14 ноября 1943 г. первая подлодка Вальтера U 794 была сдана кригсмарине фирмой «Германия-Верфт» в Киле. Здесь групповой снимок офицеров и унтер-офицеров экипажа, а также представителей фирмы Вальтера и верфи. В середине в нервом ряду в шляпе и пальто Гельмут Вальтер, который беседует с командиром подлодки оберлейтенантом Вернером Клюге. Позади этих двух персон во втором ряду виден начальник испытательного отдела фирмы Вальтера инженер-капитан Хеллер, который из-за своего небольшого роста получил прозвище «Фипс». Крайний слева сидит командир 5-й флотилии подлодок капитан Моле. Позади него стоит (у левой кромки снимка) директор фирмы «Германия-Верфт» Санден.
Проблемы рулевого управлении
Хотя подлодка U 792 была спущена на воду на 10 дней раньше, чем U 794 , её приёмка задержалась из-за плохой работы рулевого управления, недостатки которого были обнаружены еще при испытаниях на верфи. Впервые после многократного увеличения площади руля (на 68%) на скорости 8 узлов подлодка совершила под водой замкнутый круг диаметром 300 м. Приёмка обеих лодок 10 и II ноября ограничилась подводными маневрами при работе дизельных и электрических двигателей. На обеих лодках отсутствовали измерители глубины системы Папенберга для малых глубин погружения. Установленный внутри измеритель глубины фирмы Fa.Stein amp;Sohn был малопригоден, т.к. его показания запаздывали. Поэтому опытные погружения смогли начаться в бухте Киля только после 20 ноября 1943 г., когда были установлены измерители глубины Папснберга. При плавании на глубине 9 м с различными скоростями оказалось очень трудным удержать подлодку на требуемой глубине. Сначала на скорости 5 узлов (при движении на электромоторах, работающих на полную мощность) обе подлодки погружались движениями руля глубины. При небольшой скорости изменение глубины погружения было невозможным. В этом случае лодки при отклоненных вниз рулях глубины хоть и продвигались вперед, но при этом поднимались из-за повышенной плавучести и падения эффективности задних рулей. Соответственно они вели себя и при отклоненных вверх рулях. Для устранения затруднений 22 ноября были проведены следующие мероприятия:
Корпус подлодки Вальтера U 794 переносится 150-тонным плавучим краном со своей строительной площадки в эллинге № 8 фирмы «Германия-Верфт», август 1943 г. Справа внизу под реечным покрытием подлодка U 795 и слева – подлодка U 249.
Транспортировка корпуса U 794 с помощью плавучего крапа в машинный цех «Германия-Верфт».
Банкет по поводу сдачи кригсмарине подлодки U 794. После доклада Гельмута Вальтера все поднимают бокалы за успех его подлодки.
Экипаж подлодки U 792 в день её сдачи кригсмарине 16 ноября 1943 г. В середине первого ряда стоит командир подлодки лейтенант Хорст Хайтц, справа от него инженер-лейтенант Краге, крайний слева – приглашенный оберлейтенант Бремен.
Подъём со стапели U 794 двумя плавучими кранами, 7 октябри 1943 г. У лодки ещё отсутствует плексигласовое покрытие мостики.
Подлодка U 792 проплывающая мимо по каналу Кайзера Вильгельма (на берегу видны корпуса завода Вальтера), ноябрь 1942 г. На рубке ясно виден объмный плексигласовый колпак. Oн был установлен для уменьшения сопротивления при движении под водой. На подлодке ПК 202 при экспериментальной буксировке на скорости 24узла эффект снижения сопротивления составил 18% по сравнению с открытым мостиком рубки. Однако этот колпак оказался непригодным к эксплуатации. При движении над водой он значительно затруднял обзор из-за запотевания от внутренних водяных паров. При скоростном движении под водой подлодки V 792 колпак стал вибровать и оторвался но частям, не выдержав нагрузки. В начале 1944 г. он был снят с U 792 и заменен клапанами, запирающими отверстия мостика.
Результаты буксировочных испытаний подлодки WK 202. Благодаря установленному стабилизатору при скорости 24 узла эффективность рулей возросла па 7,5%. Такое расположение рулевого устройства было применено позже на подлодках серий XXII, XXIII и XXVI.
I .На подлодке U 794 была уменьшена площадь стабилизатора для сокращения излишней остойчивости.
2.Уменьшена весовая остойчивость путем уменьшением допустимой массы балластного груза.
3.Установка подвижного (поворотного) стабилизатора в передней части лодки для уменьшения динамической устойчивости при низких скоростях под водой.
Установка отклоняемых передних рулей глубины (стабилизатора) хотя и рассматривалась лучшим решением проблемы, однако требовала переделать всё рулевое управление подлодки. I декабря 1943 г. в Хелу прибыли экипажи для обучения на подлодках U 792 и U 794. Командиром испытательного экипажа был назначен инженер-капитан Эрих Хеллер. Он уже был командиром такой команды в апреле 1943 г., а позже стал активным сторонником силовых установок Вальтера. Сохранение в тайне своих подлодок было для Вальтера основной причиной обосноваться в маленьком городке Хафене под Хелой. Кроме экипажей и специалистов из фирмы Вальтера туда имели доступ только 5 офицеров, включая Хеллера и Сакса. Всем остальным начальникам флотилий и командирам подлодок вход был запрещен.
Первоначально обе подлодки Вальтера плавали на дизельных и электромоторах. Турбины Вальтера должны были пройти прежде всесторонние и тщательные испытания на стенде. В середине декабря обе лодки прошли подводные испытания на мерной миле на электромоторах, они были оснащены неподвижным стабилизатором длиной 3,4 м установленным в передней части корпуса. Но результатам испытаний в аэродинамической трубе было установлено, что при равных условиях U 792 обладает лучшей управляемостью, чем U 794. Однако была выявлены и противоположные качества: U 792 обладала большей устойчивостью и меньшей эффективностью рулей, чем U 794. Минимальными скоростями, на которых ещё действовали рули со стабилизаторами, оказались: для U 794 – 2,7 узла и для U 792 – 3,6 узла. Хотя полученные результаты были ещё неудовлетворительными, но можно было продолжать работать и искать другие меры для исправления ситуации (например, увеличение стабилизатора в передней части лодки).
Предстояло ещё улучшить поперечную управляемость U 792. При первом заходе в док на лодке был установлен вместо составного руля направления сплошной руль позади винта, при этом радиус замкнутого круга уменьшился.
Деревянная модель рулевого устройства подлодки Wa 201. Ясно видны вспомогательные рули Фллетнера на ещё разделенных лопастях руля направления.
Рулевое устройство подлодки U 792 в заключительном варианте исполнения.
Деревяннапя модель WK 202 с уменьшенным стабилизатором для испытаний в аэродинамической трубе.
Испытания турбин Вальтера на подлодках U 792 и U 794
Первый испытательный рейс с силовой установкой Вальтера состоялся на подлодке U 792 21 декабря 1943 г. после того, как предварительные испытания днём раньше из-за отказов регулятора смеси потерпели неудачу. Под водой турбины работали 10 минут, затем в надводном положении ещё 12 минут.