С утра 16 января погода улучшилась, и в обеспечении боевых действий войск приняла участие 16-я воздушная армия фронта. Она наносила удары по опорным пунктам противника перед фронтом наступления наших войск, а также по войскам и узлам железных и шоссейных дорог Сохачев, Скерневице, Томашув, Опочно.
Всего за 16 января авиация произвела более 3470 самолето-вылетов.
Разгромленные в предыдущих боях части противника не сумели оказать сколько-нибудь серьезного сопротивления соединениям 2-й гвардейской танковой армии, которые сразу же после ввода оторвались от пехоты и стали развивать успех в глубину. К исходу 16 января армия вышла: 9-м танковым корпусом — в район н/п Жирардув, Мгцонув, 1-м механизированным корпусом — в район н/п Груйец, 12-м танковым корпусом — в район н/п северо-восточнее Бяла Равска.
Таким образом, с выходом танковых корпусов в указанные районы был глубоко охвачен правый фланг 46-го танкового корпуса противника. В связи с этим вражеское командование, опасаясь окружения своих войск в районе Варшавы, начало поспешно отводить их в северо-западном направлении.
Начавшийся отход противника позволил увеличить темп наступления 61-й армии, которая в течение дня продвинулась на 16–24 км и вышла на фронт Гура Кальвария, Войцехув, Печиска, Журув, Груйец. Подвижные части армии (танковая бригада, самоходно-артиллерийский полк и стрелковый полк, посаженный на автомашины) овладели городком Тарчин.
В это время войска 47-й армии вели бои по расширению захваченного плацдарма на реке Висла южнее Модлина. 1-я армия Войска Польского форсировала реку Висла и захватила два небольших плацдарма (один в районе западнее н/п Яблонна, другой — восточнее н/п Пясечно), с которых в дальнейшем можно было развивать наступление на Варшаву.
Серьезные успехи в этот день были достигнуты и на лодзинском направлении.
5-я ударная армия, наступавшая вслед за 2-й гвардейской танковой армией, продвинулась на 20–26 км и вышла на рубеж Вилькув, Ходнув.
8-я гвардейская общевойсковая и 1-я гвардейская танковая армии, продвинувшись на 20–30 км, вели бои с противником на фронте западнее Могельница, Потворув.
С утра 17 января 1-я гвардейская танковая армия(476 средних танков, 41 ИС-2, 93 СУ-57, 41 СУ-76, 37 СУ-85, 17 СУ-122 на 8.00 17.01.45 года) возобновила наступление. Противник усилил контратаки, пытаясь вывести отрезанные части своего 40-го танкового корпуса (подразделения 251-й пехотной дивизии, 146-го моторизованного и 91-го артиллерийского полков 25-й танковой дивизии, 2-го дивизиона 57-го артиллерийского полка РГК, отдельные группы 6-й пехотной и 19-й танковой дивизий — всего 2000 человек и 5 танков) в юго-западном направлении. До первой половины дня значительные силы армии были связаны боями. Особенно упорное сопротивление оказывали немецкие войска в районе н/п Рава-Мазовецка. Только к вечеру, с подходом передовых отрядов стрелковых корпусов 5-й ударной и 8-й гвардейской армий, совместным ударом город был освобожден. За день 1-я гвардейская танковая армия продвинулась на 30–35 км. Добиться стремительного преследования танковой армии и на третий день не удалось. В этот день главные силы армии не смогли значительно оторваться от общевойсковых соединений и вели боевые действия совместно с их передовыми отрядами. Основной причиной медленного продвижения войск были длительная постройка мостов через реку Пилица и недостаточно решительные действия корпусов танковой армии.
17 января 1-я гвардейская танковая армия вышла на рубеж Глухув, Домбрувка. Район ее действий был на удалении до 45 км от главных сил 2-й гвардейской танковой армии.
На левом крыле фронта войска 69-й и 33-й армий с утра 16 января продолжали преследование противника и продвинулись за день на 15–25 км. 11-й танковый корпус, действовавший в полосе 69-й армии, после овладения городом Радом стремительно продвигался в направлении на Томашув с целью захвата к утру 16 января плацдарма на реке Пилица. 9-й танковый корпус к 20 часам 16 января овладел городком Шидловец. Вслед за 9-м танковым корпусом для развития успеха в направлении Томашув, Лодзь был введен в прорыв 7-й гвардейский кавалерийский корпус.
Германское командование в сложившейся обстановке стремилось отходившими войсками, а также использованием тыловых частей и подразделений стабилизировать фронт обороны на линии Сохачев, Рава Мазовецка, Томашув, где находились подготовленные оборонительные позиции. Одновременно принимались все меры к тому, чтобы ускорить вывод 46-го танкового корпуса из района Варшавы.