Вечером после обустройства временного лагеря собрал воевод в свой шатер, вместе стали обсуждать предстоящее сражение с лисовчиками. Каждый высказал свое предложение, после тщательного разбора приняли общий план, а от него задания ротам, батареям, кавалерии. Решили подобрать подходящее поле, приемлемое нам и в то же время привлекательное противнику для атаки "беззащитной" пехоты. Для поиска такого места уже завтра утром отправим разведчиков по возможности ближе к лагерю неприятеля. На выбранном поле оборудуем позиции полевой артиллерии, минимальные заграждения основного нашего лагеря, земляные валы и укрытия.
Но все выстроенные укрепления должны создавать у неприятеля впечатление их доступности при серьезном натиске, главная наша защита - огонь нашей пехоты и артиллерии, - для врага не очевидна. Кроме того, приняли еще меры по заманиванию основных сил противника на наши позиции. Здесь будем использовать кавалерию, которая "неосмотрительно" завяжет бой, а затем под давлением превосходящих сил противника "отступит" в наше расположение. Но надо быть готовым к другому ходу событий, когда лисовчики просто возьмут нас в окружение, попытаются заблокировать, взять измором, до истощения наших припасов, как боевых, так и провианта. Тогда будем наносить удары по месту основного прорыва, взламывать блокаду и вновь бить приближающегося врага.
Место для боя нашли в пяти верстах от Севска в излучине реки Сев на правом ее берегу. Река неширокая, но полноводная, прикроет наше войско от нападения с тыла. Поле здесь обширное, есть где развернуться коннице, вокруг густые леса из березняка и осинника. В отличие от левого, болотистого берега, правый выше и сухой. Так что это место по всем приметам покажется лисовчикам удобным для незаметного сосредоточения в лесу, а затем стремительной атаки на наши позиции. Скрытно, ночным маршем, наше войско заняло поле, а утром принялось за обустройство лагеря. К обеду основные приготовления к будущему бою завершены, приступаем к исполнению нашего планы.
Отряд конницы под командованием Чоглокова выдвинулся по тракту к Севску через лес в походном строю. Двигаются не спеша, тихой рысью, время от времени останавливаясь, подтягивая ряды. Заметив группу всадников, по-видимому, дозор неприятеля, наш авангард устремился на ее перехват, остальная часть также перешла на галоп. Вылетают на открытое место, "обнаруживают" крупное вражеское войско, дают выстрел в приближающийся отряд противника, разворачиваются и стремительно бросаются наутек. Заметив, что основные силы неприятеля еще не пришли в движение, наша кавалерия останавливается, вступает в бой с передовым отрядом, атакуя сначала пистолями, а затем пиками и саблями.
Пользуясь большим числом, наш отряд громит противника, основное вражеское войско не выдерживает, устремляется к месту стычки. Наши тут же оставляют потрепанный отряд, во весь карьер мчатся обратно, враг не отстает, вот так, в тесной компании, вылетают на выбранное нами поле. Неприятельский авангард останавливается, своя же конница по оставленному для нее коридору заскакивает в огражденный гуляй-городом лагерь. Проход замыкается, наша пехота сплошным многошереножным строем, прерываемой позициями полковых пушек, стоит перед гуляй-городом, а не позади него, что, по-видимому озадачило неприятеля. Судя по тому, что все прибывающее войско противника стоит на месте, по-видимому, его командование решает, как поступить с нашим лагерем - атаковать или предпринять что-то другое.
Решили поторопить врага, полевая артиллерия открывает залповый огонь по скоплению вражеской конницы. Накрытие точное, артиллеристы заранее пристрелялись, среди неприятельских рядов появляются заметные бреши в местах попадания картечи. Противник не выдерживает, разворачивается в широкую лаву и несется в атаку на наш строй. Пехота не открывает огонь до последнего, наши командиры получили указание подпустить неприятеля на самую минимальную дистанцию, дать ему завязнуть в зоне поражения, но, конечно, не попасть самим под его стрелы. Хладнокровно выдержав нужную паузу перед стремительно приближающимся валом конницы, наши стрельцы открывают залповый огонь, уступают место следующей шеренге.
Отступив с заметными потерями, после некоторых перестроений неприятель вновь попытался пробить строй нашей пехоты. По-видимому, Лисовский и его командиры не смогли сразу понять, что привычная им тактика стремительного натиска, не раз приводившая к успеху даже с численно превосходящим противником, в бою с нами провалилась. Возможно, им казалось, что цель рядом, вот она, вражеская пехота, практически открытая для их лихих воителей, нужно еще поднажать и она будет повержена. Второй штурм стал более яростным, враг, несмотря на потери, рвался вперед, части всадников удалось прорваться и нанести нашим стрельцам урон, благо, что их было немного, да и покончили с ними скоро.