В конце концов, немцы не выдержали беспрерывного, методичного, губительного огня, и через несколько дней покинули свои укрепления. Без всяких потерь наша пехота опять заняла деревню и господский двор Домоневице. Положение наших войск укрепилось с устранением угрозы в этом важном пункте, расположенном недалеко от станции Гройцы, за которой находилась Варшава. За этот артиллеристский бой подпоручик Егоров был пожалован Георгиевским оружием.
Пробыв на войне в артиллерии безотлучно в строю 9 месяцев, испытав в этом роде войск в подробностях всю службу и накопив много боевого опыта, подпоручик Егоров перевелся во время нашего «безснарядья» в пехоту по собственному желанию, опять вопреки всем советам родственников, знакомых и сослуживцев. Для продолжения службы он выбрал Белевский пехотный полк, где и служит с 20 марта 1915 г. В то время чувствовался в пехоте большой недостаток в офицерах, особенно нужны были офицеры, прошедшие боевую школу и в артиллерии и в пехоте.
В Белевском полку подпоручик Егоров вновь несколько раз отличился и представлен к боевым орденам с мечами: Святого Владимира 4-й степени, Святого Станислава и Святой Анны 2-й степени, но особенным образом проявил свой геройский характер 10 сентября 1915 г., когда захватил германские орудия, повернул их и использовал против самих немцев.
Последний подвиг был отмечен в телеграмме Верховного Главнокомандующего от 12 сентября, но, к сожалению, в ней не указана была фамилия Егорова. «Из местечка Вилейки наши войска выбили противника штыковым ударом. Пока в этом районе нами взято у немцев более 8 орудий, и в числе их имеются 4 гаубицы. Кроме того, взято 9 зарядных ящиков и 7 пулеметов. Взятые орудия во время боя были повернуты против немцев и заставили уйти немецкий бронированный автомобиль».
Об обстоятельствах этого подвига сам герой рассказывает так.
«Командуя батальоном 10 сентября 1915 г., во время пресловутого «Молодеченского прорыва» немцев у местечка Вилейки, я был послан на помощь соседнему 70-му пехотному Ряжскому полку, атаковавшему противника. Я узнал, что враг бросил свою батарею, которую нельзя было забрать ни ему, ни нам, так как она очутилась между цепями немецкой и нашей пехоты. Тогда я по собственной инициативе, но с разрешения командира Ряжского полка, оставил свой батальон на заместителя, прапорщика Кюна, взял у первого попавшегося ординарца лошадь и карьером под ружейным огнем противника доскакал до орудий, чтобы их испортить. На месте я обнаружил массу брошенных неприятелем снарядов и, воспользовавшись этим, развернул вражеское орудие и открыл огонь по немцам. Скоро мне на подмогу подоспели несколько охотников, которых я наскоро тут же обучил, показав как заряжать и наводить орудие, как дергать за шнур и прочему, что необходимо им было знать для ведения огня. С их помощью я повернул против немцев и другую пушку, и батарея продолжила усиленно стрелять по неприятелю. Увлеченные своим делом, мы не сразу заметили, как справа, из-за леска стали надвигаться густые массы немцев, и лишь их частый ружейный и пулеметный огонь обратил наше внимание в их сторону и указал на грозившую опасность. Сначала все опешили, но потом по моей команде быстро повернули орудия и беглым огнем я начал расстреливать противника картечью, чем привел его в панику и бегство. Вдогонку нами было выпущено более 100 снарядов. Шедший на помощь своей пехоте германский бронированный автомобиль с пулеметами также попал под наш огонь, не выдержал и повернул назад, так и не сделав ни одного выстрела. После этого немцы открыли по нам стрельбу из тяжелой артиллерии, но вскоре подоспели наши артиллеристские запряжки, и нам удалось выхватить германские орудия из-под огня противника и быстро увезти их в свое расположение. У нас за все время этого дела никаких потерь не оказалось, потери врага же были громадными».
За этот подвиг подпоручик 71 — го пехотного Белевского полка Егоров был награжден орденом Святого Георгия 4-й степени.
Позже Сергей Васильевич был несколько раз ранен и контужен, но оставался в строю, а 3 октября у Двинска, будучи окружен германцами, не сдался в плен, пробился в штыки, при этом был серьезно ранен в плечо и вынесен своими солдатами из боя.
Раненого эвакуировали в царское Село в лазарет Ее Императорского Величества Государыни Императрицы Александры Федоровны при общине Красного Креста. Там он пролежал меньше двух месяцев и, хотя не окончательно излечился от ран, но по «выраженному желанию», как сказано в протоколе освидетельствовавшей его комиссии, был выписан для возвращения в полк, куда отбыл 27 ноября. Его мятежной, неугомонной натуре трудно было спокойно и тихо сидеть в тылу.