Сегодня в Москве, на стене дома по улице Маршала Шапошникова, установлена мемориальная доска с барельефом А. А. Епишева и словами: «В этом здании с 1962 по 1985 год работал видный советский партийный и военный деятель Герой Советского Союза генерал армии Алексей Алексеевич Епишев». Память о А. А. Епишеве увековечена в Астрахани. Его именем названа одна из широких улиц бывшей окраины этого приволжского города. Ежегодно в боевой строй вливается большой отряд политработников — выпускников Высшего военно-политического училища инженерных войск и войск связи имени генерала армии А. А. Епишева. Они уносят с собой память о Герое Советского Союза генерале армии А. А. Епишеве — верном сыне партии и народа, видном политработнике наших Вооруженных Сил.
Из всех судей, которые способны объективно оценить дела и поступки человека, самый беспристрастный и справедливый судья — время. Оно отсеивает все незначительное, второстепенное, утверждая надолго большое, доброе. Быстротекущие годы по-настоящему высвечивают и облик генерала армии Алексея Алексеевича Епишева. Уже прошло несколько лет с того дня, когда его не стало, а все, чему он отдал свои силы, знания, энергию, живет, развивается. Совершенствуется сложившаяся при нем система политорганов армии и флота, партийно-политической работы, трудятся многие офицеры, генералы, получившие от него заряд принципиальности, неброской деловитости. И как часто не только среди сослуживцев А. А. Епишева, но и в среде тех, кто его близко не знал, можно о нем услышать: партийный был человек, партийный и мудрый. Делу партии, народа он отдал все свои силы и знания, доброе сердце.
Активист комсомольской ячейки «Транспортник» Алексей Епишев. 1926 г.
А. А. Епишев (первый ряд второй справа) на заводе имени Коминтерна. Харьков, 1939 г.
Справа налево: А. А. Епишев, К. С. Москаленко, К. В. Крайнюков. 1943 г.
А. А. Епишев. 1943 г.
На заседании Военного совета 38-й армии. Слева направо: В. М. Лихачев, А. А. Епишев, К. С. Москаленко, Ф. И. Олейник, В. Ф. Воробьев. 1944 г.
На фронтовых дорогах. 1944 г.
На командном пункте. 1944 г.
Командующий 4-м Украинским фронтом генерал армии А. И. Еременко вручает государственную награду генерал-майору А. А. Епишеву. 1945 г.
К. С. Москаленко и А. А. Епишев. Ратибор. 1945 г.
Секретарь ЦК КП(б)У А. А. Епишев. 1946 г.
А. А. Епишев (первый ряд третий слева) и Н. А. Михайлов (в центре) на XIII съезде ЛКСМУ. 1946 г.
Встреча с космонавтами. Слева направо: К. А. Вершинин, Г. С. Титов, А. А. Епишев, Ю. А. Гагарин, С. С. Бирюзов, Н. П. Каманин, В. Ф. Быковский, П. Р. Попович, М. Т. Чернышев
С отличниками боевой и политической подготовки. 1961 г.
А. А. Епишев поздравляет А. М. Василевского с 80-летием. 1975 г.
А. И. Микоян и А. А. Епишев
Вручение ордена Боевого Красного Знамени Прибалтийскому военному округу. 1974 г.
А. А. Епишев и С. Г. Горшков
Э. А. Шеварднадзе и А. А. Епишев. Закавказский военный округ. 70-е годы
Генерал армии А. А. Епишев вручает диплом и золотую медаль выпускнику Новосибирского высшего военно-политического училища лейтенанту В. Якунину
В Академии Генерального штаба
В учебном отряде. Кронштадт, 1975 г.