На закате войска тронулись двумя колоннами. В правой русские с двумя дивизионами австрийской кавалерии, в левой австрийские. Перешли Мильку вброд в совершенной тишине: как и при Фокшанах, сигналов не давали, командовали вполголоса. Ночь была безлунная, но звездная; выдвинулись скрытно, хотя и не без путаницы: часть русских войск по ошибке проводника столкнулась с австрийцами. Прошли верст 12-14; Рымну, шириной в 200 шагов, но мелкую, перешли вброд, артиллерию перетащили сильные лошади австрийского понтонного парка. Времени на переправу ушло много, но в тишине и порядке, и на рассвете войска построились в боевой порядок. Австрийцы имели 6 пехотных каре в первой линии, 4 во второй, затем кавалерия; русские войска тоже имели первые две линии из пехоты, а конницу сзади; часть её находилась на флангах. Первой линией русских командовал генерал-майор Позняков, второй бригадир Вестфален, кавалерией бригадир Бурнашов.
Суворов должен был идти параллельно Рымне вправо, Кобург же прямо, подавшись довольно много в правую сторону; для поддержания связи назначена часть австрийских войск под началом Карачая. Численность корпусов была примерно та же, что при Фокшанах.
Когда солнце встало, войска уже двигались, доселе никем не замеченные, до такой степени дурно исполнялась аванпостная служба в турецкой армии. турки поверили своему шпиону, что русские по-прежнему в Пуцени. Русский офицер, взятый с несколькими казаками в плен в начале боя, уверял визиря, что Суворов с корпусом здесь, но визирь сказал, что Суворов умер от ран в Кинбурне, и это должно быть его однофамилец.
Наконец турки увидели наступающего неприятеля и выслали против него конные толпы. Суворов продолжал двигаться к с. Тыргокукули, густым высоким бурьяном и кукурузными полями, где верстах в 4-5 от места переправы находился 12000-ный турецкий лагерь, тянувшийся от р. Рымны до леса Каята и защищенный батареей. Большие турецкие орудия открыли огонь. Русские прибавили шагу, но наткнулись на глубокий овраг поперек пути. Первая линия замялась, но Суворов приказал правому крылу спускаться, потом подняться и атаковать; 2 батальона Фанагорийских гренадер исполнили это, бросились на батарею и выгнали турок. Стали переходить и остальные каре линии, а шедшая на правом фланге кавалерия, обогнув овраг, атаковала турок. Подоспело до 3-4,000 спагов, подвезя на своих лошадях 2-3,000 янычар. Русская кавалерия была охвачена и опрокинута, и янычары с ятаганами и кинжалами бешено ударили на гренадер. Каре дало твердый отпор, а другое, с Суворовым, взяло атакующих во фланг и сильно поражало артиллерийским и ружейным огнем. С полчаса турки атаковали, но безуспешно. Поражаемые огнем и атакованные в свою очередь гренадерами в штыки, а кавалерией с фланга, они бежали, по прежнему по два всадника на лошади, преследуемые русской кавалерией. Казаки и арнауты еще раньше ворвались в турецкий лагерь, откуда добрая половина войск в самом начале боя бежала по букарестской дороге. Они встретили атакой опрокинутую турецкую кавалерию, которая поэтому промчалась мимо своего лагеря и рассеялась в разные стороны. Суворов велел дать бегущим "золотой мост", объясняя потом в донесении, что впереди ему предстояло дело поважнее.
Кобург, тронувшись с места позже Суворова, наступал левее на большой турецкий лагерь перед Крынгумейлорским лесом. Союзные корпуса образовали прямой угол, с большим промежутком в вершине угла, который охранялся отрядом генерал-майора Карачая. Турки несколько раз сильно атаковали австрийцев с обоих флангов, особенно слева, но были отбиты и прогнаны австрийской кавалерией. Затем визирь решил ударить в большой промежуток между русскими и австрийцами, разрезать союзников и истребить их. Сюда двинулась от д. Боксы турецкая конница, 15-20,000 и, разделившись на две части, ударила на австрийцев и на русских. Удар был ужасный, правое крыло австрийцев с трудом устояло. Карачай семь раз бросался в атаку и семь раз был отбит; Суворов подкрепил его двумя батальонами. С огромными усилиями турки были отброшены. Не больше успеха имело их нападение на левый фланг 2 линии Суворова, которая не успела еще вся перейти через овраг. Суворов поставил среднее каре так, чтобы встретить турок перекрестным огнем, и выдвинул из 3 линии часть кавалерии. Турки кидались в атаку не раз, даже иногда прорывались в каре, но благодаря стойкости войск, их выдержанному ружейному огню и атакам русско-австрийской кавалерии, были отбиты. Они решились на последнее усилие: соединившись с толпами, отброшенными от левого австрийского фланга, налетели со слепой яростью на русские каре. Их встретил губительный огонь и атака Карачая в правый фланг. Турки отхлынули и, по пятам преследуемые, понеслись к дер. Боксе.