Часа в 3 после полуночи союзники выступили тремя колоннами, перешли Тротуш и продолжали путь к Фокшанам двумя колоннами; правую составляли австрийские войска, левую русские. Левой колонне дан авангард из австрийской конницы полковника Карачая, чтобы скрыть от турок присутствие русских. С этою же целью, для отдыха русские располагались скрытно, в лощинах. Переночевав в Карломанешти, утром 20 июля двинулись дальше и в Маринешти построились в боевой порядок. Суворов выехал для рекогносцировки далеко вперед и чуть не попал в руки турок, но к счастью его не узнали. В боевом порядке по правую руку стали австрийцы, построившись кареями в две линии, в третьей конница; русские - таким же образом, но за третьей линией стояли еще казаки и арнауты, а перед первой линией австрийские гусары Карачая.
Показался отряд турецкой конницы, Суворов выслал сотню казаков. В 4 часа дня тронулись главные силы союзников. Завязалась передовая схватка, довольно упорная; в результате турки были прогнаны за р. Путну с большою потерей. Ночью, под проливным дождем, стали наводить мост; турки препятствовали, вздувшаяся вода замедляла работу, но мост все таки поспел раньше полуночи. Вслед за небольшим австрийским авангардом перешел на ту сторону и Суворов, а на рассвете 21 июля переправился австрийский корпус.
Союзники в прежнем боевом порядке двинулись к Фокшанам, до которых оставалось 12 верст. Карачай со своим отрядом держал связь между австрийской и русской частями боевого порядка. Начались турецкие конные атаки, сначала слабые с фронта, потом сильные на фланги. Особенно настойчиво атаковали на корпус Суворова. Наторелые в турецких войнах русские батальоны встречали турок хладнокровно, близким огнем; хотя некоторые смельчаки и врывались внутрь, но погибали на штыках, не производя серьезного расстройства. Два часа кружила турецкая конница, но наконец всей массой отхлынула.
Союзники продолжали наступление. На пути их находился довольно большой и густой бор, по которому нельзя было двигаться не расстроившись. Решено было его обойти. Из леса повалили беспорядочными толпами турки, и засели в фокшанских земляных окопах для последнего отпора. Обогнув лес в примерном порядке, как на ученье, русские пошли по местности, покрытой цепким кустарником. Путь этот утомил войска; у людей и лошадей ноги были перецарапаны и изранены, а приходилось ещё вытаскивать на руках артиллерию. Но благодаря тем же свойствам местности, атаки турок были редки и слабы; они участились лишь когда войска вышли на открытое место. Суворов вызвал из-за 3 линии конницу, которая отбивала турок, пока наступающие не приблизились версты на две к турецкому ретраншаменту. Затем турецкая кавалерия ушла с поля, заняв позицию на флангах, и турки открыли сильный артиллерийский огонь. Союзные корпуса двигались вперед с удвоенной быстротой. С одной версты союзная артиллерия открыла сильный огонь. Кавалерия бросилась в атаку, опрокинула турецкие конные толпы и сбила с позиции часть пехоты, прогнав ее за фокшанскую черту. Тогда первая линия союзников, предводимая генералом Дерфельденом, с расстояния 1000 шагов бросилась в атаку, и подойдя близко, дала залп. Окопы были слабы и слабо вооружены артиллерией; пехота на штыках ворвалась внутрь, выбила турок, обратила их в бегство и заняла весь ретраншамент.
Недалеко был монастырь св. Самуила, нечто в роде редюита. Там засело несколько сот янычар, решивших обороняться до конца. Суворов обложил монастырь с одной стороны, принц Кобургский с другой, и союзная артиллерия открыла огонь. Янычары держались упорно; прошло немало времени, пока удалось разбить ворота и калитку. Вход был расширен лежавшим тут же во множестве турецким шанцевым инструментом. Дерфельден повел войска на штурм, за ним тронулись австрийцы. В это время в монастыре был взорван пороховой погреб. От взрыва пострадали не только турки, но и штурмовавшие: у русских , кроме солдат, было ранено больше 10 офицеров; принца Кобургского чуть не задавило обломком стены. Но это уже не могло остановить штурмовавших, и все оставшиеся в живых защитники монастыря были переколоты.
Недалеко находился другой монастырь, св. Иоанна; туда скрылось несколько десятков турок. Принц Кобургский отрядил батальон, и через час монастырь был взят.
Разбитые на голову войска Османа-паши бежали на Рымник и Бузео, бросая на дороге все, что замедляло их бегство. Легкие войска союзников преследовали их, не давая опомниться, и тем удвоили их потери.