводил на дела нынешние. В одно из первых посещений дивизии Алексей Алексеевич предложил командованию, партийным и комсомольским активистам соединения подумать о том, как решительно повысить качество боевой подготовки, добиться того, чтобы реальными делами гвардейцев обогащалась боевая слава их отцов и дедов. А через три года начальник Главного политуправления снова побывал у танкистов. Воины с гордостью докладывали ему о том, что за успехи в боевой и политической подготовке дивизия награждена Памятным знаменем ЦК КПСС, Президиума Верховного Совета СССР и Совета Министров СССР в честь 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции, что каждый второй воин является отличником, около 90 процентов личного состава — классные специалисты, значкисты ВСК, спортсмены-разрядники, многие воины за отличие в боевой и политической подготовке, успехи в освоении новой боевой техники награждены орденами и медалями СССР.
Прямо на полигоне, где только что завершились стрельбы, А. А. Епишев беседовал с гвардейцами.
— Достигнутые вами успехи в учебе и ратном труде, — отмечал генерал армии, — лучшее подтверждение преемственности боевых традиций, свидетельство того, что вы достойно продолжаете дело воинов старших поколений, надежно защищаете завоевания Великого Октября...
По доброй традиции без участия А. А. Епишева в Группе советских войск в Германии фактически не проходила ни одна партийная конференция. Как правило, на каждой он выступал, нацеливал командование, партийных активистов на качественную, эффективную работу. С трибуны партийной конференции коммунистов Группы войск в феврале 1966 г. он, по словам С. П. Васягина, подверг критике политуправление Группы за увлечение массовыми мероприятиями.
— Я ничуть не умаляю значения таких мероприятий, — говорил Алексей Алексеевич, — они, несомненно, нужны. Но жизнь сегодня требует делать больший акцент на индивидуальную работу с людьми. Взвод, рота, батарея и им равные подразделения должны стать центрами политико-воспитательной работы. Каждый человек должен быть на виду...
Где, как не на партийной или комсомольской конференции, можно сразу познакомиться с десятками людей, почувствовать общий настрой, которым живут коммунисты, комсомольцы, тысячи воинов. Здесь обычно обмениваются мнениями по актуальным вопросам боевой и политической подготовки, укрепления дисциплины, воспитания людей. Вполне понятно, такие выводы, оригинальные подходы к решению вопросов всегда вызывали интерес у А. А. Епишева. Вот всего несколько заметок, которые сохранились в его блокноте после партконференции в Группе советских войск в Германии 17—18 февраля 1966 г.
Тов. Кошевой: Есть еще немало фактов, свидетельствующих об отступлениях от установленных нормативов и сроков приведения части в состояние боевой готовности.
Тов. Заикин: Нам нужна более действенная помощь в организации изучения ленинского идейно-теоретического наследия...
Тов. Тимошенко: Нужны заместители по политической части командиров рот.
Тов. Левченко: Средства борьбы с низколетящими целями.
Тов. Кирин: Много бумаг, которые отрывают от живого дела и мешают работать самостоятельно.