Суворов доносит 1 сентября, что получил официальный рапорт о катастрофе, случившейся с Албычевым; что Огинский в числе 6 - 7000 следует к Бресту: "уповательно, что и в Бялу будет, чего ради я соберу по возможности войска в Коцк и выступлю". В тот же день Суворов выступил из Люблина в Коцк и на другой день донес из Коцка, что послал нарочного в Брест и патруль до Бялы, что завтра или послезавтра он надеется собрать достаточно войск без обнажения мест. Вероятно в это же время он получил ордер Веймарна от 29 августа (подтверждающий предписание 23 июля), потому что в рапорте своем от 3 сентября, из Коцка же, он упоминает про это и говорит, что когда "особенные обстоятельства, по причине слухов об Огинском, минуются, в точности исполнение чинено быть имеет". В тот же день он пишет, что прежде полученные известия об Огинском подтверждаются, что он, генерал-майор Суворов, за долг службы почитает туда отправиться и сегодня с передовыми войсками выступит. Затем, из Бялы он доносит 5 сентября, что туда прибыл и из находящихся там войск взял 107 человек пехоты, 71 кавалерии, 10 казаков и принял намерение выступить к Бресту, а понадобится, то и к Пинску. Наконец, 6 сентября он рапортует из Бреста, что ордер от 1 сентября получил, "и во исполнение оного, как стремления Огинского к Варшаве и к стороне Люблина не слышно, я буду стараться, не пропуская его, гетмана, в те места, с помощью Божиею упреждая все намерения и покушения его, уничтожить". К этому он прибавляет, что снесется с Древицем и другими отрядными начальниками, чтобы ему обо всем сообщали и исполняли его приказания. Суворов не прибег к тем крайним мерам, о которых писал ему Веймарн, именно - не прервал коммуникации с 1-й армией и не опорожнил ни одного поста, продолжая держать конфедератов своего района в узде.
Выступив из Бреста к Несвижу, Суворов, в 35 верстах от этого города, получил известие, что Огинский находится в м. Мире, а полковник Диринг в 20 верстах от него. Решив соединиться с Дирингом для удара на неприятеля, Суворов выступил к Несвижу в ночь на 12 число, но отойдя несколько верст, услышал, что гетман перешел в м. Сталовичи. Суворов тотчас послал к Дирингу и в Слуцк, к подполковнику Хвабулову, чтобы подкрепили его в предстоящей атаке, "сам же, дав вид, будто тянется к Несвижу, поворотился назад и маршировал прямо к м. Сталовичам", находившемуся в 14 -15 верстах. Поступил он так для того, чтобы "при таком авантажном ночном и неведомом гетману случае не упустить и не потерять времени, и не подать ему способа далее уйти, ведая со стороны встречающийся ему деташамент Древица, обнадеживая себя тем и другим подкреплением".
Успех в военном деле очень много зависит от выигрыша времени: потеря одного часа может дать вместо победы поражение. Поход Суворова к Сталовичам и бой при этом местечке служат блестящим тому подтверждением. Имея всего 822 человека, он предпочел ударить с одним своим истомленным отрядом на несоразмерно сильнейшего неприятеля, пользуясь выгодой внезапности.
В совершенной тишине приближались русские к Сталовичам. Небо было покрыто тучами, ночь стояла черная; маяком для войск служил огонь, мерцавший на монастырской башне близ Сталович. В темноте русские разъезды наткнулись на польский уланский пикет из четырех человек; захваченные врасплох, уланы сообщили некоторые сведения о расположении конфедератов и послужили проводниками. Не доходя верст трех до Сталович, Суворов построил свой отряд в боевой порядок, поставил в первую линию большую часть пехоты с двумя орудиями в центре, во второй - три эскадрона, в резерве роту Суздальцев с небольшою частью кавалерии и казаков; фланги прикрывали казаки же. Войска двигались, как потом оказалось, в тыл неприятельского расположения, защищенный болотистою низменностью, через которую вела узкая плотина, длиною до 200 шагов. Вступив на плотину, русские были тотчас же замечены неприятелем, и из местечка открыли по ним сильный орудийный и ружейный огонь, однако же недействительный, так как едва начала мерцать утренняя заря. Головная часть пехоты, перейдя плотину, направилась к местечку, с артиллерийским и ружейным огнем, куда и ворвалась. Подоспевшая кавалерия атаковала по направлению к площади, захватила стоявшие тут пушки и, не ограничиваясь этим, била и гнала перед собою конфедератов. Так же успешно и храбро работала вторая колонна пехоты, ворвавшаяся в Сталовичи с другой стороны.