Три года пробыл А. А. Епишев в строю. Три года, наполненных сражениями и боями. В общих делах и заботах подружился со многими людьми. Пройдут десятилетия, но его верность фронтовому братству не ослабнет. Надо было видеть, как при встрече с ветеранами 38-й армии загорались глаза Алексея Алексеевича, как сам по себе завязывался оживленный разговор между однополчанами. Он стремился использовать каждую возможность встретиться с товарищами военных лет.
Накануне 30-летия Победы советом ветеранов 38-й армии была организована встреча в Центральном Доме Советской Армии. Многие прибыли из других городов страны. А. А. Епишева накануне назначенного дня в Москве не оказалось: находился в командировке. Некоторые товарищи забеспокоились, что не удастся увидеться с ним. Но в назначенный час Алексей Алексеевич появился в зале.
Встречи с ветеранами давали А. А. Епишеву заряд бодрости, помогали выверить по самым высоким критериям все, что делалось для пропаганды славного боевого пути 38-й армии, воспитания на героическом примере молодежи.
А. А. Епишев пристально следил за тем, чтобы никто не бросил тень на славные дела воинов 38-й армии. Ветеран армии полковник И. И. Выродов рассказывал о том, как шла работа над книгой «В сражениях за Победу», посвященной боевому пути 38-й армии. Первая проблема, с которой столкнулся авторский коллектив, — труд посвятить 38-й армии первого и второго формирований или только второго? На последнем варианте настаивали некоторые ветераны. Но многие с этим согласиться но могли, так как было бы большой несправедливостью не рассказать о ветеранах 38-й армии первого формирования. К тому же армии как первого, так и второго формирования успешно действовали на одном, юго-западном стратегическом направлении. Сотни тысяч воинов под знаменем 38-й армии принимали самое активное участие в битвах и сражениях с оккупантами. Более 350 Героев Советского Союза вышли из рядов армии. Посоветовались с А. А. Епишевым. Он без колебаний высказался за книгу, которая освещала бы боевой путь армии первого и второго формирований.
При подготовке книги изучались архивные документы, обобщался боевой опыт. Три раза коллективно обсуждались варианты ее рукописи. И всегда участвовал в обсуждении Алексей Алексеевич. Авторы получали полезные советы и рекомендации.
Наконец, встал вопрос об издательстве, которому лучше предложить труд. В авторском коллективе на этот счет почти не было сомнений — конечно Военному издательству. Снова обратились за советом к А. А. Епишеву. А тот предложил направить рукопись в издательство «Наука», которое публиковало книги серии «Вторая мировая война в исследованиях, воспоминаниях и документах». В этом был весь Алексей Алексеевич. Он, видимо, не хотел, чтобы его авторитет использовали в качестве «пробивной силы» для публикации. Во всяком случае, так поняли его рекомендацию в Военном издательстве, работники которого, понятно, взялись бы за подготовку труда о 38-й армии.
В правдивом освещении боевых событий А. А. Епишев видел непременную предпосылку бережного отношения к героическому прошлому армии. Ему претили попытки отдельных ветеранов, и не только своей армии, если не приписать себе чужую славу, то хотя бы поговорить об этом.
Он любил повторять крылатую фразу: в истории ценятся не копии, а оригиналы. Только подлинные документы позволяют сделать максимально полными и богатыми портреты участников великой битвы с фашизмом, представить то грозное время, рельефнее высветить истину. В одной из послевоенных встреч А. А. Епишева с Константином Симоновым зашел разговор о том, как сохранить все ценное, что напоминает о пережитом в годы воины, — письма, дневники, вырезки из фронтовых газет, кассеты с записями рассказов тех, кто прошел долгими дорогами к Великой Победе. Константин Михайлович Симонов сказал о том, что его волновало, что он уже выносил: надо, чтобы фронтовики, кто может и кто хочет, записали, что помнят о минувшей войне. Придет время, и все ценное впишется в ткань нашей культуры, станет частью духовного достояния советского народа. Алексей Алексеевич поддержал предложение известного писателя.