В июле на крейсере поднял флаг новый командующий Разведывательными силами контр-адмирал Кольбе. Вместе с "Лейпцигом" "Кенигсберг" составил небольшой отряд, посетивший Британию. 11 июля оба крейсера бросили якорь в Портсмуте, где находились 5 дней. Обратный их путь проходил по "святая святых" - внутренним британским . водам. Германские корабли прошли между Ирландией и Британией, обогнули Шотландию с севера и вернулись в Киль 20 июля.
Напряженность походов "Кенигсберга" для мирного времени оставалась очень высокой. Уже 24 июля он снова .в море, и идет в столицу Эстонии. После четырехдневного визита в Таллинн он переходит в Свинемюнде и проводит последний летний месяц в артиллерийских учениях. Практически весь сентябрь побвящен традиционным осенним маневрам вместе с флотом. В октябре на крейсере почти полностью сменился экипаж, и началось обучение нового личного состава. "Кенигсберг" временно приписали к торпедному училищу и использовали в качестве учебной цели. 3 декабря он прибыл в Свинемюнде, где продолжились торпедные упражнения.
В январе 1935 г последовал очередной ремонт, занявший на этот раз менее 2-х недель (со 2 по 12 января). Затем "Кенигсберг" вновь выполнял роль учебной цели для немецких миноносцев, а в конце месяца он проследовал в Северное море через датские проливы. Там он оставался до 9 февраля, когда вновь перешел на Балтику через Кильский канал. Упражнения заняли всю весну и часть лета. 12 июня крейсер принял участие в традиционной "Кильской неделе", на этот раз вместе с кораблями соседей: польскими эсминцами и шведским броненосцем береговой обороны "Оскар II". По завершении традиционных осенних маневров в Северном море в предпоследний день года, точно по графику, "Кенигсберг" прибыл на завод. На этот раз ремонт занял свыше двух месяцев. 23 февраля закончилась служба "Кенигсберга" в качестве флагмана Разведывательных сил. Теперь его приписали к Артиллерийскому управлению в качестве опытового корабля. Весна и лето прошли в артиллерийских и торпедных стрельбах на Балтике и Северном море. С ноября крейсер вновь стал учебной целью для торпедных упражнений. 25 ноября он проследовал Кильским каналом и взял курс на Испанию. Началось участие "Кенигсберга" в "инспекционных", а точнее сказать, блокадных действиях против республиканской Испании. Главной задачей германских сил являлось пресечение любых попыток доставки военной помощи законному испанскому правительству морским путем.
28 ноября крейсер прибыл в занятый франкистами Эль-Фероль, где уже находился "Кельн", пополнил запасы топлива и перешел в Кадис с заданием контролировать южное побережье Испании. Несколько дней он простоял в устье Гвадалквивира на якоре, после чего курсировал на подходах к Гибралтару. Он попытался "отвоевать" задержанный республиканцами немецкий пароход "Палое", но это не удалось, и в качестве "ответного шага" был захвачен испанский транспорт "Мария Ункера".
В январе 1937 г "Кенигсберг" вернулся обратно в Германию, а его сменил "систершип" "Кельн". После непродолжительной переборки механизмов в Киле с конца февраля крейсер вновь стал учебной целью для подводных лодок и эсминцев. В апреле-мае он сам провел учебные стрельбы главным калибром, а в мае - зенитками. Июнь прошел в упражнениях с подводными лодками флотилии "Зальцведель" в Гельголандской бухте. В августе состоялись артиллерийские учения со стрельбой по кораблю-цели "Гессен", а 10 сентября крейсер проследовал Кильским каналом в Северное море для осенних маневров. 9 октября корабль посетил главный инспектор морской артиллерии контр-адмирал Грассман. Конец октября и ноябрь заняли очередные учения совместно с подводными лодками, а 5 декабря начался плановый ремонт.
