После производства, подпоручик Егоров отправился в свою часть, в 14-й Мортирный артиллеристский дивизион, с которым и выступил в поход.
Стоянка дивизиона в мирное время была на Западной Нольме, то есть на границе театра военных действий, поэтому подпоручик Егоров и выбрал эту часть, желая обязательно сделаться участником первых же боев. Так и случилось. Он выдержал первые сражения у Люблина, у Сана, исходил всю Галицию, был у Кракова и близ Варшавы. За свои подвиги был награжден боевыми орденами до ордена Святой Анны 3-й степени с мечами и бантом включительно.
В конце февраля 1915 г. германцы на фронте Варшавского района, близ местечка Ново Място повели наступление и атакой отбили у нас важный тактический пункт — деревню Домоневице с господским двором на берегу реки Пилицы. Верховный главнокомандующий Великий князь Николай Николаевич приказал восстановить прежнее положение — вернуть себе деревню и фольварк Домоневице. Пошли пехотные части в атаку, но безуспешно. Взятие Домоневице оказалось весьма трудным делом. Противник укрепился быстро и сильно, а из господского двора сделал настоящую крепость. Дом был обнесен кирпичной стеной, которую немцы умело использовали, превратив в крепкий оборонительный рубеж. В ней были устроены бойницы, поставлено много пулеметов и бомбометов, а кроме того, по обе стороны стены довольно густо росли деревья, служившие некоторой дополнительной защитой.
Начальник русского войскового отряда, генерал-лейтенант Папенгут пришел к решению разбить эту стену или сделать в ней бреши артиллеристским огнем. Зная подпоручика Егорова по предыдущим делам, он вытребовал к Домоневице взвод из двух гаубиц 14-го Мортирного артиллеристского дивизиона, с подпоручиком Егоровым во главе.
Егоров, получив задачу лично от начальника отряда, непосредственно которому он был подчинен, скрытно поставил орудия поблизости от вражеских позиций, а для себя выбрал наблюдательный пункт в пехотном окопе перед стеной, откуда сквозь деревья ее лучше всего было видно. Наши окопы располагались всего в 200 шагах от укреплений противника, поэтому германцы не решались по ним стрелять из своих пушек, опасаясь поразить своих в результате рассеивания снарядов; противник довольствовался обстрелом нашего тыла. Но подпоручик Егоров решился стрелять, соединив свой наблюдательный пункт телефоном со своим взводом, дал команду открыть огонь и начал корректировать стрельбу. Сперва были перелеты, а потом снаряды стали попадать прямо в стену.
Но продолжение обстрела представило серьезные затруднения. Малейший недолет мог стоить жизни и Егорову и пехотинцам, сидящим в окопах. Рассеивание снарядов и некоторая расшатанность орудий сказывались особенно при ночной стрельбе. При одном и том же прицеле, снаряды попадали и прямо в стену, и перелетали через нее, а случалось, что и не долетали. Иногда бомбы падали даже позади нашей боевой линии. Для выполнения поставленной командиром задачи приходилось мириться с риском возможного поражения и своих укреплений. Когда несколько бомб разорвались особенно близко к нашим окопам, эта опасность стала очевидной для всех, и на подпоручика Егорова пошли жалобы сначала в штаб полка, а оттуда и выше. Однако Егоров по тому же пехотному телефону позвонил в штаб дивизии и доложил начальнику штаба, что в сложившихся условиях для успешного выполнения задачи он не может иначе вести огонь, кроме как с риском для самого себя и других. Ему было сказано: «Что же делать, стреляйте обязательно, это весьма нужно».
Предупредив всех о том, что он не ручается, что какая-нибудь бомба не зацепит и своих, особенно не берегущихся, Егоров посоветовал всем глубже залечь в окопы, а сам стоя в окопе в полный рост с большой настойчивостью продолжал корректировку стрельбы своих гаубиц под ружейным и пулеметным огнем противника. Так действовал он несколько дней. Были случаи, когда от удачно попавшей в окопы противника в стороне от стены гаубичного снаряда взлетали вверх трупы немцев вместе с песком, камнями и щепками, к немалой радости нижних чинов, понявших пользу работы подпоручика Егорова.