Суворов оставил армию и возвратился в Россию в 1762 г., отец его тоже, только в разное время и по разным причинам. Василий Иванович был отозван по воцарении Петра III, так как слишком усердно соблюдал во время своего управления Пруссией русские государственные интересы и мало заботился о приобретении между пруссаками популярности. По всей вероятности, до Фридриха доходили невыгодные о нем вести, а этого было достаточно, чтобы сделаться неугодным Петру III. Суворов-сын уехал позже; он был послан в Петербург с депешами, представился Императрице и собственноручным её приказом 26 августа произведен в полковники с назначением командиром Астраханского полка.
3. Командование полком. 1762-1768.
Производство Суворова состоялось перед самым отъездом Екатерины II в Москву на коронацию Полк остался в Петербурге вместе с командиром, продолжая содержать городские караулы. По возвращении Государыни, Астраханский полк был сменен на петербургской стоянке Суздальским пехотным, и Суворов назначен командиром этого полка.
Получив Суздальский полк, Суворов принялся учить его по новому строевому уставу, напечатанному в следующем году. В том же году, осенью, императрица производила Суздальскому полку смотр, осталась им чрезвычайно довольна, пожаловала офицеров полка к руке, а нижним чинам повелела выдать по рублю.
По всей вероятности, с этого времени начинается в Суздальском полку Суворовское обучение. Еще год оставался полк в Петербурге, потом был в Новой Ладоге, до вторичного прибытия в окрестности столицы. В Петербурге нельзя было обучать полк по полной программе, но столичная служба не препятствовала ему приложить к делу главные начала, так как полковые командиры имели тогда в своих руках большую инициативу и пользовались ею. В Ладоге (с осени 1764 до лета 1765 г.), Суворов расширил объем обучения. В эти полтора года он мог сделать его если не вполне тем, чем он задался, то придать ему особый, отличный от других характер. В июне он прибыл с полком в Петербург для участия в красносельских маневрах, совершив поход форсированными маршами.
Опыт Семилетней войны вызвал у нас составление и издание ряда новых военных уставов и постановлений. Способность войск к маневрированию, в русской армии весьма слабая, обратила на себя внимание; но этому все-таки не придали той важности, которой оно заслуживало. Маневры производились обыкновенно двухсторонние, но слишком малыми частями, и главные задачи состояли в устройстве засад и в обходе флангов. Исключения бывали, но редкие; одним из самых значительных следует считать сборы войск в 1755 г. особенно под Красным Селом.
С вступления на престол Екатерина обратила внимание на захиревших детей Петра Великого - войско и флот, и внимание это выразилось между прочим в смотрах, которые производила она лично. Во время коронации в Москве, в 1762 г., она смотрела войска, собранные там лагерем; в 1763 г. познакомилась в Кронштадте с флотом; в следующем году производила смотр полкам в Эстляндии и Лифляндии; в 1763 г. ходила с флотом за Красную Горку, присутствовала на маневрах и находилась при бомбардировании нарочно выстроенного городка. В этом же году Императрица повелела вывести армию в разные лагери "такими корпусами, в коих бы можно было не солдатство токмо ружейной экзерциции обучать, но пользу установленных Её Императорским Величеством учреждений видеть". Главному лагерю приказано быть невдалеке от Красного Села - в состав его назначены три дивизии: фельдмаршала графа А. Б. Бутурлина (из гвардейских полков), князя А. M. Голицына и П. И. Панина. Полевой артиллерии было 44 орудия: ею начальствовал генерал-фельдцейхмейстер граф Г. Г. Орлов Всего собрано 17 пехотных и 7 кавалерийских полков, грузинский гусарский полк, 500 казаков и 30 калмыков. Общее число войск до 30,000 человек.
Войска вступили в лагерь 15 июня; 16 и 17 приказано было проводить ружейную экзерцицию, которой предавали тогда большое значение. Оттого два первых дня были посвящены тому, что можно было исключить из занятий, а тем, что было особенно нужно для предстоящих маневров, не занимались. Императрица прибыла в Красное Село 18 числа и на следующий день больше двух часов верхом объезжала расположенные в лагере войска.