Деятельность "Кенигсберга" в 1938 г по завершению в феврале ремонта являлась почти полным повторением года предыдущего. Учебные стрельбы по "Гессену" на этот раз проводились в мае, а остальное время заняли упражнения с флотилией ПЛ "Зальцведель" и надводными кораблями в качестве учебной цели. В конце августа корабль принял участие в морском параде, в "меню" которого вошел спуск тяжелого крейсера "Принц Ойген" и на котором присутствовало руководство Германии во главе с Гитлером, бывший регент Венгрии адмирал Хорти и другие заметные политические фигуры. В октябре вновь состоялось посещение главного артиллерийского инспектора, а завершился последний мирный год учебной работой со снова обновленным личным составом.
15 января 1939 г "Кенигсберг" проследовал Кильским каналом в Бремен, где принял участие в торжествах по поводу спуска на воду тяжелого крейсера "Зейдлиц", после чего отправился на "свой" завод "Дойче Верке" в Киле. Затем последовали обычные упражнения с подводными лодками в Балтике, а в середине мая крейсер посетил Финляндию и Швецию с кратким визитом. По его завершению продолжились последние мирные учения.
Общий курс корабельных групп 3 и 4 8-9 апреля 1940 г.
Группа 3 - "КЁЛЬН", "КЕНИГСБЕРГ", "БРЕМЗЕ", "ЛЕОПАРД", "ВОЛЬФ", "КАРЛ ПЕТЕРС", катера.
Группа 4 - "КАРЛСРУЭ", "ЛУХС", "ЗЕЕАДЛЕР","ГРАЙФ", "ЦИНДАО", катера.
С объявлением войны использование "Кенигсберга" в качестве учебного корабля стало явным расточительством. Его немедленно вернули в состав Разведывательных сил, которые состояли в это время из 5 легких крейсеров ("Нюрнберг" под флагом командующего, вице- адмирала Денша, "Кенигсберг", "Кельн", "Лейпциг" и "Эмден", а также две флотилии и один дивизион эсминцев и две флотилии миноносцев). Эти силы предполагалось использовать для активных действий в Северном море, однако практически весь конец года отряд занимался только упражнениями (в основном на более безопасной Балтике). Однако почти все время - без "Кенигсберга", который с конца сентября занял привычное место на верфи в Киле.
Главной и единственной боевой операцией "Кенигсберга" стали "Учения) на Везере" - вторжение в Норвегию и Данию. Крейсер, срочно снятый с послеремонтных испытаний в середине марта 1940 г, вошел в состав группы 3, предназначенной для захвата Бергена; кроме него, туда входил однотипный "Кельн", учебный артиллерийский корабль "Бремзе", плавбаза торпедных катеров "Карл Петерс", миноносцы "Вольф" и "Леопард", и группа мелких боевых кораблей. Командовал силами контр-адмирал Шмундт. Окончательная подготовка заняла всего 4 дня, с 4 по 7 апреля 1940 г.
Берген являлся, пожалуй, наиболее опасным пунктом вторжения. Хотя группам захвата Тронхейма и Нарвика предстояло пройти гораздо дальше на север, но если противник случайно не находился бы в море и не перехватывал их по пути, они постепенно удалялись бы от неприятельских баз и имели все шансы благополучно высадить войска до какой-либо активной реакции англичан (что и произошло на самом деле). Напротив, Берген находился всего в 280 милях от Скапа-Флоу, и только 10 часов полным ходом отделяло место высадки от главной британской базы. При этом немцам предстояло пройти до него 420 миль - в полтора раза больше, чем их противнику. Беря в расчет тот факт, что вспомогательные корабли ограничивали скорость группы 18 узлами, малейшее нарушение секретности могло привести к ее перехвату. "Карл Петерс" и другие тихоходы являлись для Шмундта настоящим "камнем на шее", и он сделал последнюю попытку заменить его на "Карлсруэ", предназначенный для захвата Кристиансанда (тогда все три легких крейсера типа "К" действовали бы в составе одного вполне однородного отряда). Он получил отказ, и единственной "мерой предосторожности" стала посадка на вспомогательные суда наименее ценных войсковых подразделений.