Утром 8 мая подвижная группа 38-й армии под командованием генерал-лейтенанта А. Л. Бондарева двинулась на запад. Проводив ее, К. С. Москаленко и А. А. Епишев возвращались на командный пункт армии. Сам по себе завязался разговор.
— Войска армии наступают по всей своей полосе, — рассуждал вслух командарм. — А где решается главная задача?
— Думаю, там, куда устремилась подвижная группа, — ответил А. А. Епишев.
— Наверное, и наше место там, — продолжил К. С. Москаленко.
За советом обратились к командующему войсками фронта. Тот поддержал предложение командарма 38-й армии — самому возглавить подвижную группу. Вскоре К. С. Москаленко и А. А. Епишев в сопровождении небольшой охраны выехали вслед за подвижной группой. Развитие событий подтвердило правильность принятого решения. В ходе рейда не раз возникали ситуации, когда только авторитет командарма и члена Военного совета помог быстро разобраться в обстановке, принять верное решение. Когда в районе населенного пункта Литовель гитлеровцам удалось подбить несколько наших танков и связать некоторые части боем, К. С. Москаленко приказал вывести эти части из боя, обойти Литовель и по грунтовым дорогам двигаться, не сбавляя скорости, вперед. Тут же был сформирован новый передовой отряд, который решительно рванулся на запад. В центре колонны танков, автомашин передвигались К. С. Москаленко, А. А. Епишев. Отряд обгонял, не задерживаясь, группы немецких солдат, вражеские обозы. Их потом разоружали главные силы армии.
В ходе стремительного рейда велось активное политическое информирование личного состава. Принятые радиостанцией призывы из Праги «Мы ждем Руду Армаду... Идите нам на помощь немедленно, повторяем — немедленно!» тут же доводились до бойцов на автомашинах, до экипажей танков, самоходных артиллерийских установок. На коротких привалах воины высказывали одну мысль: «Быстрей, быстрей достичь Праги, спасти ее от фашистских варваров».
Под вечер, когда стали сгущаться сумерки, кроме сопротивления гитлеровцев возникло еще одно затруднение. Фары и лампочки у многих машин в ходе непрекращающихся который день боев оказались разбитыми. Двигаться ночью по узким дорогам было небезопасно. Как быть? Командарм, член Военного совета обменялись мнением с другими генералами, офицерами. Все сошлись на одном — продолжать рейд на Прагу и ночью. Вперед вышли машины с исправным освещением. За ними — остальные. Движение замедлилось, конечно, но Прага с каждым часом становилась ближе.
Темная ночь принесла неожиданную радость. На шоссе в районе города Часлав передовой отряд встретился с передовым отрядом 6-й гвардейской танковой армии 2-го Украинского фронта. Радостно было встретить воинов соседнего фронта, которые также рвались к Праге. Но возникли и свои сложности. Под покровом темноты передвигались сотни танков, самоходок, к тому же готовых к бою. Все могло случиться. Могло произойти и просто скрещивание колонн. Для соблюдения установленного режима марша потребовалось бы время. Пока К. С. Москаленко беседовал с командиром танкового корпуса А. Г. Кравченко, А. А. Епишев приказал повернуть передовой отряд своей армии на параллельное шоссе, также ведущее к Праге. Решительные действия члена Военного совета позволили ускорить движение вперед, а может быть, избежать и лишних жертв. Дело в том, что по дороге все чаще встречались мелкие группы противника, прикрывавшие отход своих войск на запад, завязывались ожесточенные схватки.
Что ж, может быть, и за этот маневр, предпринятый передовым отрядом армии, А. А. Епишев был удостоен ордена Богдана Хмельницкого I степени. Этим, как и другими полководческими орденами, не так часто отмечали боевую доблесть политработников.
К утру сопротивление врага усилилось. Но он уже не мог устоять под нарастающими ударами советских войск. С разных направлений входили в Прагу передовые отряды фронтов. Стремительно преодолев 150-километровый путь, с ходу разгромив встретившиеся части противника, утром 9 мая недалеко от центра столицы Чехословакии остановили свои боевые машины и воины подвижной группы 38-й армии. К. С. Москаленко и А. А. Епишев вышли из «виллиса». Генерал Бондарев выставил посты для встречи остальных частей подвижной группы, обеспечив отдых личного состава после изнурительного рейда. Командарму и члену Военного совета довелось отдыхать на окраине ликующей Праги, где они в условном месте ждали из штаба фронта самолет связи...