К недостаткам ЗСУ-57-2 следует отнести необходимость вручную управлять приводами наведения, отсутствие радиолокационной системы наведения и соответственно возможность стрельбы только по видимым целям. Нельзя было и вести стрельбу с ходу. Кроме того, машина не была полностью герметизирована и не могла преодолевать районы с радиоактивным заражением.
Несколько слов стоит сказать и об автоматических пушках Грабина большего калибра.
В 1953—1955 гг. в ЦНИИ-58 была создана 76-мм автоматическая зенитная пушка С-78 с гидравлическим следящим приводом ГСП-76 и ее модификация — 76-мм зенитная пушка С-78А с прицелом С-89А и электроприводом ЭСП-76.
Конструктивно установки С-78 и С-78А были очень близки к С-60. Автоматика их работала за счет энергии отдачи ствола при коротком его ходе. Затвор — поршневой. Питание патронами обойменное. Досылка патронов производилась принудительно с помощью затвора. Ствол был снабжен дульным тормозом с эффективностью 44%. Тормоз отката — гидравлический, накатник — пружинный. В ходе стрельбы производилось непрерывное водяное охлаждение ствола.
Вес автомата (качающейся части) С-78А составлял 1730 кг. Осколочный снаряд весом 5,8 кг имел начальную скорость 1000 м/с. Темп стрельбы — до 80 выстрелов в минуту.
Пушки С-78 и С-78А прошли в 1954—1955 гг. полигонные испытания.
В 1955 г. в НИИ-58 был разработан технический проект 100-мм автоматической пушки С-106А и колесной повозки С-113 к ней.
Ствол пушки имел дульный тормоз с эффективностью 40%. Затвор — вертикальный клиновой. Применено непрерывное водяное охлаждение ствола. Заряжание — унитарное. Тормоз отката — гидравлический, накатник — гидропневматический.
Питание пушки патронами осуществлялось с помощью магазина, установленного в районе цапф пушки над стволом. Магазин состоял из трех частей: приемника, транспортера и барабана. Приемник вмещал в себя только два патрона и был размещен справа от ствола. Механизм подачи патронов из приемника взводился при откате. Первый патрон выносился на линию досылки, а второй в это время продвигался на место первого. Подпитка приемника патронами осуществлялась с помощью транспортера и барабана. На транспортере помещалось восемь, а в барабане одиннадцать патронов. Транспортер приводился в действие от электродвигателя, установленного на лафете орудия.
Стрельба из пушки велась снарядами весом 15 кг с начальной скоростью 1118 м/с, т. е. пушка имела лучшую баллистику, чем любые другие отечественные сухопутные и морские 100-мм пушки. Досягаемость по высоте была не менее 18 км. Темп стрельбы составлял 60 выстрелов в минуту для снарядов с ударным взрывателем, и 45 выстрелов в минуту для снарядов с дистанционным взрывателем. Вес автомата равнялся 4,5 кг.
Работы над С-106А были прекращены так же, как и над остальными сухопутными зенитными орудиями.
Все эти интереснейшие орудия не пошли в производство. Причем основной причиной были не их конструктивные дефекты, неизбежные при отладке любой новой системы, а обвальное сокращение работ в области зенитной артиллерии, предпринятое по указанию Н.С. Хрущева.
Работы над зенитными пушками среднего калибра
Проектирование 100-мм зенитной пушки С-25 было начато в ЦАКБ в 1943 г. Баллистика и боекомплект С-25 взяты от 100-мм универсальной корабельной пушки Б-34.
Пушка С-25 имела ствол длиной 53,5 калибра, состоявший из свободной трубы, дульного тормоза и казенника. Затвор — клиновой с механической полуавтоматикой копирного типа.
Угол вертикального наведения от —5° до +85°, горизонтальное наведение — круговое. Наведение осуществлялось с помощью электропривода. Штатное управление приводами наведения центральное от системы ГСП-100, но предусмотрено и индивидуальное наведение каждого орудия расчетом. Компоновка орудия — классическая для 85—100-мм отечественных пушек.
Вес системы в боевом и походном положении составлял 9 т. Скорострельность достигала 12—15 выстрелов в минуту. Время перехода из походного положения в боевое или обратно 15 мин.
Вес снаряда 15,6 кг, а его начальная скорость 900 м/с. Максимальная дальность стрельбы 21,1 км, а досягаемость по высоте при угле возвышения 85° — 14 км.
Опытный образец пушки прошел заводские и полигонные испытания в конце войны. В 1946 г. опытная батарея из четырех пушек С-25 прошла полигонные испытания, в ходе которых были выявлены конструктивные недостатки в затворе, лотке заряжания, автоматическом установщике трубок, приводах механизмов наведения и т. д.
В 1947 г. неисправные механизмы на всех четырех опытных орудиях были заменены. К этому времени все операции по обслуживанию системы автоматизировали. Расчету оставалось только укладывать патроны на лоток заряжания.