Первые совместные испытания танков выявили конструктивные недостатки обеих пушек — конструкция орудийных люлек оказалась недостаточно прочной, из противооткатных устройств вытекал стеол. Пушки вернули на доработку. Но работникам полигона все же больше понравился танк ИС-5 с грабинской пушкой, обеспечивавшей лучшие условия работы наводчика и заряжающего.
Совместные испытания петровской пушки Д-10Т в танке ИС-4 и грабинской С-34 в танке ИС-5 были продолжены на Гороховецком полигоне с 1 по 6 июня 1944 г. Эти испытания показали более надежную работу механизмов пушки Д-10Т, но был отмечен ее недостаточный боекомплект (30 выстрелов), большая загазованность боевого отделения, а также трудности в работе заряжающего. У пушки С-34 вновь возникали неполадки, и, кроме того, откатывающаяся при выстрелах казенная часть орудия могла задеть командира танка, рабочее место которого рекомендовалось перенести правее.
В октябре 1944 г. ЦАКБ в очередной раз доработало пушку С-34. В башне танка ИС-5 разместили макет досылателя, но из-за тесноты он сильно затруднял работу заряжающего. Боекомплект орудия составил 35 выстрелов.
Однако 100-мм бронебойные снаряды стали серийно выпускать только с ноября 1944 г., а осколочно-фугасное действие 100-мм снаряда значительно уступало 122-мм снаряду. Поэтому ГКО принял решение об отказе от установки пушек Д-10Т и С-34 в тяжелых танках.
122-мм грабинская танковая пушка C-34-II при одинаковой баллистике имела ряд преимуществ перед 122-мм пушкой Д-25Т Петрова. Ее конструкция была более жесткой, поэтому кучность стрельбы возросла. Отсутствие дульного тормоза уменьшало демаскирующий эффект при стрельбе и риск поражения собственной пехоты и танкового десанта дульными газами. Пушка имела досылатель снаряда, а также устройство продувки канала ствола сжатым воздухом при открывании затвора.
Однако танкостроителям не хотелось перепроектировать башню танка ИС-2, чтобы разместить наводчика справа от пушки.
Тем не менее опытный образец 122-мм пушки C-34-II прошел полигонные испытания в 1944 г. В конце концов, предпочтение все-таки было отдано Д-25Т.
Наиболее мощной системой Грабина, созданной в ходе войны для самоходных установок, стала пушка С-26. Она имела две трубы: одну 122-мм калибра, которая получила индекс С-26-1, другую — 130-мм — под индексом С-26.
Вариант 130-мм пушки имел баллистику корабельной 130-мм пушки Б-13 (снаряд весом 33,5 кг имел начальную скорость около 900 м/с). Но в отличие от прототипа С-26 имела клиновой затвор и раздельно-гильзовое заряжание.
Пушка С-26-1 имела оригинальную баллистику, лучшую, чем у 122-мм пушки А-19. Так, у нее была более глубокая нарезка. Для снаряда весом 25 кг расчетная начальная скорость составляла 1000 м/с, а на испытаниях была получена скорость 994 м/с. Дальность стрельбы осколочно-фугасной гранатой на испытаниях составила 9,8 км, что было связано с малым углом возвышения (14°).
Ствол пушек С-26 и С-26-1 представлял собой моноблок со съемным казенником, скрепленным со стволом с помощью муфты. Затвор — горизонтальный клиновой с полуавтоматикой копирного типа. Заряжание обеих пушек — раздельно-гильзовое, причем применялась укороченная гильза 152-мм пушки Кане.
Люлька — литая цилиндрической формы. Подъемный механизм секторного типа, а поворотный механизм — винтовой.
Оба орудия снабжены механизмом продувания для удаления сжатым воздухом газов в канале ствола (эжекция). Эжекция производилась автоматически при накате, в момент экстракции гильзы.
Опытные экземпляры пушек С-26 и С-26-1 были изготовлены на заводе № 172 и установлены в тяжелые САУ, созданные на базе танка ИС-2. Пушку С-26-1 поставили на самоходную артустановку ИСУ-122-3 (объект 251), а пушку С-26 — на самоходку ИСУ-130 (объект 250).
Пушки С-26 и С-26-1 проходили полигонные испытания на конкурсной основе. Их конкурентом была 122-мм пушка БЛ-9, спроектированная в ОКБ-172 и установленная на самоходной артустановке ИСУ-122-1 (объект 243).
Полигонные испытания всех установок прошли с 30 июня по 4 августа 1945 г. Испытания выявили преимущества пушек Грабина. Однако на вооружение ни одна из испытывавшихся САУ не поступила. Руководство ГБТУ и ГАУ было абсолютно уверено, что штатной 122-мм пушки Д-25С (с баллистикой пушки А-19) вполне будет достаточно для поражения как существовавших, так и проектируемых бронеобъектов вероятного противника. К сожалению, прозрели наши военачальники с большим опозданием — лишь в конце 50-х гг.
В заключение следует сказать, что в 1943 г. в ЦАКБ была спроектирована танковая гаубица С-41. При создании ее люльки и противооткатных устройств были использованы элементы пушек ЗИС-5 и С-31. Пушка имела две трубы — калибра 122 мм и 152 мм. В августе 1943 г. Грабин продемонстрировал Ворошилову танк КВ со 152-мм гаубицей С-41. На вооружение танковая гаубица Грабина не поступала.